د UAV تکنالوژۍ په د سټیشنونو لپاره متوالي کنټرول اوپریشنونو کې کارول

د هوښیار ورته تکنالوژۍ د پراختیا سره، د زیرګونې کنټرول (SCADA-په اساس اوتوماتیک بندول) د زیرګونې کنټرول د پایداره برق سیستم کاروالیتوب لپاره یو مرکزي تکنیک شوی دی. څوک چې موجوده د زیرګونې کنټرول تکنالوژیې په ډېر وسعتو کې استعمال شوي دي، د پیچلې عملیاتي شرایطو او د اوسیلو همکاري د مسلې هنوز د اهمیت لرونکي چلونې دي. د نامخ پرواز کړونو (UAV) تکنالوژۍ—چې د خودکاریتوب، حرکتیتوب او غیر مستقیم جوړښت کې د قابلیتونو سره—یو نوی ځانګړي حل راولي کوي تر د زیرګونې کنټرول عملیاتو بهترینه کولو لپاره.

د UAV-په مبنا د هوایی ټولنې او د ورته حالت موندنې د تقليدي زیرګونې کنټرول سیستمونو ته ژور د ګټو ټولنه کېدونکي د منوالي عملیاتو محدودیتونه موثره توپیر کیدی شي، چې د اوسیلو حالت د دقیق او ورته دریافت کولو په توګه او د زیرګونې کنټرول د وفادارۍ او هوشیارۍ سطح کې د ډیری ځواک لري. د UAV د زیرګونې کنټرول کارولو په اړه پوهنتون د هوښیار ورته تکنالوژۍ د پراختیا لپاره د ډیری عملی اهمیت لري.

1. د زیرګونې کنټرول عملیاتو په زیرګونې کې د یو برخه جلا
زیرګونې کنټرول د پیښې تعین شوي د روغتونو او منطقی قوانینو په اساس د یو سیرې الکترونیکي اوسیلو عملیاتو خودکار او څو څو اجرا کول ده. د بس لیږد (بندول) عملیاتو په مثال: په تقليدي توګه، کارکوونکي باید د کیبل بند، دیسکانکټر او بل آیې اوسیلو یو بل یو منوالي کارول کړي. که څه هم په زیرګونې کنټرول کې، کارکوونکي صرف یو یو چمتو فرمان له موندنې ورکړي؛ سیستم په خودکاره او دقیقه توګه د کلی سیرې—په مثال د یو لین کیبل بند د ټریپ کول او د مربوطه دیسکانکټر د کشف کول—د عملیاتو کارولو ساده کول.

1.2 د فنی اصولونه
زیرګونې کنټرول د یو یوپوښتیا اوتوماتیک سیستم په اساس د کلي عناصرو شامل دی، بشمول د نظارت ولسمشر، د اندازه ګیرۍ او کنټرول یونیټونه او د هوشیار ترمینالونه. د نظارت ولسمشر د انسان-ماشینه رابطه کارول کوي، د کارکوونکي فرمانونه دریافت او د اجرا کولو لپاره د کنټرول سیگنالونه تبدیل کوي. د اندازه ګیرۍ او کنټرول یونیټونه په مداومه توګه د ورته عملیاتي دیټا—بشمول د کورنټ، ولټاژ او اوسیلو موقعیت—جمع کوي، د کارکوونکي لپاره د حالاتو اطلاعات او د زیرګونې کنټرول د منطقی قراردادونو لپاره د مهمې مداخلې فراهم کوي. د هوشیار ترمینالونه د اصلي اوسیلو سره د بندولو عملیاتو ترمنځ د اوتوماتیک کنټرول کولو او د اندازه ګیرۍ/کنټرول یونیټونه او بل آیې دیوایسونو سره د فایبر او کیبلونو په واسطه د ګټو او دقیق دیټا ارسال کولو لپاره د ساتنې او کارونې په اړه د یوپوښتیا کنټرول کولو لپاره ضروري دي.

