आवेग यंत्रको गति नियन्त्रणका लागि पोल बदल्ने विधि
पोल बदल्ने विधि आवेग यंत्रको गति नियन्त्रणका लागि प्रमुख तकनीकहरू मध्ये एक हो। यस गति नियन्त्रणको दृष्टिकोण अधिकतर केज मोटरमा लागू गरिन्छ। यसको कारण यो छ किनभने केज रोटरको विशिष्ट विशेषता छ जसले स्टेटर वाइन्डिङमा उपस्थित फोलको संख्या सहित ठीक फोलको संख्या स्वचालित रूपमा उत्पन्न गर्छ।
स्टेटर फोलको संख्या बदल्नका लागि तीन मुख्य विधिहरू छन्:
बहु फोल वाइन्डिङ
अनुगामी फोलको विधि
फोल एम्प्लिचुड मोड्युलेसन (PAM)
यी पोल बदल्ने प्रत्येक विधि निम्न विस्तार साथ विवरणित छ:
बहु फोल वाइन्डिङ
बहु फोल वाइन्डिङ विधिमा, स्टेटरमा दुई भिन्न वाइन्डिङहरू स्थापित गरिन्छ, प्रत्येक वाइन्डिङले फरक फोलको संख्या उत्पन्न गर्छ। केवल एउटै वाइन्डिङ एक समयमा चालू रहन्छ। उदाहरणका लागि, ६-फोल र ४-फोल विन्यासका लागि दुई वाइन्डिङहरू सहित एउटा मोटर लिनुहोस्। ५० हर्ट्झको विद्युत आपूर्ति आवृत्तिमा, यी फोल संख्याहरूको संगत एकसाथ गतिहरू १००० रूपर मिनिट र १५०० रूपर मिनिट हुन्छन्। तर यो गति नियन्त्रण विधिले आफ्नो दुर्बलताहरू छन्; यो अन्य तकनीकहरू भन्दा कम ऊर्जा-प्रभावी र सामान्यतया लागू गर्न सक्षम रहने अन्य तकनीकहरू भन्दा धेरै खर्च छ।
अनुगामी फोलको विधि
अनुगामी फोलको विधिमा, एकल स्टेटर वाइन्डिङलाई केही कोइल समूहमा विभाजित गरिन्छ, प्रत्येक समूहको टर्मिनलहरू बाहिरी जोडाउनका लागि निकालिएका छन्। यी कोइल समूहहरूको बीचको जोडाउनलाई साधारण रूपमा फेरी गर्दै फोलको संख्या प्रभावी रूपमा बदल्न सकिन्छ। व्यावहारिक अनुप्रयोगमा, स्टेटर वाइन्डिङहरू अनियमित रूपमा दुई कोइल समूहमा विभाजित गरिन्छ, जसले २:१ अनुपातमा फोल संख्या बदल्न सक्षम बनाउँछ।
निम्न चित्रले ४ कोइलहरू समावेश गर्दो एक स्टेटर वाइन्डिङको एक एकक चरण दिखाउँछ। यी कोइलहरू दुई समूहमा विभाजित गरिएका छन्, जसलाई ए-बी र सी-डी लेबल गरिएका छन्।

ए-बी कोइल समूहमा विषम संख्याको कोइलहरू, विशेष रूपमा कोइल १ र ३, र सी-डी कोइल समूहमा सम संख्याको कोइलहरू, विशेष रूपमा कोइल २ र ४ छन्। यी दुई कोइलहरू प्रत्येक समूहमा श्रृंखला मा जोडिएका छन्। ऊपर दिएको चित्रमा देखिन्छ, टर्मिनल ए, बी, सी, र डी बाहिरी जोडाउनका लागि निकालिएका छन्।
यी कोइलहरू द्वारा प्रवाहित हुने धारालाई यी कोइल समूहहरूलाई श्रृंखला वा समानान्तर जोडाउन नियन्त्रण गर्न सकिन्छ, जसको उदाहरण तल दिएको चित्रमा दिखाइएको छ। यो रणनीतिक जोडाउन व्यवस्था स्टेटर वाइन्डिङहरूद्वारा उत्पन्न बनाउने चुंबकीय क्षेत्रलाई नियन्त्रण गर्न सकिन्छ, जसले फोल संख्या बदल्न र त्यसरी आवेग यंत्रको गति नियन्त्रण गर्न महत्वपूर्ण भूमिका खेल्छ।

