సబ్-స్టేషన్ల సీక్వెన్షియల్ నియంత్రణ పన్నులలో UAV టెక్నాలజీ యొక్క అనువర్తనం

స్మార్ట్ గ్రిడ్ సాంకేతికతల అభివృద్ధితో పాటు, సబ్‌స్టేషన్‌లలో క్రమ నియంత్రణ (SCADA-ఆధారిత స్వయంచాలక స్విచ్‌లు) స్థిరమైన విద్యుత్ వ్యవస్థ ఆపరేషన్‌ను నిర్ధారించడానికి ఒక ప్రాథమిక సాంకేతికతగా మారింది. ప్రస్తుతం ఉన్న క్రమ నియంత్రణ సాంకేతికతలు విస్తృతంగా అమలులో ఉన్నప్పటికీ, సంక్లిష్టమైన ఆపరేటింగ్ పరిస్థితులలో వ్యవస్థ స్థిరత్వం మరియు పరికరాల పరస్పర పనితీరు సమస్యలు ఇంకా గణనీయంగా ఉన్నాయి. తేలికైనది, చురుకైనది మరియు సంప్రదింపు లేని పరిశీలన సామర్థ్యాలతో కూడిన డ్రోన్ (UAV) సాంకేతికత క్రమ నియంత్రణ ఆపరేషన్‌లను అనుకూలీకరించడానికి ఒక సృజనాత్మక పరిష్కారాన్ని అందిస్తుంది.

గాలిలో పర్యవేక్షణ మరియు నిజకాల పరిస్థితి పర్యవేక్షణ వంటి UAV-ఆధారిత ఫంక్షన్‌లను సాంప్రదాయిక క్రమ నియంత్రణ వ్యవస్థలలో లోతుగా ఏకీకృతం చేయడం ద్వారా, సాంప్రదాయిక చేతితో చేసే ఆపరేషన్‌ల పరిమితులను సమర్థవంతంగా అధిగమించవచ్చు, పరికరాల స్థితిని ఖచ్చితంగా, నిజకాలంలో గుర్తించడానికి అనుమతిస్తుంది మరియు క్రమ నియంత్రణ యొక్క విశ్వసనీయత మరియు బుద్ధి స్థాయిని గణనీయంగా పెంచుతుంది. సబ్‌స్టేషన్ క్రమ నియంత్రణలో UAV అనువర్తనాలపై పరిశోధన స్మార్ట్ గ్రిడ్ అభివృద్ధిని పురోగమింపజేయడానికి గణనీయమైన ఆచరణాత్మక ప్రాముఖ్యతను కలిగి ఉంది.

1.సబ్‌స్టేషన్‌లలో క్రమ నియంత్రణ ఆపరేషన్‌ల సమీక్ష
1.1 నిర్వచనం
సబ్‌స్టేషన్‌లలో క్రమ నియంత్రణ అనేది స్వయంచాలక నియంత్రణ వ్యవస్థ ద్వారా ముందస్తుగా నిర్వచించిన విధానాలు మరియు తార్కిక నియమాల ప్రకారం ఎలక్ట్రికల్ పరికరాల పనితీరు యొక్క శ్రేణిని స్వయంచాలకంగా, దశలవారీగా అమలు చేయడాన్ని సూచిస్తుంది. బస్ బదిలీ (స్విచ్చింగ్) ఆపరేషన్‌లను ఉదాహరణగా తీసుకుందాం: సాంప్రదాయికంగా, ఆపరేటర్లు సర్క్యూట్ బ్రేకర్లు, డిస్కనెక్టర్లు మరియు ఇతర పరికరాలను ఒక్కొక్కటిగా చేతితో నిర్వహించాలి. దీనికి విరుద్ధంగా, క్రమ నియంత్రణతో, ఆపరేటర్లు మానిటరింగ్ వర్క్‌స్టేషన్ నుండి ఒకే సమగ్ర కమాండ్ ని జారీ చేయాల్సి ఉంటుంది; ఆ తర్వాత వ్యవస్థ లైన్ సర్క్యూట్ బ్రేకర్ ని ట్రిప్ చేయడం మరియు సంబంధిత డిస్కనెక్టర్లను తెరవడం వంటి మొత్తం సిరీస్‌ను స్వయంచాలకంగా మరియు ఖచ్చితంగా అమలు చేస్తుంది—ఇది ఆపరేషన్ పనిప్రవాహాన్ని గణనీయంగా సరళీకృతం చేస్తుంది.

