UAV ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಉಪಯೋಗವು ಉಪಸ್ಥಾನಗಳಲ್ಲಿನ ಕ್ರಮಾತ್ಮಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ಚಟುವಟಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ
ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಗ್ರಿಡ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯೊಂದಿಗೆ, ಉಪ-ಕೇಂದ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಕ್ರಮಬದ್ಧ ನಿಯಂತ್ರಣ (SCADA-ಆಧಾರಿತ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್) ಸ್ಥಿರ ವಿದ್ಯುತ್ ಪದ್ಧತಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುವ ಮೂಲ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವಾಗಿದೆ. ಹೊರಗಿನ ಕ್ರಮಬದ್ಧ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಅಳವಡಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದ್ದರೂ, ಸಂಕೀರ್ಣ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಪದ್ಧತಿಯ ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ಉಪಕರಣಗಳ ಪರಸ್ಪರ ಕಾರ್ಯಸಾಧ್ಯತೆ ಸಂಬಂಧಿತ ಸವಾಲುಗಳು ಇನ್ನೂ ಗಣನೀಯವಾಗಿವೆ. ಚಲನಶೀಲತೆ, ಸ್ಥಳಾಂತರ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕರಹಿತ ಪರಿಶೀಲನಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳಿಂದ ಗುರುತಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಡ್ರೋನ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ (UAV), ಕ್ರಮಬದ್ಧ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಆಪ್ಟಿಮೈಸ್ ಮಾಡಲು ಒಂದು ನಾವೀನ್ಯಪೂರ್ಣ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
ಹಾಗೂ ವಾಸ್ತವ-ಸಮಯ ಸ್ಥಿತಿ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆಯಂತಹ UAV-ಆಧಾರಿತ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಕ್ರಮಬದ್ಧ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪದ್ಧತಿಗಳಿಗೆ ಆಳವಾಗಿ ಏಕೀಕರಣ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ, ಕೈಯಾಚೆಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಮೀರಬಹುದು, ಉಪಕರಣಗಳ ಸ್ಥಿತಿಯ ನಿಖರ ಮತ್ತು ವಾಸ್ತವ-ಸಮಯ ಅರಿವನ್ನು ಸಾಧ್ಯವಾಗಿಸಿ, ಕ್ರಮಬದ್ಧ ನಿಯಂತ್ರಣದ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆಯ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಗಣನೀಯವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು. IEE-Business
1. ಉಪ-ಕೇಂದ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಕ್ರಮಬದ್ಧ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ವಿವರಣೆ
1.1 ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ
ಉಪ-ಕೇಂದ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಕ್ರಮಬದ್ಧ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಪೂರ್ವ-ನಿರ್ಧಾರಿತ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ಮತ್ತು ತಾರ್ಕಿಕ ನಿಯಮಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಉಪಕರಣಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಸರಣಿಯನ್ನು ಹಂತ-ಹಂತವಾಗಿ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವುದನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸುತ್ತದೆ. ಬಸ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫರ್ (ಸ್ವಿಚಿಂಗ್) ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಉದಾಹರಣೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳೋಣ: ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕವಾಗಿ, ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಅಧಿಕಾರಿಗಳು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಬ್ರೇಕರ್ಗಳು, ಡಿಸ್ಕನೆಕ್ಟರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಒಂದೊಂದಾಗಿ ಕೈಯಾಚೆಯಿಂದ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಇದಕ್ಕೆ ವ್ಯತಿರಿಕ್ತವಾಗಿ, ಕ್ರಮಬದ್ಧ ನಿಯಂತ್ರಣದೊಂದಿಗೆ, ಅಧಿಕಾರಿಗಳು ಮಾನಿಟರಿಂಗ್ ವರ್ಕ್ಸ್ಟೇಷನ್ನಿಂದ ಒಂದೇ ಒಂದು ಸಮಗ್ರ ಕಮಾಂಡ್ ನೀಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ; ಪದ್ಧತಿಯು ನಂತರ ಸರಣಿಯನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾಗಿ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ—ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಲೈನ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಬ್ರೇಕರ್ ಅನ್ನು ಟ್ರಿಪ್ ಮಾಡಿ ಸಂಬಂಧಿತ ಡಿಸ್ಕನೆಕ್ಟರ್ಗಳನ್ನು ತೆರೆಯುವುದು—ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಗಣನೀಯವಾಗಿ ಸರಳಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
1.2 ತಾಂತ್ರಿಕ ತತ್ವಗಳು
ಉಪ-ಕೇಂದ್ರದ ಕ್ರಮಬದ್ಧ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣಾ ಹೋಸ್ಟ್, ಅಳತೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕಗಳು ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತ ಟರ್ಮಿನಲ್ಗಳಂತಹ ಪ್ರಮುಖ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡ ಏಕೀಕೃತ ಸ್ವಯಂಚಾಲನಾ ಪದ್ಧತಿಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿದೆ. ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣಾ ಹೋಸ್ಟ್ ಮಾನವ-ಯಂತ್ರ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ನಂತೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಅಧಿಕಾರಿಗಳ ಕಮಾಂಡ್ಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿ, ಅವುಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಬಹುದಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತಗಳಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ. ಅಳತೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕಗಳು ಪ್ರಸ್ತುತ ಸಮಯದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಡೇಟಾವನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತವೆ—ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಪ್ರವಾಹ, ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮತ್ತು ಉಪಕರಣದ ಸ್ಥಾನ—ಅಧಿಕಾರಿಗಳಿಗೆ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯ ಅರಿವನ್ನು ಒದಗಿಸುವುದಲ್ಲದೆ ಕ್ರಮಬದ್ಧ ತಾರ್ಕಿಕ ನಿರ್ಣಯಗಳಿಗೆ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಇನ್ಪುಟ್ಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಬುದ್ಧಿವಂತ ಟರ್ಮಿನಲ್ಗಳು ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಉಪಕರಣಗಳೊಂದಿಗೆ ನೇರವಾಗಿ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತವೆ, ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ಸ್ ಅಥವಾ ಕೇಬಲ್ಗಳ ಮೂಲಕ ಅಳತೆ/ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಉಪಕರಣಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತವೆ, ಸುರಕ್ಷಿತ ಮತ್ತು ದಕ್ಷ ಕ್ರಮಬದ್ಧ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ತ್ವರಿತ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಡೇಟಾ ರವಾನೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುತ್ತವೆ.