स्मार्ट ग्रिड प्रविधिको विकासका साथै, सबस्टेशनहरूमा क्रमिक नियन्त्रण (SCADA-आधारित स्वचालित स्विचिङ) बिजुली प्रणालीको स्थिर संचालन सुनिश्चित गर्ने मुख्य प्रविधि बनेको छ। यद्यपि वर्तमान क्रमिक नियन्त्रण प्रविधिहरू व्यापक रूपमा तैनाथ गरिएका छन्, जटिल संचालन अवस्थाहरूमा प्रणालीको स्थिरता र उपकरणहरूको अन्तरसंचालनशीलतासँग सम्बन्धित चुनौतीहरू अझै पनि महत्त्वपूर्ण छन्। यूएभी (UAV) प्रविधि—जसको चपलता, गतिशीलता र निस्पर्श निरीक्षण क्षमताको विशेषता छ—क्रमिक नियन्त्रण संचालनलाई अनुकूलित गर्न एउटा नवीन समाधान प्रदान गर्दछ।
हावामा प्रहरी गर्ने र वास्तविक समयमा अवस्था निगरानी जस्ता यूएभी-आधारित कार्यहरूलाई पारम्परिक क्रमिक नियन्त्रण प्रणालीमा गहिरो एकीकरण गरेर, मानव संचालनका सीमाहरूलाई प्रभावकारी ढंगले पार गर्न सकिन्छ, उपकरणको अवस्थाको ठीक र वास्तविक समयको धारणा सक्षम बनाउन सकिन्छ र क्रमिक नियन्त्रणको विश्वसनीयता र बुद्धिमत्ताको स्तरलाई उल्लेखनीय रूपमा बढाउन सकिन्छ। सबस्टेशन क्रमिक नियन्त्रणमा यूएभी प्रयोगको अनुसन्धानले स्मार्ट ग्रिड विकासलाई अघि बढाउन महत्त्वपूर्ण व्यावहारिक महत्त्व राख्छ।
१. सबस्टेशनहरूमा क्रमिक नियन्त्रण संचालनको अवलोकन
१.१ परिभाषा
सबस्टेशनमा क्रमिक नियन्त्रण भनेको स्वचालित नियन्त्रण प्रणालीको माध्यमले पूर्वनिर्धारित प्रक्रिया र तार्किक नियमहरू अनुसार विद्युतीय उपकरणहरूको एक शृंखला संचालनहरूलाई स्वचालित रूपमा चरणदरचरण सम्पादन गर्नु हो। बस ट्रान्सफर (स्विचिङ) संचालनलाई उदाहरणको रूपमा लिनुहोस्: पारम्परिक रूपमा, संचालकहरूले सर्किट ब्रेकर, डिस्कनेक्टर र अन्य उपकरणहरूलाई एक-एक गरी हाते संचालन गर्नुपर्छ। तुलनामा, क्रमिक नियन्त्रणको साथ, संचालकहरूले निगरानी कार्यस्थानबाट एकल समग्र आदेश जारी गर्न मात्र आवश्यकता पर्छ; प्रणालीले त्यसपछि पूरा अनुक्रम—जस्तै लाइन सर्किट ब्रेकर ट्रिप गर्ने र सम्बन्धित डिस्कनेक्टर खोल्ने—लाई स्वचालित र सटीक रूपमा सम्पादन गर्दछ, जसले संचालन प्रक्रियालाई धेरै सरल बनाउँछ।
१.२ प्राविधिक सिद्धान्त