1.2 సాంకేతిక సూత్రాలు
సబ్‌స్టేషన్ క్రమ నియంత్రణ సూపర్‌వైజరీ హోస్ట్, కొలత మరియు నియంత్రణ యూనిట్‌లు మరియు ఇంటెలిజెంట్ టెర్మినల్స్ వంటి ప్రధాన భాగాలతో కూడిన సమగ్ర స్వయంచాలక వ్యవస్థపై ఆధారపడి ఉంటుంది. సూపర్‌వైజరీ హోస్ట్ మానవ-యంత్రం ఇంటర్‌ఫేస్‌గా పనిచేస్తుంది, ఆపరేటర్ కమాండ్‌లను అందుకుంటుంది మరియు వాటిని అమలు చేయదగిన నియంత్రణ సిగ్నల్‌లుగా మారుస్తుంది. కొలత మరియు నియంత్రణ యూనిట్‌లు ప్రస్తుతం, వోల్టేజి మరియు పరికరం స్థానం వంటి నిజకాల ఆపరేటింగ్ డేటాను నిరంతరం సేకరిస్తాయి, ఇది ఆపరేటర్లకు పరిస్థితి అవగాహన మరియు క్రమ తార్కిక నిర్ణయాలకు కీలక ఇన్‌పుట్‌లను అందిస్తుంది. ఇంటెలిజెంట్ టెర్మినల్స్ ప్రాథమిక పరికరాలతో నేరుగా ఇంటర్‌ఫేస్ చేస్తాయి, స్విచ్చింగ్ ఆపరేషన్‌లను నిర్వహిస్తాయి మరియు ఫైబర్ ఆప్టిక్స్ లేదా కేబుల్స్ ద్వారా కొలత/నియంత్రణ యూనిట్‌లు మరియు ఇతర పరికరాలతో సమాచారం మార్పిడి చేస్తాయి, సురక్షితమైన మరియు సమర్థవంతమైన క్రమ నియంత్రణ అమలును మద్దతు ఇస్తూ వేగవంతమైన మరియు ఖచ్చితమైన డేటా బదిలీని నిర్ధారిస్తాయి.

1.3 ప్రయోజనాలు
1.3.1 ఆపరేషనల్ సామర్థ్యం పెరుగుదల
సాంప్రదాయిక సబ్‌స్టేషన్ ఆపరేషన్‌లలో, స్విచ్చింగ్ ప్రక్రియలు గమనించదగిన అసమర్థతలతో బాధపడతాయి. ఉదాహరణకు, 220 kV బస్ బదిలీ ఆపరేషన్ సమయంలో, సిబ్బంది పరికరాల IDలను ధృవీకరించడానికి, వాటి స్థితిని నిర్ధారించడానికి మరియు బ్రేకర్లు మరియు డిస్కనెక్టర్లను చేతితో నిర్వహించడానికి బేలు మధ్య మళ్లీ మళ్లీ కదలాలి. మానవ పరిమితుల కారణంగా, ఒక పూర్తి ఆపరేషన్ సాధారణంగా 2–3 గంటలు పడుతుంది, ఇది గణనీయమైన మానవ శక్తిని వినియోగిస్తుంది మరియు గ్రిడ్ సామర్థ్యాన్ని ప్రభావితం చేసే తప్పుల ప్రమాదాన్ని కలిగి ఉంటుంది.