ಆದರೆ, ಸ್ವೇಚ್ಛಾತ್ಮಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಸ್ತರವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದನ್ನುಂಟುಮಾಡಿಕೊಂಡಾಗ, ಸಂಕೀರ್ಣ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ತಂತ್ರಿಕ ಬಾಧಾಂತರಗಳು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ಕಾಣಬರುತ್ತಿವೆ. ಅತಿ ನೈಸರ್ಗಿಕ ಮೌಸುಮದಲ್ಲಿ, ಎರಡು ಲೈನ್ ದೋಷಗಳು, ಅಥವಾ ಅನಿಯಂತ್ರಿತ ಭಾರ ಚಲನೆಗಳಲ್ಲಿ, ಪದ್ಧತಿಯು ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣದ ವಾಸ್ತವ ಸಮಯದ ಡೇಟಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೆ ಮತ್ತು ಸಂಕೀರ್ಣ ತಾರ್ಕಿಕ ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ದೊಡ್ಡ ಕಾಲ, ತಾರ್ಕಿಕ ನಿಲ್ಲಿಕೆ, ಅಥವಾ ತಪ್ಪಾದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು. ಅದೇ ರೀತಿ, ವಿವಿಧ ವಿಕ್ರೆಟರ್ಗಳಿಂದ ಆದೇಶಗಳ ಮಧ್ಯೇ ಪರಸ್ಪರ ಪ್ರವರ್ಧನೆಯ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು—ವ್ಯಾಹಾರಿಕ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ಗಳು, ಡೇಟಾ ರೂಪಗಳು, ಮತ್ತು ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮಾನದಂಡಗಳಲ್ಲಿನ ಅಸಮಾನತೆಗಳಿಂದ—ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅಸಾಮಾನ್ಯ ಡೇಟಾ ಸಂಪ್ರದಾಯ ಅಥವಾ ದೊಡ್ಡ ಕಾಲದ ಆದೇಶ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಿ, ಸ್ವೇಚ್ಛಾತ್ಮಕ ಕಾರ್ಯಗಳ ಸುಳ್ಳಿನ ಮತ್ತು ಯಥಾರ್ಥತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಈ ಚಂದಾಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು, ಶಕ್ತಿ ಉದ್ಯೋಗವು ದ್ವಿ-ಮಾರ್ಗದ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಹೊರಬರುತ್ತಿದೆ: ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ನವೀಕರಣ ಮತ್ತು ಮಾನದಂಡೀಕರಣ. ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ದರಿಯಲ್ಲಿ, ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕಾರ್ಯ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಡೇಟಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ಣಯ ಗುರಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗಿದೆ. ಮಾನದಂಡಗಳ ಮುಖ್ಯ ಪ್ರಯತ್ನಗಳು ಪರಸ್ಪರ ಪ್ರವರ್ಧನೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ವ್ಯಾಹಾರಿಕ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ಗಳನ್ನು ಒಂದು ಮುಖ ಮಾಡಲು ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಈ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ, ಯಾನ್ಟ್ರಿಕ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ—ನೆಕ್ಕಳ ಮಾನೆಯಾದ ಚಲನೆಯ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯ, ವಿವಿಧ ದೃಶ್ಯ ಕೋನಗಳು, ಮತ್ತು ಸ್ಪರ್ಶ ರಹಿತ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುವುದು ಸ್ವೇಚ್ಛಾತ್ಮಕ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಒಂದು ನವೀನ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ವೇಚ್ಛಾತ್ಮಕ ಕಾರ್ಯಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಯಾನ್ಟ್ರಿಕಗಳು ಬಹುವಿಭಾಗದ ಟೆಕ್ನಿಕ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ ಉಪಕರಣ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ವಾಸ್ತವ ಸಮಯದ ಡೈನಾಮಿಕ ನಿರೀಕ್ಷಣೆ ಮಾಡಬಹುದು, ಇದು ಸ್ಥಿರ ಪ್ರಮಾಣಗಳನ್ನು ಸ್ವಲ್ಪ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸ್ವೀಕಾರ್ಯ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಪಡೆದು ಮತ್ತು ದೋಷಗಳನ್ನು ಶೀಘ್ರ ಕಂಡುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಈ ವಾಸ್ತವ ಸಮಯದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸ್ವೇಚ್ಛಾತ್ಮಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪದ್ಧತಿಯಲ್ಲಿ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ನಿರ್ಣಯಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಕಾರ್ಯನಾಗಿ ಪ್ರದಾನಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಶಕ್ತಿ ಗ್ರಿಡ್ ಕಾರ್ಯಗಳ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ ಮತ್ತು ನಿಬಿಡತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.
