Ποιες είναι οι μέθοδοι βελτίωσης της αναστροφής;
Ορισμός αναστροφής
Η αναστροφή είναι ο προσανατολισμός του ρεύματος στην κάθετη γραμμή για να διατηρηθεί η αποτελεσματική λειτουργία του μοτέρ.

Υπάρχουν τρεις βασικές μέθοδοι βελτίωσης της αναστροφής.
Αναστροφή με αντίσταση
Αναστροφή με ηλεκτροκινητική δύναμη (E.M.F.)
Επιστροφικές πλεξίδες
Αναστροφή με αντίσταση
Σε αυτή τη μέθοδο αναστροφής, χρησιμοποιούμε φέρεις με υψηλή ηλεκτρική αντίσταση για την επίτευξη αναστροφής χωρίς σπαράκια. Αυτό μπορεί να επιτευχθεί αντικαθιστώντας τους φέρεις με χαμηλή αντίσταση (π.χ. χαλκό) με φέρεις με υψηλή αντίσταση (π.χ. άνθρακα).
Μπορούμε να δούμε σαφώς από την εικόνα ότι το ρεύμα IC από την κάθετη γραμμή C μπορεί να φτάσει στον φέρεια με δύο τρόπους κατά την περίοδο αναστροφής. Ο ένας δρόμος είναι άμεσος μέσω του τμήματος b του αναστροφέα και στον φέρεια, και ο 2ος δρόμος είναι πρώτα μέσω της κατάλληλης κάθετης γραμμής B και στη συνέχεια μέσω του τμήματος a του αναστροφέα και στον φέρεια. Όταν η αντίσταση του φέρεια είναι χαμηλή, τότε το ρεύμα IC από την κάθετη γραμμή C θα ακολουθήσει τον μικρότερο δρόμο, δηλαδή τον 1ο δρόμο, επειδή η ηλεκτρική αντίστασή του είναι συγκριτικά χαμηλή, καθώς είναι μικρότερος από τον 2ο δρόμο.
Όταν χρησιμοποιούνται φέρεις με υψηλή αντίσταση, τότε καθώς ο φέρεια προσεγγίζει τα τμήματα του αναστροφέα, η επαφή μεταξύ του φέρεια και του τμήματος b μειώνεται και η επαφή με το τμήμα a αυξάνεται. Τώρα, καθώς η ηλεκτρική αντίσταση είναι αντιστρόφως ανάλογη με την επαφή, η Rb θα αυξηθεί και η Ra θα μειωθεί καθώς ο φέρεια κινείται. Συνεπώς, το ρεύμα θα προτιμήσει τον 2ο δρόμο για να φτάσει στον φέρεια.
Αυτή η μέθοδος εξασφαλίζει τη γρήγορη αναστροφή του ρεύματος στην επιθυμητή κατεύθυνση, βελτιώνοντας την αναστροφή.
ρ είναι η ρεωλογική του διαχωριστή.
l είναι το μήκος του διαχωριστή.
A είναι το διατομεακό επίπεδο του διαχωριστή (εδώ χρησιμοποιείται ως επαφή).

Αναστροφή με ηλεκτροκινητική δύναμη (E.M.F.)
Ο βασικός λόγος της καθυστέρησης της αναστροφής του ρεύματος στην κατάλληλη κάθετη γραμμή κατά την περίοδο αναστροφής είναι η ιδιότητα της αυξανόμενης αντίστασης της γραμμής. Σε αυτόν τον τύπο αναστροφής, η αντίδραση της ηλεκτροκινητικής δύναμης που παράγεται από την κάθετη γραμμή λόγω της ιδιότητάς της, αντισταθμίζεται παράγοντας μια αντίστροφη ηλεκτροκινητική δύναμη στην κατάλληλη κάθετη γραμμή κατά την περίοδο αναστροφής.
Αντίδραση ηλεκτροκινητικής δύναμης
Η αύξηση της ηλεκτροκινητικής δύναμης στην κατάλληλη κάθετη γραμμή λόγω της ιδιότητάς της, η οποία αντιτίθεται στην αναστροφή του ρεύματος κατά την περίοδο αναστροφής, ονομάζεται αντίδραση ηλεκτροκινητικής δύναμης.
Μπορούμε να παράγουμε αντίστροφη ηλεκτροκινητική δύναμη με δύο τρόπους:
Μετακίνηση των φερέων.
Χρησιμοποιώντας μεσαίες πόλεις ή πόλεις αναστροφής.
Μέθοδος αναστροφής με μετακίνηση των φερέων

Σε αυτή τη μέθοδο βελτίωσης της αναστροφής, οι φέρεις μετακινούνται προς τα εμπρός για τον DC γεννήτρια και προς τα πίσω για τον μοτέρ, για την παραγωγή αρκετής αντίστροφης ηλεκτροκινητικής δύναμης που θα εξαλείψει την αντίδραση ηλεκτροκινητικής δύναμης. Όταν οι φέρεις μετακινούνται προς τα εμπρός ή πίσω, τότε η κατάλληλη κάθετη γραμμή βρίσκεται υπό την επιρροή της επόμενης πόλης, η οποία είναι αντίθετης πολικότητας. Στη συνέχεια, οι πλευρές της κάθετης γραμμής θα κόψουν το απαραίτητο φλούξο από τις κύριες πόλεις αντίθετης πολικότητας για την παραγωγή αρκετής αντίστροφης ηλεκτροκινητικής δύναμης. Αυτή η μέθοδος χρησιμοποιείται σπάνια, επειδή για τον καλύτερο αποτέλεσμα, με κάθε μεταβολή του φορτίου, οι φέρεις πρέπει να μετακινηθούν.
Μέθοδος χρήσης μεσαίων πόλεων

Σε αυτή τη μέθοδο, μικρές πόλεις, ονομαζόμενες μεσαίες πόλεις, εγκαταστάνται στο στηρίγμα και τοποθετούνται μεταξύ των κυρίων πόλεων. Για τους γεννητές, η πολικότητά τους ταιριάζει με τις γειτονικές κύριες πόλεις, και για τους μοτέρ, με τις προηγούμενες κύριες πόλεις. Οι μεσαίες πόλεις παράγουν ηλεκτροκινητική δύναμη στην κατάλληλη κάθετη γραμμή κατά την περίοδο αναστροφής, αντισταθμίζοντας την αντίδραση ηλεκτροκινητικής δύναμης και εξασφαλίζοντας την αναστροφή χωρίς σπαράκια.
Επιστροφικές πλεξίδες
Αυτή είναι η πιο αποτελεσματική μέθοδος για την εξάλειψη του προβλήματος της αντίδρασης του αρματούρα και της σηματοδότησης, ισορροπώντας την mmf του αρματούρα. Οι επιστροφικές πλεξίδες τοποθετούνται σε θέσεις που παρέχονται στις επιφάνειες των πόλεων, παράλληλα με τους διαχωριστές του ρότορα (αρματούρα).
Το μεγαλύτερο μειονέκτημα των επιστροφικών πλεξίδων είναι η υψηλή τους κόστος. Χρησιμοποιούνται κυρίως σε μεγάλα μηχανήματα που υφίστανται βαριά υπερφορτώσεις ή πλήγματα και σε μικρούς μοτέρ που απαιτούν απότομη αναστροφή και υψηλή επιτάχυνση.