Vitambulisho vya Kufanya Kukubalika?
Maana ya kukubalika
Kukubalika ni mchakato wa kupimisha umeme katika koyla ili kusaidia motori kukua kwa ufanisi.

Kuna vitambulisho vya tatu muhimu vya kufanya kukubalika.
Kukubalika na upungufu
Kukubalika na D.C.
Mawindo ya kurekebisha
Kukubalika na Upungufu
Katika njia hii ya kukubalika tunatumia penseli za upungufu wa umeme mkubwa kwa kupata kukubalika bila magembe. Hii inaweza kupatikana kwa kutumia penseli za karboni za upungufu mkubwa badala ya penseli za copper za upungufu mdogo.
Tunaweza kuona vizuri kutoka picha kwamba umeme UC kutoka koyla C unaweza kufika kwenye penseli katika njia mbili wakati wa kukubalika. Njia moja ni moja kwa kinyume na segmenti ya commutator b na kwenye penseli na njia ya pili ni kwanza kwenye koyla B yenye upungufu wa kiwango ndogo na sikuenda kwa kinyume na segmenti ya commutator a na kwenye penseli. Waktu upungufu wa penseli ni mdogo, basi umeme UC kutoka koyla C utafuata njia inayotumaini kiwango cha upungufu kidogo, ambayo ni njia ya kwanza.
Wakati penseli za upungufu mkubwa zitumika, basi wakati penseli inapiga kwenye segmenti za commutator, eneo la majengo la penseli na segmenti b linapungua na eneo la majengo la segmenti a linaloongezeka. Sasa, kama upungufu wa umeme unategemea vibaya kwa eneo la majengo, basi Rb itaongea na Ra itapungua wakati penseli inapiga. Basi umeme utachagua njia ya pili kufika kwenye penseli.
Njia hii husaidia kupimisha umeme kwa mara moja kwa kwa urahisi, kuboresha kukubalika.
ρ ni upungufu wa mwambaji.
l ni urefu wa mwambaji.
A ni sekta ya kitovu cha mwambaji (hapa katika maegesho haya yametumika kama eneo la majengo).

Kukubalika na D.C.
Sababu muhimu ya ukosefu wa muda wa kupimisha umeme katika koyla yenye upungufu wa kiwango ndogo wakati wa kukubalika ni tabia ya induktiv ya koyla. Katika aina hii ya kukubalika, tena yanayotokana na tabia ya induktiv ya koyla, hutengenezwa kwa kutumia D.C. ya kinyume katika koyla yenye upungufu wa kiwango ndogo wakati wa kukubalika.
Tena yanayotokana na Tabia ya Induktiv
Uwezo wa umeme kutokana na tabia ya induktiv ya koyla, ambayo huipigania kupimisha umeme katika koyla wakati wa kukubalika, unatafsiriwa kama tena yanayotokana na tabia ya induktiv.
Tunaweza kutengeneza D.C. ya kinyume katika njia mbili
Kwa kutumia penseli.
Kwa kutumia inter-poles au poles za kukubalika.
Njia ya Kutumia Penseli za Kukubalika

Katika njia hii ya kuboresha kukubalika penseli zinapimishwa mbele kwa generator DC na nyuma kwa motori kwa kutengeneza D.C. ya kinyume kwa elimu ya tena yanayotokana na tabia ya induktiv. Wakati penseli zinapimishwa mbele au nyuma, basi zinatengeneza koyla yenye upungufu wa kiwango ndogo chini ya mpole ujao unaofanana na kutokuwa na poli. Basu pande za koyla zitakuwa na kuvunjika flux inayohitajika kutoka kwa mpole ujao unaofanana na kutokuwa na poli kwa kutengeneza D.C. ya kinyume. Njia hii haiendi kuzitumika sana kwa sababu kwa mazao bora, kila mara mizigo linabadilika, penseli lazima zipimishwe.
Njia ya Kutumia Inter-Pole

Katika njia hii, poles madogo vilivyotajwa inter-poles zinaweza kutengenezwa kwenye yoke na ziwekwe kati ya poles zinazofanana. Kwa generators, poli zao zinawa na poles zinazofanana, na kwa motors, poli zao zinawa na poles zinazopredede. Inter-poles hutengeneza D.C. katika koyla yenye upungufu wa kiwango ndogo wakati wa kukubalika, kuipigania tena yanayotokana na tabia ya induktiv na kuhakikisha kukubalika bila magembe.
Mawindo ya Kurekebisha
Hii ni njia bora zaidi ya kupunguza tatizo la mzunguko wa armature na flash over kwa kubalanshi mmf ya armature. Mawindo ya kurekebisha yanaweza kutengenezwa katika viwanda vilivyoweza pole faces parallel na mikonduro ya rotor (armature).
Chanzo kubwa cha matatizo ya mawindo ya kurekebisha ni gharama zao zisizobalansi. Zinatumika zaidi kwenye mashine kali ambazo zinaweza kupata mizigo mengi au plugging na kwenye motors madogo zinazohitaji kupimishwa mara moja na kukuza kwa haraka.