1.3 د مزیتونه
1.3.1 د کارولو کارونه د بهترینه کول
په تقليدي زیرګونې کارولو کې، د بندولو عملیاتو د کارولو کارونه د کم کارونه د ډیری محدودیتونه لري. مثلاً، د 220 kV بس لیږد کې، کارکوونکي باید یو بل یو د بازونو ترمنځ د اوسیلو شناسه چاپیریال، د حالاتو تایید کول او د کیبل بند او دیسکانکټر منوالي کارول کړي. د انسانو محدودیتونو په اړه، یو کامله کارول معمولاً د 2-3 ساعتونه په وخت کې ترسره کیږي، چې د ډیری کارکوونکي او د غلطیو تأثیراتو لپاره د شبکه کارولو کارونه تأثیر لري.

د هوښیار ورته تکنالوژۍ د پراختیا سره، د زیرګونې کنټرول سیستمونه د یو چمتو چاره وړاندیز کوي. د موندنې په پای کې د فرمان دریافت کولو په وخت کې، د سیستم په خودکاره توګه د کلی سیرې—بشمول د اوسیلو حالاتو تایید، د کارولو بلیټ تصدیق او د بندولو فرمانونه—د پیښې تعین شوي منطق په اساس د ملی سمې وخت کې اجرا کوي. د میداني دیټا نښه کوي چې د زیرګونې کنټرول کارول د 220 kV بس لیږد کې د کارولو وخت د 20 دقیقو تر ټولو کم کړي—د تقليدي ټکنیکو په پرتله یو ډیر ډیر بهترینه. دا پیښې د شبکې کارولو کارونه د ډېر چلنده کولو، د لوډونو تغییراتو په وخت کې د ډیری سریعه دوباره تنظیم کولو او د خرابیو په وخت کې د بې وختې کم کولو لپاره د ګټو ځواک لري، د یوپوښتیا برق دمخې او کیفیت ته ډیری ځواک لري.

1.3.2 د کارولو امنیت د بهترینه کول
د تقليدي زیرګونې کارولو کې د ډېر ناپیښې انساني عوامل د پنهانه امنیتی خطراتو لپاره وړاندیز کوي. د کارکوونکو توجه دی ډېر مهمه دی؛ مثلاً، د شپې کې د خوارۍ له اړه د کورنۍ د خوراکې د تاثیراتو له اړه، د لیبلونو غیرصحیحه خوندي یا د کارولو سیرې په غیر صحیحه ترتیب کې اجرا کول. په عین هغو کې، د کارکوونکو مهارتونه د مختلفو سطحو لري—نوی استخدام شوي کارکوونکي د پیچلې پروسو ډېر کم معلومات لري چې د تجربه لرونکي کارکوونکي—د غلطیو احتمال د ډېری ځواک لري. د ناقصه شمارونه نښه کوي چې هر سال څو څو د زیرګونې اوسیلو خرابیونه او د شبکې حوادث د انساني غلطیو په اړه شته.

د زیرګونې کنټرول د یو محکم امنیتی مانعه وړاندیز کوي. د اجرا کولو په وخت کې، د داخله منطقی تصدیق په ډېر ګټو توګه هر یو مرحله د پیښې تعین شوي امنیت او الکترونیکي انسدادونه قوانینو سره چاپیریال کوي. که چیرې ټول شرایط د ګټو توګه پورې شي، په اړه د سیستم په پام کې یې اجرایي کړي. مثلاً، د لین د ګرم کولو په وخت کې، د سیستم په خودکاره توګه د کیبل بند او دیسکانکټر د حالاتو تصدیق کوي؛ که چیرې یو غیرمعموله شته، د کارولو د وقف کول او د البېغې وړاندیز کولو لپاره د سیستم په پام کې یې اجرایي کړي. دا د اوسیلو خرابی او د شبکې حوادث د ډېر کم کولو لپاره، د امنیتی او پایداره زیرګونې کارولو لپاره د ګټو ځواک لري.

1.4 د کنونی کارولو وضعیت
چې چین د هوښیار ورته تکنالوژۍ د پراختیا ته د ډېر ګټو پیښې کوي، د زیرګونې کنټرول د نوی زیرګونې کارولو د مرکزي اجزاو شوی دی. د نوی ساخته شوي زیرګونې کې، د هوشیار طراحۍ د اصولونه په اساس د زیرګونې کنټرول د یو اصلي کارکوونکي ماډول په توګه د یوپوښتیا کنټرول کولو لپاره د یوپوښتیا کنټرول کارول شوی دی. مثلاً، د مشرقی چین کې، د څلوره کالو څخه د نوی زیرګونې کې د زیرګونې کنټرول د کارولو نسبت 95% رسیدل شوی دی. د اقتصادي ډېر پیښې شهرانو چې شنژن او شانګهای کې، د 220 kV او بل ډول ولټاژ زیرګونې کې د کاوریج نسبت د 80% پورې رسیدل شوی دی، چې د منطقې د شبکې کارولو کارونه او امنیت ته ډیری ځواک لري.

