নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির প্রকারভেদ | রৈখিক এবং অরৈখিক নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি
একটি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম হল এমন একটি ডিভাইসের সিস্টেম যা অন্যান্য ডিভাইসের আচরণ ব্যবস্থাপনা, নির্দেশ, পরিচালনা বা নিয়ন্ত্রণ করে প্রয়োজনীয় ফলাফল অর্জন করতে। অন্য কথায়, নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের সংজ্ঞা হল এমন একটি সিস্টেম যা অন্যান্য সিস্টেমগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করে প্রয়োজনীয় অবস্থা অর্জন করতে। এই নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের প্রকারভেদ রয়েছে, যা ব্যাপকভাবে রৈখিক নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম বা অরৈখিক নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম হিসাবে শ্রেণীবদ্ধ করা যায়। এই প্রকারভেদের নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমগুলি নিম্নে বিস্তারিত আলোচনা করা হয়েছে।
রৈখিক নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম
রৈখিক নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম বোঝার জন্য, আমাদের প্রথমে সুপারপজিশনের নীতিটি বুঝতে হবে। সুপারপজিশন উপপাদ্যের দুটি গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য রয়েছে, এগুলি নিম্নে ব্যাখ্যা করা হল:
হোমোজিনিটি: একটি সিস্টেম হোমোজিনিটি হবে, যদি আমরা ইনপুটকে কোনও ধ্রুবক A দ্বারা গুণ করি তাহলে আউটপুটও ঐ ধ্রুবক (A) দ্বারা গুণ হবে।
অ্যাডিটিভিটি: ধরা যাক আমাদের কাছে একটি সিস্টেম S রয়েছে এবং আমরা এই সিস্টেমে প্রথমবারে ইনপুট a1 দিচ্ছি এবং এর জন্য আমরা আউটপুট b1 পাচ্ছি যা a1 ইনপুটের জন্য সংশ্লিষ্ট। দ্বিতীয়বার আমরা a2 ইনপুট দিচ্ছি এবং এর জন্য আমরা b2 আউটপুট পাচ্ছি।
এখন ধরা যাক এইবার আমরা ইনপুট হিসাবে পূর্ববর্তী ইনপুটগুলির (a1 + a2) যোগফল দিচ্ছি এবং এই ইনপুটের জন্য আমরা (b1 + b2) আউটপুট পাচ্ছি, তাহলে আমরা বলতে পারি যে সিস্টেম S অ্যাডিটিভিটির বৈশিষ্ট্য অনুসরণ করছে। এখন আমরা রৈখিক নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম হিসাবে সেই সিস্টেমগুলিকে সংজ্ঞায়িত করতে পারি যা হোমোজিনিটি এবং অ্যাডিটিভিটির নীতি অনুসরণ করে।
রৈখিক নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের উদাহরণ
একটি শুধুমাত্র রোধ নেটওয়ার্ক এবং একটি ধ্রুবক DC সোর্স বিবেচনা করুন। এই সার্কিট হোমোজিনিটি এবং অ্যাডিটিভিটির নীতি অনুসরণ করে। সব অনাকাঙ্ক্ষিত প্রভাব উপেক্ষা করা হয় এবং নেটওয়ার্কের প্রতিটি উপাদানের আদর্শ আচরণ ধরে নেওয়া হয়, আমরা বলতে পারি যে আমরা রৈখিক ভোল্টেজ এবং বিদ্যুৎ বৈশিষ্ট্য পাব। এটি একটি রৈখিক নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম এর উদাহরণ।
অরৈখিক নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম
আমরা সহজেই একটি অরৈখিক নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম হিসাবে এমন একটি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম সংজ্ঞায়িত করতে পারি যা হোমোজিনিটির নীতি অনুসরণ করে না। বাস্তব জীবনে, সব নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম অরৈখিক সিস্টেম (রৈখিক নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম শুধুমাত্র তত্ত্বে বিদ্যমান)। বর্ণনা ফাংশন হল কিছু নন-রৈখিক নিয়ন্ত্রণ সমস্যার বিশ্লেষণের জন্য একটি আনুমানিক প্রক্রিয়া।
অরৈখিক সিস্টেমের উদাহরণ
একটি পরিচিত অরৈখিক সিস্টেমের উদাহরণ হল একটি চৌম্বকীকরণ বক্র বা DC মেশিনের নো লোড বক্র। আমরা এখানে DC মেশিনের নো লোড বক্র সম্পর্কে সংক্ষেপে আলোচনা করব: নো লোড বক্র আমাদের বায়ু ফাঁকের ফ্লাক্স এবং ফিল্ড ওয়াইন্ডিং mmf এর মধ্যে সম্পর্ক দেয়। নিম্নলিখিত বক্র থেকে স্পষ্টভাবে বোঝা যায় যে শুরুতে ওয়াইন্ডিং mmf এবং বায়ু ফাঁকের ফ্লাক্সের মধ্যে একটি রৈখিক সম্পর্ক রয়েছে কিন্তু এরপর থেকে স্যাচুরেশন এসেছে যা অরৈখিক নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম এর বৈশিষ্ট্য বা বৈশিষ্ট্য দেখায়।
এনালগ বা অবিচ্ছিন্ন সিস্টেম
এই নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের প্রকারভেদে, আমাদের কাছে একটি অবিচ্ছিন্ন সিগনাল হিসাবে সিস্টেমের ইনপুট রয়েছে। এই সিগনালগুলি সময়ের অবিচ্ছিন্ন ফাংশন। আমাদের কাছে অবিচ্ছিন্ন ইনপুট সিগনালের বিভিন্ন উৎস থাকতে পারে, যেমন সাইনোসয়েডাল ধরনের সিগনাল ইনপুট উৎস, বর্গাকার ধরনের সিগনাল ইনপুট উৎস; সিগনাল অবিচ্ছিন্ন ত্রিভুজ আকারে থাকতে পারে ইত্যাদি।
ডিজিটাল বা বিচ্ছিন্ন সিস্টেম
এই প্রকারের নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমগুলিতে, আমাদের কাছে একটি বিচ্ছিন্ন সিগনাল (বা সিগনাল পালসের আকারে থাকতে পারে) হিসাবে সিস্টেমের ইনপুট রয়েছে। এই সিগনালগুলি সময়ের বিচ্ছিন্ন ব্যবধান রয়েছে। আমরা সাইনোসয়েডাল ধরনের সিগনাল ইনপুট উৎস, বর্গাকার ধরনের সিগনাল ইনপুট উৎস ইত্যাদি বিভিন্ন অবিচ্ছিন্ন ইনপুট সিগনাল উৎসকে সুইচ ব্যবহার করে বিচ্ছিন্ন আকারে রূপান্তর করতে পারি।
এখন ডিজিটাল বা বিচ্ছিন্ন সিস্টেমের এনালগ সিস্টেমের উপর বিভিন্ন সুবিধা রয়েছে এবং এই সুবিধাগুলি নিম্নে লেখা হয়েছে:
ডিজিটাল সিস্টেমগুলি এনালগ ধরনের সিস্টেমের তুল
