ड्रोन प्रौद्योगिकी के उपयोग से सबस्टेशनों में क्रमिक नियंत्रण संचालन

स्मार्ट ग्रिड प्रौद्योगिकियों के विकास के साथ, उप-स्टेशनों में अनुक्रमिक नियंत्रण (SCADA-आधारित स्वचालित स्विचिंग) स्थिर विद्युत प्रणाली संचालन सुनिश्चित करने के लिए एक महत्वपूर्ण तकनीक बन गया है। हालांकि मौजूदा अनुक्रमिक नियंत्रण प्रौद्योगिकियाँ व्यापक रूप से तैनात की गई हैं, फिर भी जटिल संचालन स्थितियों और उपकरणों की पारस्परिक संगतता के अंतर्गत प्रणाली स्थिरता से संबंधित चुनौतियाँ महत्वपूर्ण रहती हैं। अविभाजित विमान (UAV) प्रौद्योगिकी—अपनी चपलता, गतिशीलता और बिना संपर्क की जांच की क्षमताओं से विशेष—अनुक्रमिक नियंत्रण संचालन को अनुकूलित करने के लिए एक नवीन विकल्प प्रदान करती है।

वायुमार्ग निगरानी और वास्तविक समय में स्थिति निगरानी जैसी UAV-आधारित कार्यक्षमताओं को पारंपरिक अनुक्रमिक नियंत्रण प्रणालियों में गहराई से एकीकृत करके, मानव संचालन की सीमाओं को प्रभावी रूप से दूर किया जा सकता है, जिससे उपकरणों की स्थिति का तटस्थ, वास्तविक समय में अनुभव होता है और अनुक्रमिक नियंत्रण की विश्वसनीयता और बुद्धिमत्ता स्तर में महत्वपूर्ण वृद्धि होती है। उप-स्टेशनों में UAV के अनुप्रयोगों के शोध में स्मार्ट ग्रिड विकास के लिए व्यावहारिक महत्व है।

1.उप-स्टेशनों में अनुक्रमिक नियंत्रण संचालन का सारांश
1.1 परिभाषा
उप-स्टेशनों में अनुक्रमिक नियंत्रण एक स्वचालित, कदम-दर-कदम विद्युत उपकरणों के संचालन का निर्धारित प्रक्रियाओं और तार्किक नियमों के आधार पर एक स्वचालन नियंत्रण प्रणाली द्वारा किया जाता है। बस ट्रांसफर (स्विचिंग) संचालन के उदाहरण से: पारंपरिक रूप से, ऑपरेटरों को विभिन्न उपकरणों जैसे सर्किट ब्रेकर, डिसकनेक्टर आदि को एक-एक करके मानव संचालित करना पड़ता है। इसके विपरीत, अनुक्रमिक नियंत्रण के साथ, ऑपरेटरों को केवल निगरानी स्टेशन से एक समग्र आदेश देना होता है; प्रणाली फिर स्वचालित और सटीक रूप से पूरे अनुक्रम को निष्पादित करती है—जैसे कि एक लाइन सर्किट ब्रेकर को ट्रिप करना और उसके साथ जुड़े डिसकनेक्टरों को खोलना—इस प्रकार संचालन कार्यप्रक्रिया को बहुत सरल बनाती है।

1.2 तकनीकी सिद्धांत
उप-स्टेशनों में अनुक्रमिक नियंत्रण एक संशोधित स्वचालन प्रणाली पर निर्भर करता है, जिसमें महत्वपूर्ण घटकों का समावेश होता है, जैसे एक निगरानी मेजबान, माप और नियंत्रण इकाइयाँ, और बुद्धिमत्ता टर्मिनल। निगरानी मेजबान मानव-मशीन इंटरफेस के रूप में कार्य करता है, ऑपरेटरों के आदेशों को प्राप्त करता है और उन्हें निष्पादनीय नियंत्रण सिग्नलों में परिवर्तित करता है। माप और नियंत्रण इकाइयाँ लगातार वास्तविक समय में संचालन डेटा—जैसे विद्युत धारा, वोल्टेज, और उपकरणों की स्थिति—का संकलन करती हैं, जो ऑपरेटरों के लिए स्थिति जागरूकता और अनुक्रमिक तार्किक निर्णयों के लिए महत्वपूर्ण इनपुट प्रदान करती हैं। बुद्धिमत्ता टर्मिनल प्राथमिक उपकरणों के साथ सीधे इंटरफेस करते हैं और स्विचिंग संचालन करते हैं, और फाइबर ऑप्टिक्स या केबलों के माध्यम से माप/नियंत्रण इकाइयों और अन्य उपकरणों के साथ संचार करते हैं, जिससे तेज और सटीक डेटा प्रसारण सुनिश्चित होता है और सुरक्षित और कुशल अनुक्रमिक नियंत्रण की निष्पादन की समर्थन मिलता है।

1.3 लाभ
1.3.1 संचालन दक्षता में सुधार
पारंपरिक उप-स्टेशन संचालनों में, स्विचिंग प्रक्रियाओं में गंभीर अदक्षताएँ होती हैं। उदाहरण के लिए, 220 kV बस ट्रांसफर संचालन के दौरान, कर्मचारियों को बेरों के बीच बार-बार आना-जाना करना पड़ता है उपकरणों की ID, स्थिति की पुष्टि करने और सर्किट ब्रेकर और डिसकनेक्टरों को मानव संचालित करने के लिए। मानवी सीमाओं के कारण, एक पूर्ण संचालन आमतौर पर 2-3 घंटे लगता है, जो विद्युत प्रणाली की दक्षता पर प्रभाव डालता है।

स्मार्ट ग्रिड प्रौद्योगिकियों के विकास के साथ, अनुक्रमिक नियंत्रण प्रणालियाँ एक रूपांतरकारी दृष्टिकोण प्रदान करती हैं। निगरानी बैक-एंड से आदेश प्राप्त करने पर, प्रणाली निर्धारित तार्किक आधार पर मिलीसेकंड स्तर पर पूरे अनुक्रम को स्वचालित रूप से निष्पादित करती है—जिसमें उपकरणों की स्थिति की पुष्टि, संचालन टिकट की पुष्टि, और स्विचिंग आदेश शामिल होते हैं। क्षेत्रीय डेटा दिखाते हैं कि अनुक्रमिक नियंत्रण का उपयोग 220 kV बस ट्रांसफर समय को 20 मिनट से कम कर देता है—पारंपरिक विधियों की तुलना में 80% से अधिक सुधार। यह विकास ग्रिड संचालन की लचीलेपन को बढ़ाता है, जिससे लोड की उतार-चढ़ाव के दौरान तेज री-कॉन्फिगरेशन और दोषों के दौरान बिजली की विफलता के समय को बहुत कम किया जा सकता है, जिससे विद्युत आपूर्ति की विश्वसनीयता और गुणवत्ता में महत्वपूर्ण सुधार होता है।

1.3.2 संचालन सुरक्षा में सुधार
मानव संचालित उप-स्टेशन संचालन अनेक अप्रत्याशित मानवी तत्वों से ग्रस्त होता है, जो छिपी सुरक्षा जोखिम पैदा करते हैं। ऑपरेटरों की चेतना आवश्यक है; उदाहरण के लिए, रात्रि शिफ्ट के कारण थकान से लेबलों को गलत पढ़ना या क्रम में संचालन करना हो सकता है। इसके अलावा, कर्मचारियों की कौशल स्तर भिन्न होते हैं—नए शामिल होने वाले कर्मचारी जटिल प्रक्रियाओं से कम परिचित होते हैं—जो गलतियों की संभावना बढ़ाता है। अधूरी सांख्यिकी दिखाती है कि सैकड़ों उप-स्टेशन उपकरण विफलताओं और ग्रिड घटनाओं का वार्षिक रूप से मानव त्रुटियों से संबंध है।