2. ಯಾನ್ಟ್ರಿಕ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಉಪಯೋಗ ಸ್ವೇಚ್ಛಾತ್ಮಕ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ
2.1 ಯಾನ್ಟ್ರಿಕ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಮೂಲಕ ಉಪಕರಣ ಸ್ಥಳದ ತ್ರಿಮಾನದ ವಾಸ್ತವ ಮಾದರಿಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವುದು
ಯಾನ್ಟ್ರಿಕ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಏಕೀಕರಣ ಮೂಲಕ ಉಪಕರಣ ಸ್ಥಳದ ಉತ್ತಮ ಸ್ತರದ ತ್ರಿಮಾನದ ಡಿಜಿಟಲ್ ಟ್ವಿನ್ ನಿರ್ಮಿಸುವುದು ಸ್ವೇಚ್ಛಾತ್ಮಕ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ ಒಂದು ಹೆಚ್ಚು ನವೀನ ಮತ್ತು ಪ್ರಾಯೋಜಿಕ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ. ಉತ್ತಮ ಸ್ತರದ ಸರ್ವೆಯ ಕೆಮೇರೆಗಳನ್ನು ಸಂಪನ್ಣಗೊಂಡಿರುವ ಯಾನ್ಟ್ರಿಕಗಳು ಎರಡು ಎತ್ತರ ಮತ್ತು ಕೋನಗಳಿಂದ ಪೂರ್ಣ ವಾಯು ಸರ್ವೆಗಳನ್ನು ನಡೆಸಿ, ಮುಖ್ಯ ಉಪಕರಣಗಳ ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ರಚನೆಯನ್ನು ಮತ್ತು ಸೂಕ್ಷ್ಮ ವಿವರಗಳನ್ನು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಮಾಡಬಹುದು. ಇದು ಯಥಾರ್ಥ 3D ಮಾದರಿಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಉತ್ತಮ ಸ್ತರದ ಚಿತ್ರಗಳ ದೊಡ್ಡ ಡೇಟಾ ಸೆಟ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. ಡೇಟಾ ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ಜ್ಯಾಮಿತೀಯ ಯಥಾರ್ಥತೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿ ಮಾಡಲು, ವಿಮಾನ ಮಿಶನ್ಗಳು ಟೇಬಲ್ 1 ರಲ್ಲಿನಂತೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಯಾನ್ಟ್ರಿಕ ಕಾರ್ಯನಿರ್ದೇಶಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬೇಕು.
| ಸರಣಿ ಸಂಖ್ಯೆ | ವಸ್ತು | ಪರಿಮಾಣ |
| 1 | ವಿಮಾನ ಎತ್ತರ / m | 120 |
| 2 | ವಿಮಾನ ವೇಗ / (m/s) | 2 ~ 5 |
| 3 | ಕ್ಷಣಿಕ ಸಮಯ ಅಂತರ / s | 2 ~ 3 |
| 4 | ದೈರ್ಘ್ಯ ಹೊರಡು / % | 85 |
| 5 | ವಿಸ್ತಾರ ಹೊರಡು / % | 75 |
| 6 | ಕೆಂಪರ ಫೋಕಲ್ ಲೆಂಥ / mm | 35 ~ 50 |
| 7 | ಕೆಂಪರ ಸೆನ್ಸರ್ ಪ್ರಮಾಣ / mm | 6 048 × 4 032 |
| 8 | ಭೂಮಿ ಪ್ರತಿರೂಪ / (cm/ಪಿಕ್ಸೆಲ್) | 1.5 |
ಈ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ಗಳಲ್ಲಿ, ಹಾರಾಟದ ಎತ್ತರವನ್ನು 120 m ರಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ—ಇದು UAV ಸಬ್ಸ್ಟೇಶನ್ನ ಸಂಪೂರ್ಣ ಚಿತ್ರಣವನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡುವುದನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುವ ಎತ್ತರ ಮತ್ತು ಸಾಕಷ್ಟು ವಿವರವಾದ ಸ್ಪಷ್ಟತೆಯನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಹಾರಾಟದ ವೇಗವನ್ನು 2–5 m/s ನಡುವೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅತ್ಯಧಿಕ ವೇಗದಿಂದಾಗಿ ಚಲನೆಯ ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು UAV ಹಾರಾಟದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುವುದನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸಲು. ಬಹಿರಂಗಪಡಿಸುವ ಅಂತರವನ್ನು 2–3 ಸೆಕೆಂಡುಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ, ಬದಲಾಗುತ್ತಿರುವ ಬೆಳಕಿನ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾದ ಚಿತ್ರದ ಹೊಳಪು ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
85% ಮುಂಭಾಗದ ಓವರ್ಲ್ಯಾಪ್ ಮತ್ತು 75% ಪಕ್ಕದ ಓವರ್ಲ್ಯಾಪ್ ಸರಿಹೊಂದಿದ ಚಿತ್ರಗಳ ನಡುವೆ ಸಾಕಷ್ಟು ಓವರ್ಲ್ಯಾಪ್ ಪ್ರದೇಶಗಳನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ, ನಂತರದ ಚಿತ್ರ ಸ್ಟಿಚಿಂಗ್ ಮತ್ತು 3D ಮಾಡೆಲಿಂಗ್ಗೆ ಅಗತ್ಯವಾದ ಅಧಿಕೃತತೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಲೆನ್ಸ್ನ ಫೋಕಲ್ ಉದ್ದವು 35 ರಿಂದ 50 mm ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ, 6,048 × 4,032 ಪಿಕ್ಸೆಲ್ಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ-ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಸೆನ್ಸಾರ್ ಜೊತೆಗೆ, ವಿವಿಧ ಸಬ್ಸ್ಟೇಶನ್ ಉಪಕರಣಗಳ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ವಿವರಗಳನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಸೆರೆಹಿಡುತ್ತದೆ. ಅಲ್ಲದೆ, 1.5 cm/pixel ನ ನೆಲದ ಮಾದರಿಕರಣದ ದೂರ (GSD) ಪ್ರತಿ ಪಿಕ್ಸೆಲ್ ನೆಲದ ಮೇಲಿನ ನೈಜ-ಜಗತ್ತಿನ ಅಳತೆಗೆ ನಿಖರವಾಗಿ ಅನುರೂಪವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಸ್ಥಳೀಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.
ಈ ಹಾರಾಟದ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ಗಳನ್ನು ಕಠಿಣವಾಗಿ ಅನುಸರಿಸುವ ಮೂಲಕ, UAV ಉನ್ನತ-ಗುಣಮಟ್ಟದ ಚಿತ್ರಣವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಸ್ಟಿಚಿಂಗ್, ಫ್ಯೂಷನ್ ಮತ್ತು 3D ಪುನರ್ನಿರ್ಮಾಣವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡ ಪ್ರೊಫೆಷನಲ್ ಫೋಟೋಗ್ರಾಮೆಟ್ರಿ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಮೂಲಕ ಸಂಸ್ಕರಿಸಿದ ನಂತರ, ಸಬ್ಸ್ಟೇಶನ್ನ ತುಂಬಾ ಯಥಾರ್ಥವಾದ ಮತ್ತು ವಿವರವಾದ 3D ಡಿಜಿಟಲ್ ಟ್ವಿನ್ ಅನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಈ ಮಾದರಿಯು ಅನುಕ್ರಮಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ಸ್ಪಷ್ಟವಾದ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಳೀಯ ಉಲ್ಲೇಖ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆದಾರರು ಉಪಕರಣಗಳ ಜೋಡಣೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಅನುಕ್ರಮಗಳ ನಿಖರವಾದ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವಿಕೆಗೆ ಘನವಾದ ಅಡಿಪಾಯವನ್ನು ಹಾಕುತ್ತದೆ.
