Zein diruak daude kommutazioa hobetzeko?
Kommunikazioaren definizioa
Kommunikazioa da koilaren korrontea alderantzikatzeko prozesua, motoreak efizienteki exekutatzen duen bitartean.

Hiru metodo nagusi daude kommutazioa hobetzeko.
Erresistentziako kommutazioa
E.M.F. kommutazioa
Konpentsatze-espiralak
Erresistentziako kommutazioa
Kommutazio metodo honetan erabiltzen ditugu elektrikoki erresistentzia handiko ahustegiak esparki gabeko kommutazioa lortzeko. Hau lor daiteke erresistentzia baxuko kobreko ahustegiak ordeztuz erresistentzia handiko karburoko ahustegiak.
Irudiari begira ikus dezakegu C koilaren IC korrontea bi modutan iritsi dezakeela ahustegira kommutazio-tarte honetan. Bidea bat zuzena da, kommutadore-segmentu b karridura eta ahustegira eta bigarren bidea lehenengo koil berdina B segmentuarekin eta ondoren kommutadore-segmentu a karridura eta ahustegira. Ahustegiaren erresistentzia baxua denean, C koilaren IC korrontea bide laburrena, hau da, lehena hartuko du bere erresistentzia elektrikoa, segunduaren baino txikiagoa delako.
Erresistentzia handiko ahustegiak erabiltzen badira, ahustegiak kommutadore-segmentuei egiten dioen mugimenduan, ahustegiaren eta b segmentuaren kontaktu-eremuak murriztuko da eta a segmentuaren kontaktu-eremua handituko da. Orain, erresistentzia elektrikoa kontaktu-eremuaren alderantzizko proportzionala denez, Rb erresistentzia handituko da eta Ra murriztuko da ahustegi mugitu ahala. Orduan, korrontea bigarren bidea hautatuko du ahustegira iritsi ahal izateko.
Metodo honek korrontea nahi den norabidean azkar aldatzea bermatzen du, kommutazioa hobetuz.
ρ konduktorearen resistivitatea da.
l konduktorearen luzera da.
A konduktorearen sekzio ebaki (hemen deskribapen honetan kontaktu-eremu gisa erabili da).

E.M.F. kommutazioa
Korrontea aldatze-denboraren atzerapena kommutazio tarte honetan kokapen-besterako koilean, koilearen induktibitatearen ezaugarriak dela. Kommutazio mota honetan, koilearen induktibitateagatik sortutako reaktantzia-tentsioa, kommutazio tarte honetan kokapen-besterako koilean alderantzikatutako E.M.F. sortuz neutralizatzen da.
Reaktantzia-tentsioa
Koilearen induktibitatearen ezaugarritik sortutako kokapen-besterako koileko tensiorako gorakada, kommutazio tarte honetan bertan egoeran dagoen korrontearen alderantzikapenari erresistentzia egiten diena, reaktantzia-tentsioa deitzen zaio.
Bi modutan sortu dezakegu alderantzikatutako E.M.F.-a:
Ahustegien mugikuntzaz.
Inter-poloi edo kommutazio-poloi erabiliz.
Ahustegi mugikuntzaren metodoa kommutazioan

Kommutazioa hobetzeko metodo honetan, ahustegiak aurrera mugitzen dira DC generatzailetarako eta atzerreko norabidean motoreentzat, reaktantzia-tentsioa kendu ahal izateko beharrezkoa den alderantzikatutako E.M.F. sortzeko. Ahustegiak aurrera edo atzerreko norabidean mugitu ahala, kokapen-besterako koila polaritate desberdineko hurrengo polokoa eragina jasotzen du. Orduan, koilaren aldeak polaritate desberdineko nagusi polokoetatik beharrezko fluxua mozten du alderantzikatutako E.M.F. sufizientea sortzeko. Metodo hau arraro askotan erabiltzen da, emaitza onenak lortzeko, kargaren aldaketarekin, ahustegiak beti mugitu behar direlako.
Inter-poloi erabilizko metodoa

Metodo honetan, inter-poloi deituriko poloi txikiak yokean finkatuak eta nagusi poloen artean kokatuta daude. Generatzailetarako, haien polaritatea nagusi poloi hurbilgarriak ditu, eta motoreentzat, aurreko nagusi poloiak. Inter-poloiak alderantzikatutako E.M.F. sortzen dute kommutazio tarte honetan, reaktantzia-tentsioa kontraezteko eta esparki gabeko kommutazioa lortzeko.
Konpentsatze-espiralak
Hau da armature-ren erreakzio-problema eta flash-over-a ezabatzeko modurik efektibena, armature-ren mmf balantzeatik. Konpentsatze-espiralak pole-en aurpegian eskaintzen diren slot-etan kokatuta daude, rotor (armature) konduktoreen paraleloan.
Konpentsatze-espiralen gaizki handiena kostu altua da. Nagusiki erabiltzen dira karga handiak edo plugging-ekin ari diren maquinak, eta aldaketa eta azelerazio altuak behar dituzten motor txikiak.