अनुक्रमिक नियंत्रण एक मजबूत सुरक्षा बाधा स्थापित करता है। निष्पादन से पहले, बिल्ट-इन तार्किक पुष्टि नियमित रूप से प्रत्येक चरण को पूर्वनिर्धारित सुरक्षा और विद्युत इंटरलॉक नियमों के आधार पर जांचती है। केवल तभी जब सभी शर्तें पूरी होती हैं, तभी प्रणाली आगे बढ़ती है। उदाहरण के लिए, लाइन ऊर्जावान करने के दौरान, प्रणाली स्वचालित रूप से सर्किट ब्रेकर और डिसकनेक्टरों की स्थिति की पुष्टि करती है; यदि कोई असामान्यता देखी जाती है, तो संचालन तुरंत रोक दिया जाता है और एक चेतावनी ट्रिगर की जाती है। यह गंभीर त्रुटियों, जैसे लोड के तहत डिसकनेक्टर खोलना या ऊर्जावान होने पर ग्राउंडिंग स्विच बंद करना, को रोकता है, जो मूल रूप से उपकरणों की क्षति और ग्रिड दुर्घटनाओं के जोखिम को कम करता है, और सुरक्षित और स्थिर उप-स्टेशन संचालन सुनिश्चित करता है।

1.4 वर्तमान अनुप्रयोग स्थिति
चीन अपने स्मार्ट ग्रिड प्रोग्राम को आगे बढ़ाता जा रहा है, अनुक्रमिक नियंत्रण आधुनिक उप-स्टेशन संचालनों की एक महत्वपूर्ण तकनीक बन गया है। नवनिर्मित उप-स्टेशनों में, बुद्धिमत्ता डिजाइन सिद्धांत अब मानक है, जिसमें अनुक्रमिक नियंत्रण एक मुख्य कार्यक्षमता मॉड्यूल के रूप में एकीकृत किया गया है। उदाहरण के लिए, पिछले पांच वर्षों में पूर्वी चीन में, नए उप-स्टेशनों में अनुक्रमिक नियंत्रण की ग्रहण की दर 95% पहुंच गई है। शेनझेन और शंघाई जैसे आर्थिक रूप से विकसित शहरों में, 220 kV और उच्च वोल्टेज उप-स्टेशनों के लिए कवरेज 80% से अधिक है, जो क्षेत्रीय ग्रिड की दक्षता और सुरक्षा को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाता है।

इसके साथ-साथ, पुराने उप-स्टेशनों को बुद्धिमत्ता क्षमताओं से अद्यतन करने की प्रगति भी निरंतर चल रही है। उत्तरी चीन में, एक 20 वर्ष पुराने 110 kV उप-स्टेशन को बुद्धिमत्ता I/O इकाइयों के प्रतिस्थापन और निगरानी प्रणाली के आधुनिकीकरण के माध्यम से अनुक्रमिक नियंत्रण क्षमता के साथ सफलतापूर्वक अद्यतन किया गया है, जिससे संचालन दक्षता और विश्वसनीयता में महत्वपूर्ण सुधार हुआ है।

हालांकि, अनुक्रमिक नियंत्रण के पैमाने में वृद्धि होने से, जटिल परिस्थितियों में तकनीकी बाधाएँ स्पष्ट हो रही हैं। चरम मौसम, बहु-लाइन दोष, या अचानक लोड की गतिशीलता की स्थितियों में, प्रणाली को विशाल वास्तविक समय के डेटा को प्रोसेस करना और जटिल तर्क को निष्पादित करना पड़ता है, जो प्रतिक्रिया के देरी, तर्क की रोक, या भ्रामक कार्रवाइयों का कारण बन सकता है। इसके अलावा, विभिन्न विक्रेताओं से आने वाले उपकरणों के बीच इंटरऑपरेबिलिटी की समस्याएँ - संचार प्रोटोकॉल, डेटा प्रारूप, और इंटरफ़ेस मानकों में असंगतियों के कारण - अक्सर असामान्य डेटा प्रसारण या देरी से कमांड प्रतिक्रिया का कारण बनती हैं, जिससे अनुक्रमिक संचालन की चालकता और सटीकता को खतरा पहुंचता है।