सबस्टेशन क्रमिक नियन्त्रण पर्यवेक्षक मेजबान, मापन र नियन्त्रण इकाइहरू, र बुद्धिमान टर्मिनलहरू जस्ता प्रमुख घटकहरू समावेश गरिएको एकीकृत स्वचालन प्रणालीमा निर्भर गर्दछ। पर्यवेक्षक मेजबान मानव-मेसिन इन्टरफेसको रूपमा काम गर्दछ, संचालकको आदेशहरू स्वीकार गर्दछ र तिनीहरूलाई कार्यान्वयन योग्य नियन्त्रण संकेतहरूमा परिवर्तन गर्दछ। मापन र नियन्त्रण इकाइहरूले वास्तविक समयमा संचालन डाटा—जस्तै धारा, भोल्टेज, र उपकरणको स्थिति—निरन्तर संकलन गर्दछन्, जसले संचालकहरूलाई अवस्थाको बारेमा जानकारी प्रदान गर्दछ र क्रमिक तार्किक निर्णयहरूका लागि महत्त्वपूर्ण इनपुटहरू प्रदान गर्दछ। बुद्धिमान टर्मिनलहरू प्राथमिक उपकरणहरूसँग सीधा इन्टरफेस गर्दछन् स्विचिङ संचालनहरू सम्पादन गर्न र फाइबर वा केबल मार्फत मापन/नियन्त्रण इकाइहरू र अन्य उपकरणहरूसँग संचार गर्दछन्, जसले क्रमिक नियन्त्रणको सुरक्षित र कुशल कार्यान्वयनलाई समर्थन गर्न छिटो र सटीक डाटा स्थानान्तरण सुनिश्चित गर्दछ।
१.३ फाइदाहरू
१.३.१ संचालन दक्षतामा सुधार
पारम्परिक सबस्टेशन संचालनमा, स्विचिङ प्रक्रियाहरूमा उल्लेखनीय अक्षमताहरू छन्। उदाहरणका लागि, 220 kV बस ट्रान्सफर संचालनको समयमा, कर्मचारीहरूले उपकरणको आईडी पुष्टि गर्न, स्थिति पुष्टि गर्न र हाते सर्किट ब्रेकर र डिस्कनेक्टर संचालन गर्न बे(bay)हरू बीच बारम्बार आवागमन गर्नुपर्छ। मानवीय सीमाहरूका कारण, एकल पूर्ण संचालनले सामान्यतया २–३ घण्टा लिन्छ, जसले धेरै मानवशक्ति खपत गर्दछ र ग्रिड दक्षतालाई असर गर्ने त्रुटिको आन्तरिक जोखिम बोक्दछ।
स्मार्ट ग्रिड प्रविधिहरूको विकासका साथ, क्रमिक नियन्त्रण प्रणालीहरूले एक परिवर्तनकारी दृष्टिकोण प्रस्ताव गर्दछ। निगरानी ब्याकएन्डबाट आदेश प्राप्त गरेपछि, प्रणालीले उपकरणको स्थिति पुष्टि, संचालन टिकट प्रमाणीकरण, र स्विचिङ आदेशहरू समावेश गरी पूरा अनुक्रमलाई पूर्वनिर्धारित तार्किक अनुसार मिलिसेकेन्डको गतिमा स्वचालित रूपमा सम्पादन गर्दछ। फिल्ड डाटाले देखाउँछ कि क्रमिक नियन्त्रण प्रयोग गरेर 220 kV बस ट्रान्सफर समय २० मिनेटभन्दा कममा घटाउँछ—पारम्परिक विधिहरूको तुलनामा ८०% भन्दा बढी सुधार। यो ब्रेकथ्रूले ग्रिड संचालन लचीलापनलाई बढाउँछ, लोड उतारचढावको समयमा छिटो पुनःकन्फिगरेसन सक्षम बनाउँछ र दोषहरूको समयमा आउटेज अवधिलाई नाटकीय रूपमा छोटो बनाउँछ, जसले समग्र बिजुली आपूर्ति विश्वसनीयता र गुणस्तरमा सुधार गर्दछ।
१.३.२ संचालन सुरक्षामा वृद्धि