2.2 IEE-Business ಸಬ್ಸ್ಟೇಶನ್ಗಳಲ್ಲಿ ಡಿಸ್ಕನೆಕ್ಟರ್ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ "ದ್ವಂದ್ವ ದೃಢೀಕರಣ" ಜಾರಿ
ಡಿಸ್ಕನೆಕ್ಟರ್ಗಳಿಗೆ "ದ್ವಂದ್ವ ದೃಢೀಕರಣ" ಸಾಧನವು ಸ್ವಿಚ್ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುವ ಮುಖ್ಯ ಘಟಕವಾಗಿದೆ. ಇದು ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಯಂತ್ರಾಂಗದ ಮೇಲೆ ನೇರವಾಗಿ ಮೌಂಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಸೆನ್ಸಾರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ ಡಿಸ್ಕನೆಕ್ಟರ್ ಸ್ಥಿತಿಯ ನೈಜ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಎರಡು ಮೈಕ್ರೋ-ಸ್ವಿಚ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ: ಎರಡನೇ ಮೈಕ್ರೋ-ಸ್ವಿಚ್ ನೇರವಾಗಿ ಸೆನ್ಸಾರ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದ್ದು, ಡಿಸ್ಕನೆಕ್ಟರ್ ಬ್ಲೇಡ್ನ ನೈಜ ಭೌತಿಕ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡುವ ಜವಾಬ್ದಾರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಸಂಗ್ರಹಿಸಿದ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಸೆನ್ಸಾರ್ ಮೂಲಕ ಸಂಕೇತ ರಿಸೀವರ್ಗೆ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ನಂತರ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸಬ್ಸ್ಟೇಶನ್ನ ಅಳತೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಮುಚ್ಚಿದ-ಸುರುಳಿ ಸಂಪರ್ಕ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಡಿಸ್ಕನೆಕ್ಟರ್ ಸ್ಥಾನಗಳ ನೈಜ-ಸಮಯ, ಉನ್ನತ-ನಿಖರತೆಯ ಪತ್ತೆಯನ್ನು ಸಾಧ್ಯವಾಗಿಸುತ್ತದೆ, ಅನುಕ್ರಮಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಸ್ಥಾನ ಪರಿಶೀಲನೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
ಕೇಂದ್ರ ಹಬ್ ಆಗಿ, ಸಬ್ಸ್ಟೇಶನ್ನ ಅಳತೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕವು ಮೊದಲ ಮೈಕ್ರೋ-ಸ್ವಿಚ್ನಿಂದ (ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ) ಮತ್ತು ಎರಡನೇ ಮೈಕ್ರೋ-ಸ್ವಿಚ್ನಿಂದ (ಸೆನ್ಸಾರ್-ಆಧಾರಿತ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ) ಸಂಸ್ಕರಿಸಲಾದ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ದ್ವಂದ್ವ ಇನ್ಪುಟ್ಗಳನ್ನು ಏಕೀಕರಣ ಮತ್ತು ಪರಿಶೀಲನೆ ಮಾಡಿದ ನಂತರ, ಘಟಕವು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾದ ಸ್ಥಿತಿ ಡೇಟಾವನ್ನು ಅನುಕ್ರಮಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಹೋಸ್ಟ್ಗೆ ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ. ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ, ತಪ್ಪು-ತಪ್ಪಾಗಿ ತಡೆಗಟ್ಟುವ ಹೋಸ್ಟ್ ಅನುಕ್ರಮಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಹೋಸ್ಟ್ ನೀಡಿದ ಎಲ್ಲಾ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಆದೇಶಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ತಪ್ಪು-ತಪ್ಪಾಗಿ ಪರಿಶೀಲನೆಯನ್ನು ಮಾತ್ರ ಮೀರಿದ ನಂತರ ಅನುಕ್ರಮಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮುಂದುವರಿಯಬಹುದು.
ಈ "ದ್ವಂದ್ವ ದೃಢೀಕರಣ" ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಏಕ-ಬಿಂದು ಸಂಕೇತ ವೈಫಲ್ಯ ಅಥವಾ ತಪ್ಪು ನಿರ್ಣಯದೊಂದಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಅಪಾಯಗಳನ್ನು ತಾಂತ್ರಿಕವಾಗಿ ತೆಗೆದುಹಾಕುತ್ತದೆ, ಡಿಸ್ಕನೆಕ್ಟರ್ ಸ್ಥಾನ ಪತ್ತೆಯ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ. ನೈಜ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ—ದೈನಂದಿನ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ತುರ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಳಲ್ಲಿ—ದ್ವಂದ್ವ-ದೃಢೀಕರಣ ಡಿಸ್ಕನೆಕ್ಟರ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆದಾರರು ಯಾವಾಗಲೂ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತಾರೆಂದು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ, ತಪ್ಪು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ತಡೆಗಟ್ಟುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅನುಕ್ರಮಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಸುರಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಬಲಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