స్మార్ట్ గ్రిడ్ సాంకేతికతల అభివృద్ధితో, క్రమ నియంత్రణ వ్యవస్థలు ఒక రూపాంతర విధానాన్ని అందిస్తాయి. మానిటరింగ్ బ్యాక్‌ఎండ్ నుండి కమాండ్ అందుకున్న తర్వాత, వ్యవస్థ పరికర స్థితి ధృవీకరణ, ఆపరేషన్ టికెట్ ధృవీకరణ మరియు స్విచ్చింగ్ కమాండ్‌లు సహా మొత్తం సిరీస్‌ను ముందుగా ప్రోగ్రామ్ చేసిన తార్కికం ఆధారంగా మిల్లీసెకన్ల వేగంతో స్వయంచాలకంగా అమలు చేస్తుంది. ఫీల్డ్ డేటా ప్రకారం, క్రమ నియంత్రణను ఉపయోగించడం వల్ల 220 kV బస్ బదిలీ సమయాన్ని 20 నిమిషాలలోపుకు తగ్గిస్తుంది—ఇది సాంప్రదాయిక పద్ధతులతో పోలిస్తే 80% కంటే ఎక్కువ మెరుగుదల. ఈ విజయం గ్రిడ్ ఆపరేషనల్ సౌలభ్యతను పెంచుతుంది, భారం యొక్క చలనాల సమయంలో త్వరగా పునర్వ్యవస్థీకరణకు అనుమతిస్తుంది మరియు పొరుగు సమయంలో అవినాభావ కాలాలను గణనీయంగా తగ్గిస్తుంది, అందువల్ల మొత్తం విద్యుత్ సరఫరా విశ్వసనీయత మరియు నాణ్యతను మెరుగుపరుస్తుంది.

1.3.2 ఆపరేషనల్ భద్రత పెంపు
చేతితో చేసే సబ్‌స్టేషన్ ఆపరేషన్‌లు దాచిన భద్రతా ప్రమాదాలను కలిగి ఉన్న అనేక అంచనా వేయలేని మానవ కారకాలకు లోబడి ఉంటాయి. ఆపరేటర్ అప్రమత్తత చాలా ముఖ్యం; ఉదాహరణకు, రాత్రి షిఫ్ట్‌లలో అలసిపోవడం వల్ల లేబుళ్లను తప్పుగా చదవడం లేదా దశలను క్రమం తప్పకుండా అమలు చేయడం జరుగుతుంది. అదనంగా, సిబ్బందిలో నైపుణ్యాలు మారుతూ ఉంటాయి—కొత్తగా చేరినవారు అనుభవజ్ఞులతో పోలిస్తే సంక్లిష్టమైన ప్రక్రియలకు తక్కువ పరిచయం కలిగి ఉంటారు—తప్పుల సంభావ్యతను పెంచుతుంది. అసంపూర్ణమైన గణాంకాల ప్రకారం, సంవత్సరానికి వందల సబ్‌స్టేషన్ పరికరాల వైఫల్యాలు మరియు గ్రిడ్ ఘటనలు మానవ తప్పుల కారణంగా సంభవిస్తున్నాయి.

క్రమ నియంత్రణ ఒక బలమైన భద్రతా అడ్డంకిని ఏర్పరుస్తుంది. అమలు చేయడానికి ముందు, అంతర్నిర్మిత తార్కిక ధృవీకరణ ప్రతి దశను ముందుగా నిర్వచించిన భద్రతా మరియు ఎలక్ట్రికల్ ఇంటర్‌లాక్ నియమాలతో కఠినంగా తనిఖీ చేస్తుంది. అన్ని పరిస్థితులు తృప్తికరంగా ఉన్నప్పుడే వ్యవస్థ ముందుకు సాగుతుంది. ఉదాహరణకు, లైన్ ఎనర్జైజేషన్ సమయంలో, వ్యవస్థ బ్రేకర్లు మరియు డిస్కనెక్టర్ల స్థితిని స్వయంచాలకంగా ధృవీకరిస్తుంది; ఏదైనా అసాధారణత గుర్తించబడితే, ఆపరేషన్ తక్షణమే ఆపివేయబడుతుంది మరియు అలారం ప్రారంభమవుతుంది. ఇది భారం కింద డిస్కనెక్టర్‌ను తెరవడం లేదా ఎనర్జైజ్ చేసినప్పుడు గ్రౌండింగ్ స్విచ్‌ను మూసివేయడం వంటి తీవ్రమైన తప్పులను నిరోధిస్తుంది, పరికరాల పాడుచేయడం మరియు గ్రిడ్ ప్రమాద

కానీ, అనుక్రమ నియంత్రణ పెరుగుతూ ఉంటే, సంక్లిష్ట పరిస్థితులలో త్రైవధిక బాధలు చారణం చేసుకుంటాయి. అత్యంత వాతావరణం, ఎన్నో లైన్ల దోషాలు, లేదా అకస్మాత్ జనాభా మార్పుల కాలంలో, వ్యవస్థ పెద్ద వాస్తవిక సమయంలోని డేటాను ప్రాసెస్ చేయాలి మరియు చాలా సంక్లిష్ట తర్కాన్ని అమలు చేయాలి, ఇది స్పందన దొందులు, తర్క నిలబడులు, లేదా తప్పు చర్యలకు విచలించవచ్చు. అలాగే, వివిధ విక్రేతల యంత్రాల మధ్య సహ-పని చేయడంలో సమస్యలు—మార్గాల ప్రత్యేకతలు, డేటా రూపాలు, మరియు ఇంటర్ఫేస్ మానదండాల్లో వ్యత్యాసాల కారణంగా—సాధారణంగా అసాధ్యమైన డేటా ప్రసారణం లేదా ఆజ్ఞా స్పందన దొందులను కల్పించుకుంటాయి, అనుక్రమ చర్యల స్థిరతను మరియు శుద్ధతను పెద్ద రకంగా తగ్గిస్తాయి.

ఈ హెచ్చరికలను పరిష్కరించడానికి, శక్తి వ్యవసాయం ద్వి-మార్గ పరిష్కారాలను అనుసరిస్తుంది: టెక్నోలజీ నవోన్మేఖ మరియు మానదండాలు. టెక్నీకల్ విధానంగా, అల్గోరిథమ్లను సామర్థ్యపు ప్రమాణంలో వివిధ పరిస్థితుల కాలంలో డేటా ప్రాసెసింగ్ మరియు నిర్ణయం చేయడంలో మెరుగుపరచడం జరుగుతుంది. మానదండాల విధానంగా, ప్రయత్నాలు మాన్యత వాటిని ఏకీకరించడం మరియు వివిధ విక్రేతల మధ్య సహ-పని చేయడానికి ప్రయత్నిస్తుంది.

ఈ ప్రదేశంలో, యువే టెక్నాలజీ—శుభ్ర మానవ్యతాను ప్రదానం, వివిధ దృష్టి కోణాలు, మరియు సంప్రదించటం లేని సెన్సింగ్—అనుక్రమ నియంత్రణను మెరుగుపరచడానికి ఒక నవోన్మేఖ మార్గాన్ని అందిస్తుంది. అనుక్రమ చర్యల కాలంలో, యువేలు బహుస్పెక్ట్రల్ ఇమేజింగ్, ఇన్ఫ్రారెడ్ థర్మోగ్రాఫీ, మరియు ఇతర అధునిక పద్ధతులను ఉపయోగించి పరికరాల స్థితిని వాస్తవిక సమయంలో డైనమిక్ నిరీక్షణం చేయవచ్చు, ఇది స్థిరమైన పారామీటర్ల అమ్మకం మరియు త్వరగా విచలనాలను గుర్తించడానికి అనుమతిస్తుంది. ఈ వాస్తవిక సమయంలోని ప్రతిక్రియ అనుక్రమ నియంత్రణ వ్యవస్థలో స్మార్ట్ నిర్ణయాలను ప్రభావకరంగా మద్దతు ఇస్తుంది, శక్తి గ్రిడ్ చర్యల బౌద్ధికత మరియు నమ్మకాన్ని పెంచుతుంది.

2. యువే టెక్నాలజీని ఉపయోగించి సబ్ స్టేషన్ అనుక్రమ నియంత్రణలో అనువర్తనం
2.1 యువే టెక్నాలజీని ఉపయోగించి సబ్ స్టేషన్ యొక్క 3D వాస్తవిక మోడల్ నిర్మాణం
యువే టెక్నాలజీని ఉపయోగించి సబ్ స్టేషన్ యొక్క ఉత్తమ సామర్థ్యం గల 3D డిజిటల్ ట్విన్ ని నిర్మించడం అనుక్రమ నియంత్రణలో ఒక అత్యంత నవోన్మేఖ మరియు ప్రాయోజిక ప్రగతిని ప్రతిబింబిస్తుంది. ఉత్తమ ప్రమాణం సర్వే గ్రేడ్ కెమెరాలతో సహాయంతో, యువేలు ఎక్కువ ఎత్తుల మరియు కోణాల నుండి సమగ్ర వాయు పరిశోధనలను నిర్వహించవచ్చు, ప్రధాన పరికరాల మొత్తం ప్రాంట్ మరియు వివిధ వివరాలను కలిగివుంటాయి. ఇది సాధ్యమైన 3D మోడలింగ్ కోసం అవసరమైన హై-రెజ్ ఇమేజ్ల పురాతన డేటాసెట్ని సృష్టిస్తుంది. డేటా సంస్థితి మరియు జ్యామితి సామర్థ్యాన్ని నిర్దేశించడానికి, ప్రయాణాలు టేబుల్ 1 లో వివరించిన యువే పరిచాల పారామీటర్లకు నిర్ణయంగా అనుసరించాలి.

