Indarren aldaketa metodoa indukzio motoreen abiadura-kontrolerako
Indarren aldaketa metodoa da indukzio motoreen abiadura regulatzeko tekniketako nagusi bat. Abiadura-kontrol honen abordoa oso erabili behar da kaxa motoreetan. Arrazoia kaxa rotoraren ezaugarri berezi bat dago, zehazki, automatikoki sortzen ditu indarrak, eta horietako kopurua zehazki stator-en iturriko indarrak zenbaitentzat doezin du.
Hiru metodo nagusiko bidez alda daitezke stator-en indarrak:
Stator-en iturri anitzak
Indar konsekuentziaren metodoa
Indar amplitudeko modulazioa (PAM)
Aldiz, hemen azalduko dira hauek indarren aldaketa metodo guztiak:
Stator-en iturri anitzak
Iturri anitzeko stator metodoan, bi iturri desberdin instalatzen dira stator-en, bakoitzak indar kopuru desberdina sortzeko. Garrantzitsuen bat bakarrik jasotzen du une bakoitzean. Adibidez, kontuan hartu motor bat bi iturriz betegarria 6 - indar eta 4 - indar konfigurazioetarako. Elektrizitate-sisteman 50 herzio frekuentzia duenean, horiei dagokion abiadura sinkronoa 1000 birak minutuko eta 1500 birak minutuko izango lirateke, hurrenez hurren. Hala ere, abiadura-kontrol metodo honek arazoak ditu; energia efizientzia txikiagoa du eta beste teknikoen aldetik kostu handiagoa da.
Indar konsekuentziaren metodoa
Indar konsekuentziaren metodoak, stator-en iturri bakarra hainbat koil taldeetan banatzen du, eta bakoitzaren terminalak kanpo konektatzeko ateratzen dira. Koil taldeen arteko konekzioak berriz konfiguratuz, indar kopurua aldatu daiteke. Eremu praktikoan, stator-en iturriz betegarriak ohiko bi koil taldeetan banatzen dira, indar kopuru aldatzeko 2:1 arrazoiarekin ahalbidetu.
Hurrengo irudian adierazten da stator-en iturriaren fase bakarra, 4 koil dituena. Koilek bi taldeetan banatzen dira, a - b eta c - d bezala etiketatuta.

a - b koil taldea koil kopuru bakoiti bat osatzen du, zehazki 1. eta 3. koilek, eta c - d koil taldea koil kopuru bikoiti bat osatzen du, hau da 2. eta 4. koilek. Talde bakoitzeko bi koilak seriean konektatuta daude. Irudian atera dezakegu, a, b, c, eta d terminalak kanpo konektatzeko ateratuta daude.
Koil hauen traves egiten den korrontea kontrol daiteke koil taldeak seriean edo paraleloan konektatuz, hurrengo irudian adierazten den bezala. Konekzio estrategiko hau stator-en iturriz betegarrietako eremu magnetikoa manipulatzen laguntzen du, eta horrek indar kopurua aldatzean eta beraz indukzio motorearen abiadura regulatzean papel garrantzitsu bat du.

50 - herzio elektrizitate sisteman, stator-en iturriz betegarriaren konfigurazioak lau indar ematen baditu, indukzio motorearen biraka minutuko 1500 (rpm) izango lirateke.
Irudian ikusten den bezala, a - b taldeko koilen traves egiten den korrontearen norabidea aldatzen denean, aldaketa handia gertatzen da stator-en iturriz betegarrietako eremu magnetikoan. Baldintza berrian, iturriz betegarriko guztiak iparraldeko (N) indar sortuko dituzte. Indar konfigurazio honen aldatzeak motorearen abiadura eta funtzionamendua direkta eragin ditu, eta horrek indarren aldaketa metodoaren oinarri printzipioa osatzen du indukzio motoreen abiadura-kontrolerako.

Indarren aldaketa printzipioak eta PAM teknika
Eremu magnetikoa bueltatu ahal izateko, indar-taldearen fluxu magnetikoa igaro behar du indar-taldeen arteko espazioa. Horrela, indar aurkako polaritatea, S - indar bat, sortzen da. Sortutako indar horiek indar konsekuentzi deitzen dira. Beraz, makineko indar kopurua bertatik bikoititzen da (adibidez, 4tik 8ra), eta abiadura sinkronoa erdi egin da (minutuko 1500tik 750ra).
Printzipio hau indukzio motorearen hiru fasetan aplikatu daiteke. Aukeratuz seriean eta paraleloan koil taldeak konektatuz, eta aukeratuz hiru faseten artean estrella edo delta konekzioak, abiadura aldaketak lortu ahal dira, momentu konstantea mantentzen, indar konstantea edo indar aldakorra mantentzen.
Indar amplitudeko modulazioa (PAM) teknika
Indar amplitudeko modulazioa indarren aldaketa metodo oso moldagarria da. Ez bezala beste metodo tradizional batzuek, gehienbat 2:1 abiadura arrazoiak lortzen dituzten, PAM ezberdina abiadura arrazoiak beharrezko diren kasuetan erabil daiteke. Abiadura-kontrolerako PAM esquematik diseinatutako motore hauei PAM motore deritze. Motore hauek abiadura-kontrolaren flexibilitate handiagoa eskaintzen dute, eta horrek egokiak dira zehatz eta anitz abiadura-kontrol behar duten aplikazio askotarako.