2.3 ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಅನ್ವಯ
110 kV ಸಬ್ಸ್ಟೇಶನ್ನಲ್ಲಿ ವಿಸ್ತರಣಾ ಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ, ಹೊಸ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಅನುಕ್ರಮಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಸೇರಿಸುವುದು ಗಣನೀಯ ಸವಾಲುಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಿತು—UAV ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಮೂಲಕ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಪರಿಹರಿಸಲಾದ ಸವಾಲುಗಳು. ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆದಾರರು ಕಠಿಣವಾದ ಹಾರಾಟದ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ UAV ಗಳನ್ನು ನಿಯೋಜಿಸಿದರು: 120 m ಹಾರಾಟದ ಎತ್ತರವು ಉಪಕರಣ-ಮಟ್ಟದ ವಿವರಗಳನ್ನು ಉಳಿಸಿಕೊಂಡು ಸಬ್ಸ್ಟೇಶನ್ನ ಸಂಪೂರ್ಣ ಕವರೇಜ್ ಅನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸಿತು; 2–5 m/s ಹಾರಾಟದ ವೇಗವು ತೀಕ್ಷ್ಣವಾದ ಚಿತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಂಡಿತು; ಮತ್ತು 2–3 ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ಬಹಿರಂಗಪಡಿಸುವ ಅಂತರವು ಉನ್ನತ-ಗುಣಮಟ್ಟದ ಫೋಟೋಗಳನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಲು ಬದಲಾಗುತ್ತಿರುವ ಬೆಳಕಿನ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಂಡಿತು. 85% ಮುಂಭಾಗದ ಓವರ್ಲ್ಯಾಪ್ ಮತ್ತು 75% ಪಕ್ಕದ ಓವರ್ಲ್ಯಾಪ್ ಜೊತೆಗೆ, ಡೇಟಾ ಸೆಟ್ ಬಲವಾದ ಫೋಟೋಗ್ರಾಮೆಟ್ರಿಕ್ ಸಂಸ್ಕರಣೆಗೆ ಸಾಕಷ್ಟು ಅಧಿಕೃತತೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸಿತು.
ಉನ್ನತ-ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ UAV ಚಿತ್ರಣವನ್ನು ಉನ್ನತ-ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ UAV ಚಿತ್ರಣವನ್ನು ಉನ್ನತ-ನಿಖರವಾದ 3D ಡಿಜಿಟಲ್ ಟ್ವಿನ್ ಆಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲು ಉನ್ನತ-ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಫೋಟೋಗ್ರಾಮೆಟ್ರಿ ಮತ್ತು 3D ಮಾಡೆಲಿಂಗ್ ತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ. ಈ ಮುಳುಗುವ ಸ್ಥಳೀಯ ಮಾದರಿಯು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ತಂಡಕ್ಕೆ ಪುರಾತನ ಮತ್ತು ಹೊಸದಾಗಿ ಅಳವಡಿಸಲಾದ ಉಪಕರಣಗಳ ನಡುವಿನ ಸ್ಥಳೀಯ ಸಂಬಂಧಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಟ್ಟಿತು. ಅನುಕ್ರಮಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಅನುಕರಣೆ ಮಾಡುವಾಗ, ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆದಾರರು ಆಪ್ಟಿಮಲ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ಮುಂಗೆಚ್ಚುಗಟ್ಟಲು ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಭೌಗೋಳಿಕ-ಸ್ಥಳೀಯ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ ಗುರಿ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಗುರುತಿಸಲು ಮಾದರಿಯನ್ನು ಬಳಸಿದರು—ಹೊಸ ಉಪಕರಣಗಳ ಸೇರ್ಪಡೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಕಮಿಷನಿಂಗ್ ಸಮಯವನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿತು.
ಅಭ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ, ಈ ವಿಧಾನವು ಯೋಜನಾ ತಂಡವು ಅನುಕ್ರಮಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸೇರ್ಪಡೆ ಮತ್ತು ಕಮಿಷನಿಂಗ್ ಅನ್ನು ನಿಗದಿಪಡಿಸಿದ ಮೂರು ದಿನಗಳ ಮೊದಲು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಟ್ಟಿತು. ಇದು ಕೇವಲ ಒಟ್ಟಾರೆ ಯೋಜನಾ ಸಮಯರೇಖೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿದಷ್ಟೇ ಅಲ್ಲದೆ, ಸಬ್ಸ್ಟೇಶನ್ನ ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಸಂಕ್ರಮಣವನ್ನು ವೇಗಗೊಳಿಸಿತು, ಅದರ ಸುರಕ್ಷಿತ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಗೆ ಘನವಾದ ಅಡಿಪಾಯವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿತು.