ఈ పరామితులలో, ఎగురుతున్న ఎత్తు 120 mగా నిర్ణయించబడింది—ఈ ఎత్తు UAV సబ్‌స్టేషన్ మొత్తం మీద చిత్రాలను క్యాప్చర్ చేయడానికి అవసరమైన వివరణాత్మక స్పష్టతను కలిగి ఉండడానికి నిర్ధారిస్తుంది. ఎగురుతున్న వేగం 2–5 m/s మధ్య నియంత్రించబడుతుంది, తద్వారా UAV ఎగురుతున్నప్పుడు స్థిరత్వం కలిగి ఉండి, అతిగా వేగం కారణంగా కలిగే కదలిక బ్లర్ నుండి రక్షించబడుతుంది. ఎక్స్‌పోజర్ ఇంటర్వెల్ 2–3 సెకన్లకు నిర్ణయించబడింది, ఇది మారుతున్న లైటింగ్ పరిస్థితులలో స్థిరమైన చిత్ర ప్రకాశం మరియు నమ్మదగిన నాణ్యతను నిర్ధారిస్తుంది.

85% ముందు ఓవర్లాప్ మరియు 75% పక్క ఓవర్లాప్ సమీపంలోని చిత్రాల మధ్య సరిపోయే ఓవర్లాప్ ప్రాంతాలను హామీ ఇస్తాయి, తద్వారా తరువాతి చిత్ర స్టిచింగ్ మరియు 3D మోడలింగ్ కు అవసరమైన నిరాడంబరత అందుబాటులో ఉంటుంది. కెమెరా లెన్స్ ఫోకల్ పొడవు 35 నుండి 50 mm పరిధిలో ఉంటుంది, 6,048 × 4,032 పిక్సెళ్ల అధిక నాణ్యత సెన్సార్‌తో జత చేయబడి, వివిధ సబ్‌స్టేషన్ పరికరాల యొక్క సూక్ష్మ వివరాలను సమర్థవంతంగా క్యాప్చర్ చేస్తుంది. అదనంగా, 1.5 cm/pixel గ్రౌండ్ సాంప్లింగ్ దూరం (GSD) ప్రతి పిక్సెల్ భూమిపై నిజమైన ప్రపంచ కొలతకు ఖచ్చితంగా అనురూపంగా ఉండటానికి నిర్ధారిస్తుంది, ఇది స్పేషియల్ ఖచ్చితత్వాన్ని గణనీయంగా పెంచుతుంది.

ఈ ఎగురుతున్న పరామితులకు కఠినంగా అనుగుణంగా ఉండడం ద్వారా, UAV అధిక నాణ్యత గల చిత్రాలను సేకరిస్తుంది, ఇవి స్టిచింగ్, ఫ్యూజన్ మరియు 3D పునర్నిర్మాణం వంటి ప్రొఫెషనల్ ఫోటోగ్రామెట్రి సాఫ్ట్‌వేర్ ద్వారా ప్రాసెస్ చేయబడిన తర్వాత, సబ్‌స్టేషన్ యొక్క అత్యంత వాస్తవికమైన మరియు వివరణాత్మకమైన 3D డిజిటల్ ట్విన్‌ను ఇస్తుంది. ఈ మోడల్ అనుక్రమ నియంత్రణ కార్యకలాపాలకు స్పష్టమైన మరియు ఖచ్చితమైన స్పేషియల్ సూచన సమాచారాన్ని అందిస్తుంది, ఇది ఆపరేటర్లు పరికరాల అమరిక మరియు స్థితిని స్పష్టంగా అర్థం చేసుకోవడానికి అనుమతిస్తుంది, ఇది స్వయంచాలక స్విచింగ్ సిక్వెన్స్ యొక్క ఖచ్చితమైన అమలుకు ఘనమైన పునాదిని ఏర్పరుస్తుంది.