हाते सबस्टेशन संचालनहरू धेरै अनिश्चित मानवीय कारकहरूको लागि सुभेद्य हुन्छन् जसले लुकेको सुरक्षा जोखिम प्रस्तुत गर्दछ। संचालकको सचेतता महत्त्वपूर्ण छ; रातको पालीमा थकानले उदाहरणका लागि, लेबल गलत पढ्न वा चरणहरू अनुक्रमबाहिर सम्पादन गर्न जस्ता स्थितिहरूमा ल्याउन सक्छ। यसको अतिरिक्त, कर्मचारीहरूको कौशल स्तरमा भिन्नता हुन्छ—नयाँ भर्तीहरू अनुभवी कर्मचारीहरूको तुलनामा जटिल प्रक्रियाहरूसँग धेरै कम परिचित हुन्छन्—जसले गल्तीहरूको सम्भावना बढाउँछ। अपूर्ण तथ्याङ्कले देखाउँछ कि प्रतिवर्ष सयौं सबस्टेशन उपकरण दुर्घटना र ग्रिड घटनाहरू मानव त्रुटिका कारण भएका छन्।
क्रमिक नियन्त्रणले एउटा मजबूत सुरक्षा बाधा स्थापना गर्दछ। कार्यान्वयन अघि, निर्मित तार्किक प्रमाणीकरणले प्रत्येक चरणलाई पूर्वनिर्धारित सुरक्षा र विद्युतीय इन्टरलक नियमहरूसँग कडाईले जाँच गर्दछ। सबै अवस्थाहरू पूरा भएमा मात्र प्रणाली अगाडि बढ्छ। उदाहरणका लागि, लाइन ऊर्जाकरणको समयमा, प्रणालीले सर्किट ब्रेकर र डिस्कनेक्टरको स्थिति स्वचालित रूपमा पुष्टि गर्दछ; यदि कुनै असामान्यता पत्ता लाग्छ भने, संचालन तुरुन्त रोकिन्छ र अलार्म सक्रिय हुन्छ। यसले लोड अन्तर्गत डिस्कनेक्टर खोल्ने वा ऊर्जित अवस्थामा भू-स्विच बन्द गर्ने जस्ता गम्भीर त्रुटिहरूलाई रोक्छ, उपकरण क्षति र ग्रिड दुर्घटनाको जोखिमलाई मौलिक रूपमा घटाउँछ, र सुरक्षित, अधिक स्थिर सबस्टेशन संचालन सुनिश्चित गर्दछ।
१.४ वर्तमान अनुप्रयोग स्थिति हाम्रो, अनुक्रमिक नियंत्रण विस्तार पाउँदा, जटिल परिस्थितिहरूमा तथ्याङ्की बाधाहरू स्पष्ट हुन्छन्। चरम मौसम, बहुलाइन खतराहरू, वा अचानक भारको झुकावको अवस्थामा, प्रणालीले विशाल वास्तविक समयको डेटा प्रक्रिया गर्नुपर्छ र जटिल तर्क अनुसार कार्य गर्नुपर्छ, जुन यसबाट प्रतिक्रिया देरी, तर्क ठहराव, वा त्रुटिपूर्ण कार्यहरू हुन सक्छ। यसको उपरान्त, विभिन्न विक्रेताहरूको उपकरणहरू बीच आफ्नो आफ्नो संचार प्रोटोकोल, डेटा फारमेट, र इन्टरफेस मानकहरूको असमानताबाट अक्षम डेटा संचार वा आदेशको देरी उत्पन्न हुन सक्छ, जसले अनुक्रमिक कार्यहरूको निर्विघ्न र सही चलनलाई कमजोर गर्छ। यी चुनौतिहरूलाई समाधान गर्न, विद्युत उद्योगले दोहोरो रास्तामा गएको छ: तकनीकी नवावेश र मानकीकरण। तकनीकी रूपमा, एल्गोरिथ्महरूलाई जटिल परिस्थितिहरूमा डेटा प्रक्रिया र निर्णय गर्ने क्षमतालाई बढाउने लागि अनुकूलित गरिएको छ। मानकीकरणको दृष्टिकोणबाट, संचार इन्टरफेस र प्रोटोकोलहरूलाई एकीकृत गर्ने लागि प्रयास गरिएको छ जसले विभिन्न विक्रेताहरूको बीच अन्तःक्रियाको सुधार गर्छ। यस सन्दर्भमा, UAV (अनुप्रयोग उडान यान) तकनीक—जो लचीलो नियंत्रण, विविध दृश्य अंग, र