د یو په وخت کې، د پرانی زیرګونې کې د هوشیار کارولو د یوپوښتیا کنټرول کولو هم په ډېر ګټو توګه پیښې کوي. د شمالی چین کې، د 20 کاله اوږد 110 kV زیرګونې کې د هوشیار I/O یونیټونو او د نظارت سیستمونو د مدرنولو په واسطه د زیرګونې کنټرول کارولو لپاره د یوپوښتیا کنټرول کولو په ډېر ګټو توګه پیښې کړل شوی دی، چې د کارولو کارونه او وفادارۍ د ډېر ځواک لري.

کهله کهله، د ترتیبي کنټرول غوښتنه لوړه شوې، د ډک پیچلي حالتونو په صورت کې ټيکنيکي بندرونه څرګندیږي. د انتهائي هوا، د ډېرې خطي ستنې، يا د بار د ناڅاپي ټيټ والي په صورت کې، سیسټم باید د واقعي وخت مخونه زياته کړي او پیچلي منطق ترسره کړي، چې د ورځېدو له مخه د رسیدو، د منطقي دود ستنې، که نه ناسم عملونه رامنځته کولی شي. دمخه، د مختلفو فعالیتونو له مخې د تجهيزاتو ترمنځ د تعامل ستونزې - د اړیکو قوانینو، د معلوماتو بڼو، او د نښلارو معیارونو ترمنځ بې تړاوالي له امله - د ناڅاپي معلوماتو لېږلو، که نه د فرمان جواب ورکولو کمه کولو ته ډډه کوي، چې د ترتیبي عملياتو د پراختیا او دقت ته مضرت رسيږي.

د دغو ستونزوو حل لپاره، برق صنعت دوه برخې حلګې غوښتي: ټيکنيکي نوآوري او استانداردیزول. د ټيکنيکي لحاظه، الګوریتمونه بهبوليږي تر چې د پیچلي شرایطو تحت د معلوماتو پروسسولو او د تصمیم اخیستو ته وده ورکړي. د معیارونو په برخه کې، هڅې د اړیکو نښلارو او قوانینو یووالی ته ځاييږي تر چې د مختلفو فعالیتونو ترمنځ تعامل وده ورکړي.

د دې تنظیم کې، د هوایي بې سر نهار (UAV) ټيکنالوژي - چې د ل flexibility حرکت، د بېلابېلو لنډو، او د تماس نه سنسنګ فعالیتونو سره مخکاږي - د ترتیبي کنټرول بريالیتوب ته د نوآورۍ لاره برابروي. د ترتیبي عملياتو پر مهال، د UAVونو کولی شي د ډېرې طيفي عکسونو، د انفراري ترموګرافی، او نورو پرمختللې تخنيکونو په کارولو سره د تجهيزاتو د حالت د واقعي وخت ديناميک مانيتورنګ ترسره کړي، چې د دقیق پارامېټرونو اخيستو او د ستنې د سرعت تشخیص ته اجازه ورکوي. دا د واقعي وخت بريښنا موثره د ترتیبي کنټرول سیسټمونو کې د هوشياره تصمیم اخیستو ته مرسته کوي، چې د برق ودانو د کارونې هوشي او قابلیت ته وده ورکوي.

