Կառավարման համակարգերի տեսակները | Գծային և ոչ գծային կառավարման համակարգ

Կառավարման համակարգը սարքերի համակարգ է, որը կառավարում, հրամանատարում, ուղեցնում կամ կարգավորում է այլ սարքերի վարքը որպեսզի ստացվի անհրաժեշտ արդյունք։ Այլ կերպ ասած, կառավարման համակարգի սահմանումը կարող է պարզաբանվել որպես համակարգ, որը կառավարում է այլ համակարգերը որպեսզի ստացվի անհրաժեշտ վիճակ։ Գոյություն ունեն տարբեր տեսակի կառավարման համակարգեր, որոնք կարող են լայն իմաստով դասակարգվել որպես գծային կառավարման համակարգեր կամ ոչ գծային կառավարման համակարգեր։ Այս տեսակի կառավարման համակարգերը հետևյալում կնկարագրվեն մանրամասնորեն։

Գծային կառավարման համակարգեր

Որպեսզի հասկանանք գծային կառավարման համակարգը, առաջինը պետք է հասկանանք գումարման սկզբունքը։ Գումարման սկզբունքը ներառում է երկու կարևոր հատկություններ, որոնք ներկայացված են հետևյալում.
Համասեռություն. Սահմանափակ է համարվում համակարգը, եթե մուտքը բազմապատկենք որոշ հաստատուն A-ով, ապա ելքը նույնպես կբազմապատկվի նույն հաստատուն (A) արժեքով։
Ավելում. Ենթադրենք ունենք S համակարգ և մուտքը տրվում է այս համակարգին առաջին անգամ a₁-ով և ստանում ենք ելք b₁, որը համապատասխանում է մուտքի a₁-ին։ Երկրորդ անգամ ենթադրենք մուտքը տրվում է a₂-ով և համապատասխան ելքը ստանում ենք b₂։

Այժմ ենթադրենք մուտքը տրվում է նախորդ մուտքերի գումարով (a₁ + a₂) և համապատասխան ելքը ստանում ենք (b₁ + b₂)։ Այս դեպքում կարող ենք ասել, որ համակարգ S-ը հետևում է ավելումի հատկությանը։ Այժմ կարող ենք սահմանել գծային կառավարման համակարգերը որպես այն տեսակի կառավարման համակարգեր, որոնք հետևում են համասեռության և ավելումի սկզբունքներին։

Գծային կառավարման համակարգերի օրինակներ

Դիտարկենք մի կամավոր լարված ցանց՝ հաստատուն DC աղբյուրով։ Այս շղթան հետևում է համասեռության և ավելումի սկզբունքներին։ Բոլոր անհարմար էֆեկտները անտեսվում են և ենթադրելով յուրաքանչյուր տարրի կատարյալ վարքը ցանցում, ասում ենք, որ կստանանք գծային լարում և հոսանքի համարակալում։ Սա գծային կառավարման համակարգի օրինակն է։

Ոչ գծային կառավարման համակարգեր

Մենք կարող ենք պարզապես սահմանել ոչ գծային կառավարման համակարգը որպես այն կառավարման համակարգ, որը չի հետևում համասեռության սկզբունքին։ Իրական կյանքում բոլոր կառավարման համակարգերը ոչ գծային համակարգեր են (գծային կառավարման համակարգերը գոյություն ունեն միայն տեսության մեջ)։ Նկարագրող ֆունկցիան առաջարկում է որոշ ոչ գծային կառավարման խնդիրների մոտավոր վերլուծություն։

Ոչ գծային համակարգերի օրինակներ

Bien conocido ejemplo de un sistema no lineal es la curva de magnetización o la curva sin carga de una máquina de corriente continua (DC). Discutiremos brevemente la curva sin carga de las máquinas DC aquí: La curva sin carga nos da la relación entre el flujo del espacio aéreo y el mmf del devanado de campo. Es muy claro a partir de la curva dada a continuación que al principio hay una relación lineal entre el mmf del devanado y el flujo del espacio aéreo, pero después de esto, se produce la saturación, lo que muestra el comportamiento no lineal de la curva o las características del sistema de control no lineal.

Analog or Continuous System

Այս տեսակի կառավարման համակարգերում մուտքը համակարգին տրվում է անընդհատ 型号似乎被错误地切换了。让我继续用亚美尼亚语翻译剩下的内容。

Անալոգ կամ անընդհատ համակարգ

Այս տեսակի կառավարման համակարգերում մուտքը համակարգին տրվում է անընդհատ ազդանշան: Այս ազդանշանները են ժամանակի անընդհատ ֆունկցիաներ: Մենք կարող ենք ունենալ տարբեր աղբյուրներ անընդհատ մուտքի ազդանշանների համար, ինչպիսիք են սինուսոիդային տեսակի ազդանշանի աղբյուրը, քառակուսի տեսակի ազդանշանի աղբյուրը, ազդանշանը կարող է լինել անընդհատ եռանկյուն և այլն:

Цифровая или дискретная система

Այս տեսակի կառավարման համակարգերում մուտքը համակարգին տրվում է դիսկրետ ազդանշան (կամ ազդանշանը կարող է լինել իմպուլսի ձև): Այս ազդանշաններն ունեն ժամանակի դիսկրետ միջավայր: Մենք կարող ենք փոխակերպել տարբեր աղբյուրներ անընդհատ մուտքի ազդանշանների, ինչպիսիք են սինուսոիդային տեսակի ազդանշանի աղբյուրը, քառակուսի տեսակի ազդանշանի աղբյուրը և այլն դիսկրետ ձև օգտագործելով սույն:
Այժմ կա դիսկրետ կամ ცիֆրային համակարգի առավելություններ անալոգ համակարգի համեմատ և այդ առավելությունները ներկայացված են հետևյալում:

1. Դիսկրետ համակարգերը ավելի արդյունավետ կարող են համապատասխանել ոչ գծային կառավարման համակարգերին անալոգ համակարգերի համեմատ:

2. Դիսկրետ կամ ցիֆրային համակարգի դեպքում էլեկտրաէներգիայի պահանջը ավելի ցածր է անալոգ համակարգերի համեմատ:

3. Ցիֆրային համակարգը ունի ավելի բարձր ճշգրտություն և կարող է հեշտությամբ կատարել տարբեր բարդ հաշվարկներ անալոգ համակարգերի համեմատ:

4. Ցիֆրային համակարգի ավանդաբար ավելի բարձր հավասարակշռություն է և նրանք ունեն փոքր և կոմպակտ չափսեր:

5. Ցիֆրային համակարգը աշխատում է տրամաբանական գործողությունների վրա, որը շատ անգամ ավելացնում է նրա ճշգրտությունը:

6. Ծանրաբեռնումները դիսկրետ համակարգերի դեպքում ընդհանուր առմամբ ավելի ցածր են անալոգ համակարգերի համեմատ:

Միամուտքային միաելքային համակարգեր