५०-हर्ट्झ विद्युत प्रणालीमा, जब स्टेटर वाइन्डिङ विन्यासले चार फोलको कुल संख्या उत्पन्न गर्छ, तब आवेग यंत्रको तुल्यकालिक गति १५०० रूपर मिनिट हुन्छ।
तल दिएको चित्रमा देखिन्छ, जब ए-बी समूहको कोइलहरूद्वारा प्रवाहित हुने धाराको दिशा उल्टो गरिन्छ, तब स्टेटर वाइन्डिङहरूद्वारा उत्पन्न बनाउने चुंबकीय क्षेत्रमा महत्वपूर्ण परिवर्तन घट्ने छ। यस नयाँ परिस्थितिमा, वाइन्डिङमा उपस्थित सबै कोइलहरू उत्तर (N) फोल उत्पन्न गर्छन्। यो फोल विन्यासको परिवर्तन त्यसको गति र कार्यप्रणालीलाई प्रत्यक्ष रूपमा प्रभाव पार्छ, जसले आवेग यंत्रको गति नियन्त्रणका लागि पोल बदल्ने विधिको एक महत्वपूर्ण सिद्धान्त गठन गर्छ।

पोल बदल्ने सिद्धान्त र PAM तकनीक
चुंबकीय परिपथ सम्पन्न हुनको लागि, पोल समूहको चुंबकीय फ्लक्सले पोल समूहहरूको बीचको अन्तराल पार गर्नुपर्छ। यसको परिणामस्वरूप, विपरीत ध्रुवता वालो एक चुंबकीय फोल, एक S-फोल, उत्पन्न हुन्छ। यी उत्पन्न फोलहरूलाई अनुगामी फोल भनिन्छ। यसको परिणामस्वरूप, मशीनमा फोलको संख्या अपनाइएको गणनाबाट दुई गुना बढ्छ (उदाहरणका लागि, ४ बाट ८ फोल), र तुल्यकालिक गति अर्धे हुन्छ (१५०० रूपर मिनिट बाट ७५० रूपर मिनिट)।
यो सिद्धान्त आवेग यंत्रको सबै तीन चरणहरूमा लागू गरिन सकिन्छ। कोइल समूहहरूको श्रृंखला र समानान्तर जोडाउनका योग्य संयोजनहरू र चरणहरूको बीच योग्य स्टार वा डेल्टा जोडाउन चयन गर्दै, नियत टोक, नियत शक्ति कार्यप्रणाली, वा विकल्पी टोक कार्यप्रणालीमा गति परिवर्तन सक्षम बनाउन सकिन्छ।
पोल एम्प्लिचुड मोड्युलेसन (PAM) तकनीक
पोल एम्प्लिचुड मोड्युलेसन फोल बदल्नका लागि अत्यन्त योग्य दृष्टिकोण प्रदान गर्छ। केही पारम्परिक विधिहरू जसले मुख्यतया २:१ गति अनुपात प्राप्त गर्छ, PAM विभिन्न गति अनुपातको आवश्यकताहरू छन् जहाँ यो उपयोग गरिन सकिन्छ। गति समायोजनका लागि PAM योजनाको लागि विशेष रूपमा अभियान्त्रिक गरिएका मोटरहरूलाई PAM मोटर भनिन्छ। यी मोटरहरू गति नियन्त्रणमा अतिरिक्त लचीलापन प्रदान गर्छ, जसले ती विशिष्ट र विभिन्न गति नियन्त्रण आवश्यक छन् भने विस्तृत अनुप्रयोगहरूको लागि योग्य बनाउँछ।