۲. د سوبسټېشن ترتیبي کنټرول کې د هوایي بې سر نهار (UAV) ټيکنالوژي کارونه
۲.۱ د هوایي بې سر نهار ټيکنالوژي په کارولو سره د سوبسټېشن د 3D رئاليستيک ماډل جوړول
د هوایي بې سر نهار ټيکنالوژي سره يوځای کول تر چې د سوبسټېشن د درست 3D ډيجیټل ټوين جوړ شي، د ترتیبي کنټرول کې د یوه ډېره نوآورانه او عملی پرمختګ نماینده دی. د بالغ دچې ډگری کيمرو سره مخه شوي، د UAVونو کولی شي د ډېرې لوړوالي او زاويو څخه بشپړ هوایي سروې کول، چې د مهمو تجهيزاتو د ستره بڼې او ننواتو تفصیلاتو اخيستو ته اجازه ورکوي. دا د 3D ماډلنګ لپاره د درستو عکسونو ډېر ستره مجموعه رامنځته کوي. د معلوماتو د تسلسل او جوماتري دقت تضمین کولو لپاره، د پرواز ماموریتونه باید د جدول ۱ کې تشریح شوي د هوایي بې سر نهار د کارونې معیاري ټکنالوژي ته بدنه وپاروي.

دا پارامترانو کې، پرواز د ارتفاع ۱۲۰ مټر ته تنظیم شوی دی—یو ارتفاع چې د UAV د تصویرونو لپاره د تمام سبدستاښن پوشش ورکوي او د جزئياتو د وضاحت کې د کافي دقت حفظ کوي. پرواز د سرعت په ۲-۵ م/ث د بینه کې تنظیم شوی دی د UAV د پرواز د استقرار او د زیات سرعت له اړه د حرکت د غیرواضحیت د منع کولو لپاره. د نور د مدت ۲-۳ ثانیه ته تنظیم شوی دی، د مختلف نور د شرایطو کې د تصویر د روشنایي د مستقیم او د قابل وصول کیفیت وړاندیز کوي.

د جلو ٪۸۵ او د کناره ٪۷۵ د همپوشاند څخه د نږدې تصاویر ته د کافي همپوشاند راغلی دی، د بعدې د تصویر د خیطې او ۳D مدل د ضروري اضافې فراهم کوي. د دوربین لنزي د ۳۵ تر ۵۰ مم څخه د لوړو د پیکسل د سنسرونه سره جوړ شوی دی، ۶,۰۴۸ × ۴,۰۳۲ پیکسل، د مختلف سبدستاښن د تجهیزاتو د جزئياتو د موثر د وړاندیز کوي. بلکې د زمین د نمونه برداري (GSD) د ۱.۵ سم/پیکسل د هر پیکسل د حقیقي دimenسیونو ته د دقیق مناسبت وړاندیز کوي، د مکاني د دقت کې د قابل توجهه افزایش.

دا پرواز د پارامترانو له په منځه د ګڼونو په پام کې نیولو سره، د UAV د عالی کیفیت د تصویر ورکوي چې—د پیشگی د تصویر د خیطې، د اتحاد او ۳D د بازسازۍ د پیشگی د نرم افزارو له په مشرۍ د پروسه کولو په پام کې—د سبدستاښن د یو ډیر واقعي او د جزئياتو د ۳D د دیجیتال توپی د وړاندیز کوي. دا مدل د ترتیبی کنټرول عملیاتو لپاره د مکاني د دقت او د صحت د معلوماتو فراهم کوي، د اپراتورانو د تجهیزاتو د پلان او د وضعیت د وضاحت کوي، په دې توګه د خودکار د کنټرول د ترتیبی د دقیق د اجرایو لپاره د محکم اساس وړاندیز کوي.

۲.۲ د سبدستاښنونو کې د سویچونو پوزیشن د "دوه ځانګړي" د اجرایو
د سویچونو لپاره د "دوه ځانګړي" د ګمارل یو مهمه کومپوننت دی چې د سویچ د پوزیشن د تصدیق کولو لپاره کارول کیږي. دا د پرمختګي مکانيکي اپراتور د مرکز ته مستقیم مونټ شوي سنسرونو لپاره کارول کیږي د واقعي سویچ د وضعیت د پیل کولو لپاره. د سیسټم دوه مایکرو سویچونه لري: د دويمه مایکرو سویچ مستقیم د سنسرونو سره پیل شوی دی او د سویچ د بلیډ د واقعي مکاني د وړاندیز کولو لپاره مسئول دی. د جمع شوي سیګنال د سنسرونو لارې د سیګنال د وصول کونکي ته پیل کیږي، چې په دې توګه د دې د سبدستاښن د اندازه ګیري او کنټرول سیسټم ته د دې د ارسال کولو لپاره. دا د بندې د ارسال کولو مکانیزم د واقعيه، د لوړو د وفاداري د سویچونو د پوزیشن د تشخیص کولو لپاره فعال کوي، د ترتیبی کنټرول عملیاتو لپاره د قابل وصول تصدیق فراهم کوي.