इन चुनौतियों को दूर करने के लिए, विद्युत उद्योग दो-पथीय समाधानों का पीछा कर रहा है: तकनीकी नवाचार और मानकीकरण। तकनीकी रूप से, एल्गोरिदम को जटिल परिस्थितियों में डेटा प्रोसेसिंग और निर्णय लेने में सुधार के लिए ऑप्टीमाइज़ किया जा रहा है। मानकों के मामले में, प्रयास विभिन्न विक्रेताओं की इंटरऑपरेबिलिटी में सुधार करने के लिए संचार इंटरफ़ेस और प्रोटोकॉल को एकीकृत करने पर केंद्रित हैं।

इस संदर्भ में, यूएवी (UAV) प्रौद्योगिकी - जो लचीली गतिशीलता, विविध दृश्य कोण, और गैर-संपर्क सेंसिंग प्रदान करती है - अनुक्रमिक नियंत्रण में सुधार के लिए एक नवीन पथ प्रस्तुत करती है। अनुक्रमिक संचालन के दौरान, यूएवी बहुस्पेक्ट्रल इमेजिंग, इन्फ्रारेड थर्मोग्राफी, और अन्य उन्नत तकनीकों का उपयोग करके उपकरणों की स्थिति का वास्तविक समय में डाइनामिक मॉनिटोरिंग कर सकते हैं, जिससे तटस्थ पैरामीटरों का सटीक अधिग्रहण और तेजी से असामान्यता का पता लगाना संभव होता है। यह वास्तविक समय की प्रतिक्रिया अनुक्रमिक नियंत्रण प्रणालियों में बुद्धिमत्ता से निर्णय लेने में प्रभावी रूप से समर्थन प्रदान करती है, जिससे विद्युत ग्रिड संचालन की बुद्धिमत्ता और विश्वसनीयता में वृद्धि होती है।

2. उपकेंद्र अनुक्रमिक नियंत्रण में यूएवी प्रौद्योगिकी का उपयोग
2.1 यूएवी प्रौद्योगिकी का उपयोग करके उपकेंद्र का 3D वास्तविक मॉडल बनाना
यूएवी प्रौद्योगिकी को एकत्रित करके उपकेंद्र का उच्च-विश्वसनीय 3D डिजिटल ट्विन बनाना अनुक्रमिक नियंत्रण में एक अत्यंत नवीन और व्यावहारिक प्रगति प्रतिनिधित्व करता है। उच्च-प्रेसिजन सर्वेक्षण ग्रेड कैमरों से सुसज्जित यूएवी विभिन्न ऊंचाई और कोणों से व्यापक हवाई सर्वेक्षण कर सकते हैं, जो महत्वपूर्ण उपकरणों के समग्र आउटलेट और विस्तृत विवरणों को दर्शाते हैं। यह अच्छी रिझोल्यूशन वाली छवियों का एक अमूल्य डेटासेट उत्पन्न करता है, जो सटीक 3D मॉडलिंग के लिए आवश्यक है। डेटा की संगतता और ज्यामितीय सटीकता सुनिश्चित करने के लिए, उड़ान दौरों को निर्दिष्ट यूएवी संचालन पैरामीटरों का ठीक से अनुसरण करना चाहिए, जैसा कि टेबल 1 में विस्तार से दिया गया है।

इन पैरामीटर्स में से, उड़ान की ऊंचाई 120 मीटर पर सेट की गई है—एक ऐसी ऊंचाई जो यह सुनिश्चित करती है कि यूएवी पूरे सबस्टेशन को कवर करने वाली छवियां कैप्चर करे जबकि पर्याप्त विस्तृत स्पष्टता बनाए रखे। उड़ान की गति 2–5 मीटर/सेकंड के बीच नियंत्रित की जाती है ताकि उड़ान के दौरान यूएवी को स्थिर रखा जा सके और अत्यधिक गति के कारण गति धुंधलापन रोका जा सके। एक्सपोजर अंतराल 2–3 सेकंड के लिए सेट किया जाता है, जो भिन्न प्रकाशमानता स्थितियों के तहत सुसंगत छवि चमक और विश्वसनीय गुणवत्ता सुनिश्चित करता है।

