Ano ang mga Paraan ng Pagpapabuti ng Komutasyon?
Pangungusap ng Komutasyon
Ang komutasyon ay ang proseso ng pagbaliktad ng kasalukuyan sa coil upang panatilihin ang epektibong pagtatakbo ng motor.

May tatlong pangunahing paraan ng pagpapabuti ng komutasyon.
Komutasyon sa Resistansiya
Komutasyon sa E.M.F.
Compensating windings
Komutasyon sa Resistansiya
Sa pamamaraang ito ng komutasyon, ginagamit natin ang mataas na resistansiyang brush para makamit ang spark-less komutasyon. Ito ay maaaring makamit sa pamamagitan ng pagsasalitla ng mababang resistansiyang copper brushes sa mataas na resistansiyang carbon brushes.
Makikita natin sa larawan na ang kasalukuyang IC mula sa coil C maaaring maabot ang brush sa dalawang paraan sa panahon ng komutasyon. Ang unang daan ay direkta sa pamamagitan ng commutator segment b at pumunta sa brush at ang ikalawang daan ay una sa pamamagitan ng short-circuit coil B at pagkatapos sa pamamagitan ng commutator segment a at pumunta sa brush. Kapag mababa ang resistansiya ng brush, ang kasalukuyang IC mula sa coil C ay susundin ang pinakamaikling daan, i.e. ang unang daan dahil mas mababa ang electrical resistance nito kumpara sa ikalawang daan.
Kapag ginamit ang mataas na resistansiyang brushes, kapag lumapit ang brush sa commutator segments, ang contact area ng brush at segment b ay bababa at ang contact area sa segment a ay tataas. Ngayon, bilang ang electrical resistance ay inversely proportional sa contact area, ang Rb ay tataas at ang Ra ay bababa habang lumilipat ang brush. Kaya ang kasalukuyan ay pipiliin ang ikalawang daan upang maabot ang brush.
Ang pamamaraang ito ay nag-uugnay sa mabilis na pagbaliktad ng kasalukuyan sa inaasahang direksyon, nagpapabuti ng komutasyon.
ρ ay ang resistivity ng conductor.
l ay ang haba ng conductor.
A ay ang cross-section ng conductor (dito ginagamit ito bilang contact area).

E.M.F. Komutasyon
Ang pangunahing dahilan ng pagka-delay ng pagbaliktad ng kasalukuyan sa short circuit coil sa panahon ng komutasyon ay ang inductive property ng coil. Sa uri ng komutasyon na ito, ang reactance voltage na ipinaglaban ng coil dahil sa kanyang inductive property, ay neutralized sa pamamagitan ng paggawa ng reversing emf sa short circuit coil sa panahon ng komutasyon.
Reactance Voltage
Ang pagtaas ng voltage sa short circuit coil dahil sa inductive property ng coil, na sumusuod sa pagbaliktad ng kasalukuyan dito sa panahon ng komutasyon, ay tinatawag na reactance voltage.
Maaari nating gawin ang reversing emf sa dalawang paraan
Sa pamamagitan ng paglipat ng brush.
Sa pamamagitan ng paggamit ng inter-poles o commutating poles.
Paraan ng Paglipat ng Brush sa Komutasyon

Sa pamamaraang ito ng pagpapabuti ng komutasyon, ang mga brush ay ililipat sa forward direction para sa DC generator at sa backward direction para sa motor para makapaglabas ng sapat na reversing emf upang alisin ang reactance voltage. Kapag binigyan ng forward o backward lead ang mga brush, ito ay dadalhin ang short circuit coil sa ilalim ng impluwensya ng susunod na pole na may kabaligtarang polarity. Pagkatapos, ang mga bahagi ng coil ay tatanggalin ang kinakailangang flux mula sa main poles ng kabaligtarang polarity para makapaglabas ng sapat na reversing emf. Hindi madalas gamitin ang pamamaraang ito dahil para sa pinakamahusay na resulta, sa bawat pagbabago ng load, kailangan ilipat ang mga brush.
Paraan ng Paggamit ng Inter-Pole

Sa pamamaraang ito, ang maliliit na poles na tinatawag na inter-poles ay nakafiksado sa yoke at inilagay sa pagitan ng main poles. Para sa mga generator, ang kanilang polarity ay tugma sa adjacent main poles, at para sa mga motors, ito ay tugma sa preceding main poles. Ang mga inter-poles ay nag-iinduce ng emf sa short circuit coil sa panahon ng komutasyon, na sumusuod sa reactance voltage at nag-aalamin ng spark-less komutasyon.
Compensating Windings
Ito ang pinakaepektibong paraan ng pag-alis ng problema ng armature reaction at flash over sa pamamagitan ng pagbalanse ng armature mmf. Ang compensating windings ay inilalagay sa mga slot na ibinigay sa pole faces na parallel sa rotor (armature) conductors.
Ang pangunahing hadlang ng compensating windings ay ang mataas na halaga nito. Ginagamit ito sa malalaking makina na may matinding overload o plugging at sa maliliit na motors na nangangailangan ng biglaang pagbaliktad at mataas na acceleration.