ಈ 110 kV ಸಬ್ಸ್ಟೇಶನ್ನ ದೈನಂದಿನ ಅನುಕ್ರಮಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣಾ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ, ಡಿಸ್ಕನೆಕ್ಟರ್ "ದ್ವಂದ್ವ ದೃಢೀಕರಣ" ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಸುರಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆಗೆ ಮೂಲ ರಕ್ಷಣೆಯಾಗಿದೆ, ಅಲ್ಲದೆ UAV ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಬಲವಾದ ಸಹಾಯಕ ಬೆಂಬಲವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ರಾತ್ರಿಯ ತುರ್ತು ಅನುಕ್ರಮಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ತ ಪರಂಪರಾಗತ ಮಾನವಿಕ ಸ್ಥಳ ಪರಿಶೀಲನೆಯನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ ಇದು ಚಲನೆಯ ಸಮಯವನ್ನು ಮೂಲದ ದಶ ನಿಮಿಷಗಳಿಂದ ೩ ನಿಮಷಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಶಕ್ತಿ ಅನ್ವಯದಲ್ಲಿ ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚು ಸಮರ್ಥನೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಗುರುತಿಸಬೇಕಾದ ವಿಷಯವೆಂದರೆ, ಇದು ರಾತ್ರಿಯ ಮಾನವಿಕ ಪರಿಶೀಲನೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಕಾಶ ದುರ್ಬಲತೆ ಮತ್ತು ಓಪರೇಟರ್ ಆಫ್ ಟೈರ್ ಕಾರಣದಿಂದ ತಪ್ಪು ವಿಮರ್ಶೆಯ ಖಾತರಿಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. 3. ಸಾರಾಂಶ
UAV ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಉಪಕ್ರಮ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಿಯಾಕಲಾಪಗಳಿಗೆ ನೂತನ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ನೀಡಿದೆ. 3D ಯಥಾರ್ಥ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವುದರ ಮೂಲಕ, ಇದು ನೂತನ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಉಪಕ್ರಮ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್ ಅನ್ವಯದ ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ಡಿಸ್ಕಂಟಿನಯ್ಟರ್ “ದ್ವಿ ಪದ್ಧತಿ” ಉಪಕರಣಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರದರ್ಶಿಸುವ UAV ಗಳು ಉಪಕರಣ ಕ್ರಿಯಾಕಲಾಪಗಳ ಸುರಕ್ಷೆ ಮತ್ತು ದಿಷ್ಟತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತವೆ. UAV ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ನಿರಂತರ ವಿಕಸನ ಮತ್ತು ಉಪಕ್ರಮ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಗಂಡವಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತಿದ್ದು, ಸಂಕೀರ್ಣ ಕ್ರಿಯಾಕಲಾಪ ಶರತ್ತುಗಳ ತುಂಬಾ ಸುಲಭವಾಗಿ ಸಾರಿಯಾಗುವುದು ಮತ್ತು ಉಪಕರಣ ಪರಸ್ಪರ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವಿಕೆ ಸಂಬಂಧಿತ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಹರಿಸುವ ಸಾಧ್ಯತೆ ಇದೆ. ಇದು ಉಪಕ್ರಮ ಕ್ರಿಯಾಕಲಾಪಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಬುದ್ಧಿಬೆಟ್ಟ ಮತ್ತು ನಿರ್ದೈತ್ಯವಾದ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ನಿರಂತರ ಪ್ರೋತ್ಸಾಹಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಸ್ಥಿರ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಸಮರ್ಥ ಕ್ರಿಯಾಕಲಾಪಕ್ಕೆ ಬಲಿಗ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಸಹಾಯ ನೀಡುತ್ತದೆ.