85% फॉरवर्ड ओवरलैप और 75% साइड ओवरलैप आसन्न छवियों के बीच पर्याप्त ओवरलैपिंग क्षेत्रों की गारंटी देते हैं, जो बाद की छवि स्टिचिंग और 3D मॉडलिंग के लिए आवश्यक अतिरिक्तता प्रदान करते हैं। कैमरा लेंस की फोकल लंबाई 35 से 50 मिमी के बीच होती है, जो 6,048 × 4,032 पिक्सेल के उच्च-रिज़ॉल्यूशन सेंसर के साथ जुड़ी होती है, जो विभिन्न सबस्टेशन उपकरणों के सूक्ष्म विवरणों को प्रभावी ढंग से कैप्चर करती है। इसके अतिरिक्त, 1.5 सेमी/पिक्सेल की ग्राउंड सैम्पलिंग दूरी (GSD) यह सुनिश्चित करती है कि प्रत्येक पिक्सेल भूमि पर एक वास्तविक दुनिया के आयाम के सटीक रूप से अनुरूप हो, जो स्थानिक शुद्धता में महत्वपूर्ण वृद्धि करती है।

इन उड़ान पैरामीटर्स का सख्ती से पालन करके, यूएवी उच्च-गुणवत्ता वाली छवियों को प्राप्त करता है जिसे स्टिचिंग, फ्यूजन और 3D पुनर्निर्माण शामिल पेशेवर फोटोग्रामेट्री सॉफ़्टवेयर के माध्यम से प्रसंस्कृत करने के बाद सबस्टेशन का अत्यधिक वास्तविक और विस्तृत 3D डिजिटल ट्विन प्राप्त होता है। यह मॉडल क्रमिक नियंत्रण संचालन के लिए सहज और सटीक स्थानिक संदर्भ सूचना प्रदान करता है, जिससे ऑपरेटर्स उपकरणों के विन्यास और स्थिति को स्पष्ट रूप से समझ सकें, जिससे स्वचालित स्विचिंग क्रमों के सटीक निष्पादन के लिए एक मजबूत आधार तैयार होता है।

2.2 सबस्टेशन में डिस्कनेक्टर स्थिति के लिए "डुअल कन्फर्मेशन" का कार्यान्वयन
डिस्कनेक्टर्स के लिए "डुअल कन्फर्मेशन" उपकरण स्विच स्थिति को सत्यापित करने के लिए एक महत्वपूर्ण घटक के रूप में कार्य करता है। यह सीधे प्राथमिक यांत्रिक संचालन तंत्र पर लगे सेंसर का उपयोग करके डिस्कनेक्टर की वास्तविक स्थिति की निगरानी करता है। इस प्रणाली में दो माइक्रो-स्विच होते हैं: दूसरा माइक्रो-स्विच सीधे सेंसर से जुड़ा होता है और डिस्कनेक्टर ब्लेड की वास्तविक भौतिक स्थिति को कैप्चर करने के लिए जिम्मेदार होता है। एकत्रित सिग्नल को सेंसर के माध्यम से एक सिग्नल रिसीवर को भेजा जाता है, जो फिर डेटा को सबस्टेशन की माप और नियंत्रण प्रणाली में अग्रेषित करता है। यह बंद-लूप संचरण तंत्र डिस्कनेक्टर स्थितियों का वास्तविक समय, उच्च-विश्वसनीयता वाला पता लगाने की अनुमति देता है, जो क्रमिक नियंत्रण संचालन के लिए विश्वसनीय स्थिति सत्यापन प्रदान करता है।

केंद्रीय हब के रूप में, सबस्टेशन की माप और नियंत्रण इकाई पहले माइक्रो-स्विच (यांत्रिक प्रतिपुष्टि) से संकेतों और दूसरे माइक्रो-स्विच (सेंसर-आधारित प्रतिपुष्टि) से प्रसंस्कृत संकेत दोनों को प्राप्त करती है। इन दोहरे इनपुट को एकीकृत और मान्य करने के बाद, इकाई संगठित स्थिति डेटा को क्रमिक नियंत्रण होस्ट को भेजती है। एक ही समय में, एक एंटी-मिसऑपरेशन होस्ट क्रमिक नियंत्रण होस्ट द्वारा जारी सभी संचालन आदेशों की समानांतर जांच करता है। केवल इस एंटी-त्रुटि सत्यापन से गुजरने के बाद क्रमिक संचालन आगे बढ़ सकता है।

