Mis on kommutatsiooni parandamise meetodid?
Kommutatsiooni määratlus
Kommutatsioon on protsess, kus keerulises voog keeritakse ümber, et hoida mootorit tõhusalt töös.

On kolm peamist meetodit kommutatsiooni parandamiseks.
Vastusega kommutatsioon
E.M.F. kommutatsioon
Kompenseerivad siltid
Vastusega kommutatsioon
Selles kommutatsiooni meetodis kasutatakse suure elektrilise vastuega penside saavutamiseks vahelepaastu kommutatsioon. Seda saab asendades madala vastuega vaskpensid suure vastuega südapensidega.
Pildilt näeme selgelt, et voog IC koos C võib jõuda pensi kahte moodi kommutatsiooniperioodil. Üks tee on otse kommutaatorissegment b ja siis pensi, teine tee on esmalt lühikese ühendusega silt B ja siis kommutaatorissegment a ja siis pensi. Kui pendi vastus on madal, siis voog IC koos C järgib lühimat teed, st esimest teed, sest selle elektriline vastus on võrdlusega madalam, kuna see on lühem kui teine tee.
Kui kasutatakse suure vastuega pensi, siis kui pend liigub kommutaatorissegmentide suunas, väheneb pendiga segmenti b kontaktala ja suureneb segmenti a kontaktala. Nüüd, kuna elektriline vastus on vastupidine kontaktala suhtes, siis vastus Rb suureneb ja Ra väheneb, kui pend liigub. Siis voog eelistab teist teed, et jõuda pensini.
See meetod tagab kiire voogu ümber keeramise soovitud suunas, parandades kommutatsiooni.
ρ on joonte vastupanuvõime.
l on joone pikkus.
A on joone ristlõike (siin kirjelduses kasutatakse kontaktalana).

E.M.F. kommutatsioon
Peamine põhjus, miks voogu ümber keeramise aeg lühikese ühendusega silindri kommutatsiooniperioodil viivitab, on silti induktiivne omadus. Sellisel tüübil kommutatsioonis neutraliseeritakse silti induktiivse omaduse tõttu toodud reaktantsvoolu, luues vastupidist E.M.F. lühikese ühendusega silti kommutatsiooniperioodil.
Reaktantsvool
Lühikese ühendusega silti induktiivse omaduse tõttu tekkinud vool, mis vastustab selle voogu ümber keeramisele kommutatsiooniperioodil, nimetatakse reaktantsvooluks.
Vastupidist E.M.F. saame luua kahel moel
Pendi nihutamise abil.
Vahendpoletite või kommutatsioonipoletite abil.
Pendi nihutamise meetod kommutatsiooni parandamiseks

Selles kommutatsiooni parandamise meetodis nihutatakse penne edaspidi DC-generaatori ja taganturvalt mootori, et luua piisav vastupidine E.M.F. reaktantsvoolu elimineerimiseks. Kui penne nihutatakse edasi või tagasi, siis see tuuakse lühikese ühendusega sildi järgmise vastupidise polaariga poole all. Siis sildi pooled lõikavad vajaliku fluxi vastupidiste polaaridega, et luua piisav vastupidine E.M.F. See meetod on harva kasutusel, sest parima tulemuse saavutamiseks tuleb penne igal laadi muutumisel nihutada.
Vahendpoletite kasutamise meetod

Selles meetodis paigutatakse väikesed poled, mida nimetatakse vahendpoletiteks, yoke'ile ja neid paigutatakse peamiste poolte vahel. Generaatorite puhul nende polaarsus vastab lähedaste peamiste poolte polaarsusele, ja mootorite puhul vastab eelmiste peamiste poolte polaarsusele. Vahendpoled induktseerivad lühikese ühendusega silti kommutatsiooniperioodil vastupidist E.M.F., vastastikku reaktantsvoolu ja tagavad paastuta kommutatsiooni.
Kompenseerivad siltid
See on kõige tõhusam viis armatuuri reaktsiooni ja väljasprunge probleemide lahendamiseks, tasakaalustades armatuuri mmf. Kompenseerivad siltid paigutatakse pooldeklite poolsetesse õlgadele paralleelselt rotoriga (armatuuri) juhtmetega.
Kompenseerivate siltide peamine puudus on nende kõrge hind. Neid kasutatakse peamiselt suurtes masinates, mis kannatavad tugevale ülekoormusele või plugging'ile, ning väikeses mootorites, mis nõuavad ootamatut ümber keeramist ja suurt kiirendust.