Pólubreyting til stýringar á hraða í tréðu motori
Aðferðin með pólubreytingu er ein af frægstu aðferðunum til að regla hraðann í tréðu motor. Þessi aðferð fyrir hraðastýring með pólubreytingu er aðallega notuð við kassamotor. Ástæðan liggur í einkennilegu eiginleika kassarótarins, sem sjálfkrafa myndar fjölda pólna sem nákvæmlega samsvarar fjölda pólna í statorvindingunni.
Það eru þrjár aðal aðferðir til að breyta fjölda pólna í statornum:
Margar statorvindingar
Aðferð með fylgipólnum
Breyting á pólustigi (PAM)
Hver og allar þessar aðferðir fyrir pólubreytingu eru lýstir nánar hér fyrir neðan:
Margar Statorvindingar
Í aðferðinni með margum statorvindingum eru tvær ólíkar vindingar settar upp á statorinn, hver með mismunandi fjölda pólna. Aðeins ein af þessum vindingum er virkuð á einhverju tíma. Til dæmis, athugið motor með tvo vindinga fyrir 6 - pól og 4 - pól stillingar. Með rafstraumi frekvensu 50 hertz væri samhengd hraði fyrir þessa pólstillingu 1000 snúr á mínútu og 1500 snúr á mínútu, átækkt. En þessi aðferð fyrir hraðastýring hefur sína skortings sem er minni orkutækni og venjulega dýrara til að setja fram í samanburði við aðrar aðferðir.
Aðferð með Fylgipólnum
Aðferðin með fylgipólnum fellur undir að deila einn statorvinding í mörg svípuhóp, með endapunktum hvers hóps tekin út fyrir ytri tengsl. Með einfaldri breytingu á tengslum milli þessara svípuhópa getur fjöldi pólna verið breytt. Í raunverulegum notkun er statorvinding oft deilt í bara tvö svípuhópa, sem leyfir breytingu á fjölda pólna í hlutfalli 2:1.
Eftirfarandi mynd sýnir einn eining af statorvinding sem inniheldur 4 svípur. Þessir svípur eru splittir í tvo hópa, merktir sem a - b og c - d.

Svípuhópurinn a - b er samsettur af oddatölu af svípum, nákvæmlega svípum 1 og 3, en svípuhópurinn c - d inniheldur slétt tölu af svípum, nákvæmlega svípum 2 og 4. Þessir tveir svípur í hverjum hópi eru tengdir í röð. Sama og myndin sýnir, eru endapunktar a, b, c, og d tekin út fyrir ytri tengsl.
Straumur sem fer í gegnum þessa svípur getur verið stýrt með því að tengja svípuhópunum annað hvort í röð eða samhliða, eins og sýnt er í myndinni hér fyrir neðan. Þetta vísbendinga tengsl leyfir stýringu á magnétreiknum sem gert er af statorvindingunni, sem í sinnum spilar mikil ákveðið hlutverk í að breyta fjölda pólna og þannig regla hraðann í tréðu motor.

Í 50 - hertz rafkerfi, þegar stilling á statorvinding gefur samtals fjóra pólna, samsvarar snúningshraði tréðu motors 1500 snúr á mínútu (rpm).
Eins og sýnt er í myndinni hér fyrir neðan, þegar átt hversu straumurinn fer í gegnum svípunar hóparins a - b er snúið við, kemur stór breyting á magnétreiknum sem gert er af statorvindingunni. Undir þessari nýju aðstæðu munu allir svípur í vindingunni mynda norður (N) pólna. Þessi breyting á pólstillingu hefur beint áhrif á hraða motors og vinnumat, sem myndar grunnarfyrirspurn í aðferðinni fyrir hraðastýring með pólubreytingu í tréðu motorum.

Princip fyrir Pólubreytingu og PAM Tækni
Til að ljósleiða sé fullbúin, þá verður magnétflæði pólhópsins að fara í gegnum bil á milli pólhópa. Þannig er uppgefan magnétpole af mótpólum, S - pole. Þessir uppgefinn pólir eru kölluð fylgipólir. Þar af leiðandi, tvöfaldast fjöldi pólna í málinu frá upphaflegu fjölda (til dæmis, frá 4 til 8 pólna), og samhengd hraði haldaðist í hálfu (minnka frá 1500 rpm til 750 rpm).
Þessi princip getur verið beitt öllum þrem stöðum í tréðu motor. Með nákvæm vali af röð og samhliða tengslum fyrir svípuhópa innan hverrar stöðu, og með vali á passandi stjarna eða delta tengslum á milli stöðva, verður hægt að ná hraðabreytingum með því að halda fastan dreifni, fastan orkuvirkni eða leyfa breytan dreifni.
Breyting á Pólustigi (PAM) Tækni
Breyting á pólustigi býður upp á mjög anammaðan aðgang að pólubreytingu. Ólíkt sumum hefðbundnum aðferðum sem aðeins ná 2:1 hraðahlutfalli, getur PAM verið notað í tilvikum þar sem ólíkur hraðahlutfall eru nauðsynlegt. Motors sem er sérstaklega búinn til hraðastýring með PAM skema eru kölluð PAM motors. Þessir motors búa til betri fleksibill á hraðastýring, sem gera þá góða fyrir marga gerðir notkunar þar sem nákvæm og mismunandi hraðastýring er nauðsynlegt.