د سبدستاښن د اندازه ګیري او کنټرول واحد د مرکزي هوبي دی چې د پرمختګي مایکرو سویچ (مکانيکي واپسې اطلاعات) او د دويمه مایکرو سویچ (سنسرونه له په اساس) د پروسه شوي سیګنالونو له په مشرۍ د سیګنالونو وصولوي. د دوه وروداتو د اتحاد او د تصدیق کولو په پام کې، د واحد د مجتمع شوي وضعیت د اطلاعاتو د ترتیبی کنټرول میزبان ته د ارسال کولو لپاره. په همدې توګه، د ضد غلطې میزبان د ترتیبی کنټرول میزبان ته د هر چاپې د ارسال کولو د عملیاتو د منطقی تصدیق کوي. په دې توګه د ترتیبی عملیات د اجرایو په پام کې د اجازه کېږي.

دا "دوه ځانګړي" مکانیزم د تک نقطه د سیګنال د غلطې يا د غلطې د تشخیص کولو د ریسکونه د تقني طور د ازاله کوي، د سویچونو د پوزیشن د تشخیص کولو د قابل وصولیت کې د قابل توجهه افزایش. د واقعيه د شرایطو کې—چې په معمولي د کنټرول عملیاتو کې یا د اورژانس د پاسخ کولو کې—د دوه ځانګړي سویچ د اپراتورانو د پوزیشن د دقیق معلوماتو د وصول کولو تأکید کوي، د غلطې عملیاتو د موثر د منع کوي او د ترتیبی کنټرول سیسټمونو د امنیت او د استحکام د افزایش.

۲.۳ عملی اجرایو
یو ۱۱۰ kV سبدستاښن کې د پروژې د په اوسنۍ کې، د نوی تجهیزاتو د موجوده ترتیبی کنټرول سیسټم ته د ادغام کولو د چالنو ته د چلونو د په اساس په حل کولو لپاره د UAV د تکنالوژۍ د موثره کارول کیږي. د اپراتورانو د UAVs د پرواز د پارامترانو له په منځه د ګڼونو په پام کې نیولو سره د په عمل کې د ګڼونو په پام کې نیولو سره: د پرواز د ارتفاع ۱۲۰ مټر د سبدستاښن د کامله پوشش او د تجهیزاتو د جزئياتو د دقت ته د اطمینان ورکوي؛ د پرواز د سرعت ۲-۵ م/ث د پلتفرم د استقرار ته د اطمینان ورکوي د روشن تصویر؛ او د نور د مدت ۲-۳ ثانیه د مختلف نور د شرایطو کې د اړه د عالی کیفیت د تصاویر د وصول کولو لپاره. د جلو ٪۸۵ او د کناره ٪۷۵ د همپوشاند څخه د نږدې د دیټا ستونزه د قوی د تصویر د خیطې د پروسه کولو لپاره د کافي اضافې فراهم کوي.

د پیشگی د تصویر د خیطې او ۳D د مدل د تکنیکونو لپاره د استعمال کولو سره، د عالی کیفیت د UAV د تصاویر د دقيقه د ۳D د دیجیتال توپی د سبدستاښن ته د تبدیل کولو لپاره. دا د مکاني د مدل د اپراتورانو د په دقت سره د موجوده او نوی تجهیزاتو د مکاني د روابط د تحلیل کولو لپاره اجازه ورکوي. د ترتیبی کنټرول د عملیاتو د شبیه سازۍ کې، د اپراتورانو د مدل ته د اطمینان ورکوي د بهرنیه د عملیاتو د مسیرونو او د هدفونو د تجهیزاتو د دقیق د جغرافیایي مختصاتو لپاره د پیش از د تخصیص کولو لپاره—د نوی تجهیزاتو د ادغام کولو د کمیسیون کولو د وقت د قابل توجهه د کمی.