2.2 సబ్‌స్టేషన్లలో డిస్‌కనెక్టర్ స్థానానికి “డ్యూయల్ కన్ఫర్మేషన్” యొక్క అమలు
డిస్‌కనెక్టర్ల కోసం “డ్యూయల్ కన్ఫర్మేషన్” పరికరం స్విచ్ స్థానాన్ని ధృవీకరించడానికి ఒక కీలక భాగంగా పనిచేస్తుంది. ఇది ప్రాథమిక యాంత్రిక పనితీరు యంత్రాంగానికి నేరుగా మౌంట్ చేసిన సెన్సార్లను ఉపయోగించి డిస్‌కనెక్టర్ యొక్క వాస్తవ స్థితిని పర్యవేక్షిస్తుంది. ఈ వ్యవస్థలో రెండు మైక్రో-స్విచ్‌లు ఉంటాయి: రెండవ మైక్రో-స్విచ్ నేరుగా సెన్సార్‌కు లింక్ చేయబడి, డిస్‌కనెక్టర్ బ్లేడ్ యొక్క నిజమైన భౌతిక స్థానాన్ని క్యాప్చర్ చేయడానికి బాధ్యత వహిస్తుంది. సేకరించిన సిగ్నల్ సెన్సార్ ద్వారా సిగ్నల్ రిసీవర్‌కు పంపబడుతుంది, తరువాత దానిని సబ్‌స్టేషన్ యొక్క కొలత మరియు నియంత్రణ వ్యవస్థకు పంపుతుంది. ఈ మూసిన-గొలుసు పంపిణీ యంత్రాంగం అనుక్రమ నియంత్రణ కార్యకలాపాలకు అవసరమైన స్థాన ధృవీకరణను అందిస్తూ, డిస్‌కనెక్టర్ స్థానాలను స్థిరమైన సమయంలో మరియు అధిక విశ్వసనీయతతో గుర్తించడానికి అనుమతిస్తుంది.

కేంద్ర హబ్‌గా, సబ్‌స్టేషన్ యొక్క కొలత మరియు నియంత్రణ యూనిట్ మొదటి మైక్రో-స్విచ్ (యాంత్రిక ఫీడ్‌బ్యాక్) నుండి మరియు రెండవ మైక్రో-స్విచ్ (సెన్సార్-ఆధారిత ఫీడ్‌బ్యాక్) నుండి ప్రాసెస్ చేసిన సిగ్నల్ నుండి సిగ్నల్స్ ను అందుకుంటుంది. ఈ రెండు ఇన్‌పుట్లను ఏకీకృతం చేసి ధృవీకరించిన తర్వాత, యూనిట్ సమగ్ర స్థితి డేటాను అనుక్రమ నియంత్రణ హోస్ట్‌కు పంపుతుంది. ఏకకాలంలో, అంటి-మిస్‌ఆపరేషన్ హోస్ట్ అనుక్రమ నియంత్రణ హోస్ట్ ద్వారా జారీ చేసిన అన్ని కార్యాచరణ ఆదేశాలను క్రాస్-చెక్ చేస్తుంది. ఈ తప్పు-సరిచూడు ధృవీకరణ దాటిన తర్వాత మాత్రమే అనుక్రమ కార్యాచరణ కొనసాగుతుంది.

ఈ “డ్యూయల్ కన్ఫర్మేషన్” యంత్రాంగం ఒకే పాయింట్ సిగ్నల్ వైఫల్యం లేదా తప్పుడు నిర్ణయంతో సంబంధించిన ప్రమాదాలను సాంకేతికంగా తొలగిస్తుంది, డిస్‌కనెక్టర్ స్థాన గుర్తింపు యొక్క విశ్వసనీయతను గణనీయంగా పెంచుతుంది. నిజ ప్రపంచ పరిస్థితులలో—సాధారణ స్విచింగ్ కార్యకలాపాల సమయంలో లేదా అత్యవసర ప్రతిస్పందనలలో కూడా—డ్యూయల్-కన్ఫర్మేషన్ డిస్‌కనెక్టర్ ఆపరేటర్లు ఎప్పుడూ ఖచ్చితమైన స్థాన సమాచారాన్ని అందుకుంటారని నిర్ధారిస్తుంది, తద్వారా తప్పుడు కార్యకలాపాలను సమర్థవంతంగా నిరోధిస్తుంది మరియు అనుక్రమ నియంత్రణ వ్యవస్థల భద్రత మరియు స్థిరత్వాన్ని బలోపేతం చేస్తుంది.

