Kiel Oni Povas Plibonigi Kommutadon?
Difino de kommutado
Kommutado estas la procezo de inversigo de la kurento en la spiro por ke la motoro daŭre funkcias efike.

Ekzistas tri ĉefaj metodoj por plibonigi kommutadon.
Resistanca kommutado
E.M.F. kommutado
Kompenso-spiradoj
Resistanca Kommutado
En tiu metodo de kommutado ni uzas brosojn kun alta elektra rezisto por atingi senflamkometan kommutadon. Tio povas esti atingita per anstataŭigo de brosoj el malaŭta kupro per brosoj el karbono kun alta rezisto.
Ni povas klare vidi el la bildo, ke la kurento IC el la spiro C povas atingi la broson per du vojoj dum la kommutada periodo. Unu vojo estas rekta tra la segmento b de la kommutilo al la broso, kaj la dua vojo estas unue tra la kortcircuita spiro B, poste tra la segmento a de la kommutilo al la broso. Kiam la brosa rezisto estas malalta, tiam la kurento IC el la spiro C sekos la plej mallongan vojon, nome la unuan, ĉar ĝia elektra rezisto estas relative malalta pro sia mallonga longo kontraŭ la dua vojo.
Kiam oni uzas brosojn kun alta rezisto, tiam kiam la broso moviĝas vers la segmentojn de la kommutilo, la kontakta areo de la broso kun la segmento b malpliiĝas, kaj la kontakta areo kun la segmento a pliiĝas. Nun, pro tio, ke la elektra rezisto estas inverse proporcia al la kontakta areo, Rb pliiĝos kaj Ra malpliiĝos kiam la broso moviĝas. Tiam la kurento preferos la duan vojon por atingi la broson.
Tiu metodo certigas rapidan inversigon de la kurento en la dezirinda direkto, plibonigante la kommutadon.
ρ estas la rezistiveco de la konduktoro.
l estas la longo de la konduktoro.
A estas la sekcio de la konduktoro (ĉi tie ĝi estas uzata kiel kontakta areo).

E.M.F. Kommutado
La ĉefa kaŭzo de la prokrasto de la inversigo de la kurento en la kortcircuita spiro dum la kommutada periodo estas la induktiva propraĵo de la spiro. En tiu tipo de kommutado, la reaktanca volto produkta de la spiro pro sia induktiva propraĵo, estas nuligita per produktado de inversiga E.M.F. en la kortcircuita spiro dum la kommutada periodo.
Reaktanca Volto
La volto-aŭstego en la kortcircuita spiro pro la induktiva propraĵo de la spiro, kiu kontraŭstaras la inversigon de la kurento en ĝi dum la kommutada periodo, estas nomata kiel reaktanca volto.
Ni povas produkti inversigan E.M.F. per du manieroj
Per ŝovo de la brosoj.
Per uzo de interpolusoj aŭ kommutadopolusoj.
Metodo de Ŝovo de Brosoj por Kommutado

En tiu metodo de plibonigo de kommutado, la brosoj ŝovas antaŭen por DC generiloj kaj malantaŭen por motoroj por produkti sufiĉan inversigan E.M.F. por elimini la reaktancan voltan. Kiam la brosoj ricevas antaŭan aŭ malantaŭan ŝovon, tiam ĝi metas la kortcircuitan spiron sub la influon de la sekva poluso, kiu havas kontraŭan polaron. Tiam la flankoj de la spiro tranĉos la necesan fluksin de la ĉefaj polusoj de kontraŭa polaro por produkti sufiĉan inversigan E.M.F. Tiu metodo malofte uzas, ĉar por la plej bona rezulto, kun ĉiu vario de lasto, la brosoj devas esti ŝovitaj.
Metodo de Uzo de Interpolusoj

En tiu metodo, malgrandaj polusoj, nomataj interpolusoj, estas fiksataj al la yoko kaj metitaj inter la ĉefaj polusoj. Por generiloj, ilia polaro kongruas kun la najbaraj ĉefaj polusoj, kaj por motoroj, ĝi kongruas kun la antaŭaj ĉefaj polusoj. La interpolusoj induktas E.M.F. en la kortcircuita spiro dum la kommutada periodo, kontraŭstarante la reaktancan voltan kaj certigante senflamkometan kommutadon.
Kompenso-Spiradoj
Tio estas la plej efika maniero por eliminado de la problemo de armatura reago kaj flamkomo per balancado de la armatura mmf. Kompenso-spiradoj estas metitaj en slotoj provizitaj en la facioj de la polusoj paralele al la rotoraj (armaturaj) konduktoroj.
La ĉefa malavantaĝo de kompenso-spiradoj estas ilia alta kostumo. Ili ĉefe uzas en grandaj maŝinoj submetitaj al fortaj superlastoj aŭ blokado, kaj en malgrandaj motoroj postulantaj súdan inversigon kaj altan akceladon.