د واقعيه کې، دا د روغتیا د تیم د پروژې د ترتیبی کنټرول سیسټمونو د ادغام او د کمیسیون کولو د چې د پلان ته د سه روزه په اړه د پیشی کېدونکو لپاره اجازه ورکوي. دا د پروژې د کلی د وخت د کمی ته د اضافه کوي او د سبدستاښن د هوشیاره عملیاتو ته د تسریع کولو لپاره د محکم اساس وړاندیز کوي.

د دې ۱۱۰ kV سبدستاښن د روزمره د ترتیبی کنټرول عملیاتو او د نگهداری د شرایطو کې، د سویچونو "دوه ځانګړي" مکانیزم د عملیاتو د امنیت او د کارکردگی د محکم محافظ دی، او د UAV د تکنالوژۍ د قوی د کمکونه فراهم کوي. د شبیه سازۍ د عملیاتو د یو مثال د یو شبیه د اورژانس د ترتیبی کنټرول عملیاتو لپاره: د اپراتورانو د ترتیبی کنټرول میزبان ته د سویچ د کوونکولو د ارسال کولو په پام کې د "دوه ځانګړي" د ګمارل د دقیق د سیګنال د ارسال کولو او د تصدیق کولو د مکانیزم د فعال کولو لپاره. د دوې مایکرو سویچونه د دې د ګمارل کې د سویچ د بلیډ د پوزیشن د سیګنالونو د واقعيه د ورته د سبدستاښن د اندازه ګیري او کنټرول واحد ته د ارسال کولو لپاره. د دې واحد د سیګنالونو د اتحاد او د پیش پروسه کولو په پام کې، د دې د مجتمع شوي وضعیت د اطلاعاتو د ترتیبی کنټرول میزبان ته د ارسال کولو لپاره. په همدې توګه، د ضد غلطې میزبان د هر چاپې د ارسال کولو د عملیاتو د منطقی تصدیق کوي؛ په دې توګه د ترتیبی عملیات د اجرایو په پام کې د اجازه کېږي.

د دې پروسه کې، د UAV هم یو مهمه کرکت ده. د دې د چابک پرواز د قابلیتونو لپاره، د UAV د سبدستاښن د تجهیزاتو د واقعيه د ورته د کلی د په اړه د نظر، خاصه د سویچ د ناحیه ته د توجه کې د ورته د کنټرول کمره ته د زنده د تصویر د ارسال کولو لپاره د اپراتورانو د یو اضافي د بصري مرجع د فراهم کولو لپاره د عملیاتو د دقت ته د اضافي د اطمینان ورکوي.

د سنتیکو د کاروالو له لارې تګلاره سره، دا ټولنیز مشر څخه د کاروالو وخت څخه د اصلي ۱۰ دقیقو څخه بیا یې ۳ دقیقو ته لوړوي او د کاروالو چارواکي د پام وړ کوي. مهمه شی د دې د نورونو د ښکلونو او د کاروالو د خوارۍ د ځانګړي ډګر په وخت کې د غیرصحیح قضاوت لپاره د ډېر زور راښکونه کوي.

۳. پایلو
د یو ای ای-بیزنس UAV تکنالوژۍ د سیمینو د ترتیبی کنټرول عملیاتو ته نوښتیا پیښې راوړي. د سه بعدی حقیقتي ماډلونو جوړولو سره، د نوې تجهیزاتو ته د ترتیبی کنټرول سیستمونو ته اضافه کولو چارواکي او د پروژې پیل کولو چارواکي لوړوي. د دیسکانکټر "دویمه تایید" دورو سره همکاری کولو په وخت کې، UAV ها د تجهیزاتو چارواکي د امنیت او دقت څخه ډېر لوړوي. په دې چې UAV تکنالوژۍ پیل شي او د ترتیبی کنټرول سیستمونو سره ډېر توپیر لري، د پیچیدو کاروالو شرايطو د زده کړې او د تجهیزاتو د همغږي په اړه د چالنیو په حل کولو کې د یو بل برخه ولري، او د سیمینو چارواکي د ډېر هوشیارۍ او د اعتماد په اړه پیل کوي، او د برق سیستمونو د پایدار او کارکوونکي چارواکو لپاره د ټیکنیکي حمایت ورکوي.