2.3 ప్రాక్టికల్ అప్లికేషన్
110 kV సబ్‌స్టేషన్ లోని ఒక విస్తరణ ప్రాజెక్ట్ లో, అసలు అనుక్రమ నియంత్రణ వ్యవస్థలో కొత్త పరికరాలను ఇంటిగ్రేట్ చేయడం గణనీయమైన సవాళ్లను ఎదుర్కొంది—UAV టెక్నాలజీ ద్వారా సమర్థవంతంగా పరిష్కరించబడింది. ఆపరేటర్లు కఠినమైన ఎగురుతున్న పరామితులను అనుసరించి UAV లను ఉపయోగించారు: 120 m ఎగురుతున్న ఎత్తు పరికరాల స్థాయి వివరాలను పరిరక్షిస్తూ సబ్‌స్టేషన్ యొక్క సమగ్ర కవరేజ్‌ను నిర్ధారిస్తుంది; 2–5 m/s ఎగురుతున్న వేగం స్పష్టమైన చిత్రాల కోసం ప్లాట్‌ఫారమ్ స్థిరత్వాన్ని కలిగి ఉంటు

పారంపరిక మనువిరి స్థల పరీక్షని ఈ ఏకీకృత విధానంతో పోల్చినప్పుడు, ఆపరేషన్ సమయం మూల 10 నిమిషాల నుండి మూడు నిమిషాలకు తగ్గించబడుతుంది, దీని ద్వారా దక్షత ఎంచుకుంది. అత్యంత ముఖ్యంగా, రాత్రి మనువిరి పరీక్షల సమయంలో ప్రకాశ క్షమత తక్కువగా ఉండడం మరియు ఆపరేటర్ కలహాని వలన జరిగే తప్పు విచారణ రాజీకరణ ప్రభావాన్ని దీని ద్వారా పురోగా దూరం చేయబడుతుంది.

3. నిగమనం
యువీఏ టెక్నాలజీ ఆలోచన విధానాలలో కొత్త విధానాన్ని చేర్చడం ద్వారా క్రమాన్వయ నియంత్రణ పరిచటనలకు నవీకరణ చేసింది. 3డీ నిజాన్ని మోడల్‌లను నిర్మించడం ద్వారా, యువీఏ టెక్నాలజీ క్రమాన్వయ నియంత్రణ వ్యవస్థలలో కొత్త ఉపకరణాల సహజ ప్రవేశాన్ని మెరుగుపరుచుకుంది మరియు ప్రాజెక్ట్ అమలు చేయడానికి వేగం చేర్చింది. డిస్కనెక్టర్ "డ్యూవల్ కాన్ఫర్మేషన్" ఉపకరణాలతో యువీఏల సహకరణతో, యంత్రాల పరిచటనల భద్రత మరియు స్థిరమైనది ఎక్కువగా పెరిగింది. యువీఏ టెక్నాలజీ క్రమంగా మెరుగైనప్పుడు మరియు క్రమాన్వయ నియంత్రణ వ్యవస్థలతో గాఢంగా కలిసి ఉంటుంది, దీని ద్వారా సంక్లిష్ట పరిచటన పరిస్థితుల తో సహాయం చేయడం, ఉపకరణ పరస్పర పని వ్యవస్థల వంటి చాలా సమస్యలను దూరం చేయడానికి లక్ష్యం చేస్తుంది, కొంతం పరిమాణంలో సబ్స్టేషన్ పరిచటనలను అధిక బుద్ధిమాన్యత మరియు నమ్మకంతో ముందుకు తీసుకువించడానికి, శక్తి వ్యవస్థల స్థిరమైన మరియు దక్షత కలిగిన పని చేయడానికి IEE-Business శక్తివంతమైన తెలుగు ప్రదానం ఇస్తుంది.