यह "डुअल कन्फर्मेशन" तंत्र एकल-बिंदु सिग्नल विफलता या गलत निर्णय से जुड़े जोखिमों को तकनीकी रूप से खत्म कर देता है, जिससे डिस्कनेक्टर स्थिति पता लगाने की विश्वसनीयता में भारी सुधार होता है। वास्तविक परिदृश्यों में—चाहे नियमित स्विचिंग संचालन के दौरान हो या आपातकालीन प्रतिक्रिया के दौरान—डुअल-कन्फर्मेशन डिस्कनेक्टर यह सुनिश्चित करता है कि ऑपरेटर्स को हमेशा सटीक स्थिति सूचना प्राप्त हो, जो प्रभावी ढंग से गलत संचालन को रोकता है और क्रमिक नियंत्रण प्रणालियों की सुरक्षा और स्थिरता को मजबूत करता है।

2.3 व्यावहारिक अनुप्रयोग
110 kV सबस्टेशन में एक विस्तार परियोजना में, मौजूदा क्रमिक नियंत्रण प्रणाली में नए उपकरणों के एकीकरण ने महत्वपूर्ण चुनौतियां पेश कीं—जिन्हें यूएवी प्रौद्योगिकी के माध्यम से प्रभावी ढंग से संबोधित किया गया। ऑपरेटर्स ने सख्त उड़ान पैरामीटर्स का पालन करते हुए यूएवी का उपयोग किया: 120 मीटर की उड़ान की ऊंचाई ने सबस्टेशन के व्यापक कवरेज को सुनिश्चित किया जबकि उपकरण-स्तर का विवरण बनाए रखा; 2–5 मीटर/सेकंड की उड़ान गति ने तीक्ष्ण छवियों के लिए मंच की स्थिरता बनाए रखी; और 2–3 सेकंड का एक्सपोजर अंतराल ने उच्च-गुणवत्ता वाली तस्वीरें सुरक्षित करने के लिए बदलती प्रकाश स्थितियों के अनुकूल होने में मदद की। 85% फॉरवर्ड ओवरलैप और 75% साइड ओवरलैप के साथ, डेटासेट ने मजबूत फोटोग्रामेट्री प्रसंस्करण के लिए पर्याप्त अतिरिक्तता प्रदान की।

उन्नत फोटोग्रामेट्री और 3D मॉडलिंग तकनीकों का उपयोग करके, उच्च-रिज़ॉल्यूशन यूएवी छवियों को सबस्टेशन के एक सटीक 3D डिजिटल ट्विन में बदल दिया गया। यह निर्माणात्मक स्थानिक मॉडल ऑपरेशन टीम को पुराने और नए स्थापित उपकरणों के बीच स्थानिक संबंधों का सटीक विश्लेषण करने की अनुमति देता था। क्रमिक नियंत्रण प्रक्रियाओं के अनुकरण के दौरान, ऑपरेटर्स ने मॉडल का उपयोग इष्टतम संचालन पथ की पूर्व-योजना बनाने और सटीक भागीय निर्देशांक का उपयोग करके लक्ष्य उपकरणों की सटीक पहचान करने के लिए किया—जिससे नए उपकरणों के एकीकरण के लिए कमीशनिंग समय में भारी कमी आई।

व्यवहार में, इस दृष्टिकोण ने परियोजना टीम को क्रमिक नियंत्रण प्रणाली के एकीकरण और कमीशनिंग को निर्धारित समय से तीन दिन पहले पूरा करने में सक्षम बनाया। इससे न केवल समग्र परियोजना कार्यक्रम छोटा हुआ, बल्कि सबस्टेशन के बुद्धिमान संचालन की ओर संक्रमण को भी तेज किया, जिससे इसके सुरक्षित और विश्वसनीय दीर्घकालिक प्रदर्शन के लिए एक मजबूत आधार स्थापित हुआ।

इस 110 kV सबस्टेशन के दैनिक क्रमिक नियंत्रण संचालन और रखरखाव परिदृश्यों में, डिस्कनेक्टर "डुअल कन्फर्मेशन" तंत्र संचालन सुरक्षा और दक्षता के लिए मुख्य सुरक्षा के रूप में कार्य करता है, जबकि यूएवी प्रौद्योगिकी मजबूत सहायक समर्थन प्रदान करती है। एक रात्रि आपातकालीन क्रमिक नियंत्रण संचालन को लेकर: ऑपरेटर्स द्वारा क्रमिक नियंत्रण होस्ट से डिस्कनेक्टर खोलने का आदेश जारी करने के बाद, "डुअल कन्फर्मेशन" उपकरण तुरंत अपने सटीक सिग्नल संचरण और सत्यापन तंत्र को सक्रिय कर देता है। उपकरण के अंदर दो माइक्रो-स्विच डिस्कनेक्टर ब्लेड स्थिति संकेतों को वास्तविक समय में सबस्टेशन की माप और नियंत्रण इकाई को संचारित करते हैं। यह इकाई संकेतों को एकीकृत और पूर्व-प्रसंस्कृत करती है पहले उन्हें क्रमिक नियंत्रण होस्ट को अग्रेषित करती है। एक ही समय में, एंटी-मिसऑपरेशन होस्ट संचालन आदेश का तार्किक आधार पर सत्यापन करता है; केवल एंटी-मिसऑपरेशन होस्ट द्वारा आदेश को वैध पाए जाने के बाद खोलने का संचालन किया जा सकता है।

इस प्रक्रिया के दौरान, यूएवी की भी महत्वपूर्ण भूमिका होती है। अपनी चुस्त उड़ान क्षमताओं का लाभ उठाते हुए, यूएवी सबस्टेशन उपकरणों की वास्तविक समय, सभी-दिशाओं में निगरानी करता है—विशेष रूप से डिस्कनेक्टर क्षेत्र पर ध्यान केंद्रित करते हुए। जब "डुअल कन्फर्मेशन" उपकरण संचालित होता है, तो यूएवी नियंत्रण कक्ष में जीवंत स्थलीय वीडियो फ़ीड प्रसारित करता है, जो ऑपरेटर्स को संचालन की अतिरिक्त दृश्य संदर्भ प्रदान करता है जिससे संचालन की शुद्धता को और अधिक सुनिश्चित किया जा सके।

पारंपरिक मैनुअल ऑन-साइट सत्यापन की तुलना में, यह एकीकृत दृष्टिकोण ऑपरेशन समय को मूल 10 मिनट से केवल 3 मिनट तक कम करता है, जिससे दक्षता में बहुत सारा सुधार होता है। और अधिक महत्वपूर्ण रूप से, यह रात्रि मैनुअल जांच के दौरान खराब प्रकाश और ऑपरेटर की थकान के कारण होने वाले गलत निर्णय के जोखिम को प्रभावी रूप से खत्म करता है।

3.निष्कर्ष
यूएवी तकनीक उपकेन्द्र के अनुक्रमिक नियंत्रण ऑपरेशन्स में नवीनता प्रदान कर रही है। 3डी वास्तविक मॉडल बनाकर, यह नई उपकरणों को अनुक्रमिक नियंत्रण प्रणालियों में एकीकृत करने की दक्षता में प्रभावी रूप से सुधार करता है और परियोजना कार्यान्वयन को तेज करता है। डिसकनेक्टर "दोहरा पुष्टीकरण" उपकरणों के साथ सहयोग करते हुए, यूएवी उपकरणों के ऑपरेशन की सुरक्षा और परिशुद्धता में बहुत सारा सुधार करते हैं। जैसे-जैसे यूएवी तकनीक का विकास होता जा रहा है और यह अनुक्रमिक नियंत्रण प्रणालियों के साथ गहराई से एकीकृत होती जा रही है, यह जटिल संचालन परिस्थितियों के अनुकूलता और उपकरणों की एकत्रितता जैसी चुनौतियों को आगे बढ़ाने का वादा करती है, उपकेन्द्र के संचालन को अधिक बुद्धिमत्ता और विश्वसनीयता की ओर ले जाती है, और शक्ति प्रणालियों के स्थिर और दक्ष संचालन के लिए मजबूत तकनीकी समर्थन प्रदान करती है।