नो-कन्टेक्ट सेन्सिंग प्रदान गर्छ—अनुक्रमिक नियंत्रणलाई सुधार गर्ने एउटा नवीन रास्ता प्रस्तुत गर्छ। अनुक्रमिक कार्यहरूमा, UAVहरूले बहुप्रकाशीय चित्रण, अवरक्त थर्मोग्राफी, र अन्य उन्नत तकनीकहरूको प्रयोग गरेर उपकरणहरूको स्थिति वास्तविक समयमा डाइनेमिक निरीक्षण गर्न सक्छ, जसले शुद्ध पैरामिटरहरूको प्राप्ति र तेजी साथ असामान्यता उपलब्ध गर्छ। यो वास्तविक समयको प्रतिक्रिया अनुक्रमिक नियंत्रण प्रणालीमा बुद्धिमत्तापूर्ण निर्णय लिन मार्फत अभिकारक र विश्वसनीय विद्युत जालक कार्यहरूको उत्थान गर्छ। 2. उपकेन्द्रमा अनुक्रमिक नियंत्रणमा UAV तकनीकको अनुप्रयोग यी प्यारामिटरहरू मध्ये, उडानको उचाइ 120 मिटरमा सेट गरिएको छ—एउटा उचाइ जसले UAV ले पूर्ण उप-स्टेशनको चित्रण क्याप्चर गर्न सकोस् भने नै साथै पर्याप्त विस्तृत स्पष्टता बनाए राख्छ। उडानको गति 2–5 मिटर/सेकेण्डको बीचमा नियन्त्रण गरिन्छ ताकि उडानको समयमा UAV स्थिर रहोस् र धेरै गतिले गर्दा हुने गति झिम्किम्की (motion blur) बाट बच्न सकोस्। एक्सपोजर अन्तराल 2–3 सेकेण्डका लागि सेट गरिएको छ, जसले परिवर्तनशील प्रकाश स्थितिहरूको अधीनमा स्थिर चित्रको चमक र विश्वसनीय गुणस्तर सुनिश्चित गर्छ। 85% अगाडिको ओभरल्याप र 75% पार्श्व ओभरल्यापले आसन्न चित्रहरू बीचमा पर्याप्त ओभरल्याप क्षेत्रको ग्यारेन्टी दिन्छ, जसले पछिको चित्र स्टिचिङ्ग र 3D मोडेलिङका लागि आवश्यक बहुल्यता प्रदान गर्छ। क्यामेरा लेन्सको फोकल लम्बाइ 35 देखि 50 mm सम्मको हुन्छ, जुन 6,048 × 4,032 पिक्सेलको उच्च-रिजोल्युसन सेन्सरसँग जोडिएको हुन्छ, जसले विभिन्न उप-स्टेशन उपकरणहरूको सूक्ष्म विवरणहरू प्रभावकारी ढंगले क्याप्चर गर्छ। यसको अतिरिक्त, 1.5 से.मी./पिक्सेलको भूमि नमूना दूरी (GSD) ले प्रत्येक पिक्सेललाई भूमिमा वास्तविक दिगो आयामसँग सटीक रूपमा सम्बन्धित गराउँछ, जसले स्थानिय शुद्धतालाई काफी हदसम्म बढाउँछ। यी उडान प्यारामिटरहरूको कडाईले पालना गरेर, UAV ले उच्च-गुणस्तरको चित्रण प्राप्त गर्छ जसलाई स्टिचिङ्ग, फ्युजन र 3D पुनर्निर्माण समावेश गर्ने पेशेवर फोटोग्रामेट्री सफ्टवेयर मार्फत प्रक्रिया गरेपछि उप-स्टेशनको अत्यन्त यथार्थवादी र विस्तृत 3D डिजिटल ट्विन उत्पादन गर्छ। यो मोडेल अनुक्रमिक नियन्त्रण सञ्चालनहरूका लागि सहज र सटीक स्थानिय सन्दर्भ जानकारी प्रदान गर्छ, जसले सञ्चालकहरूलाई उपकरणहरूको विन्यास र स्थितिको बारेमा स्पष्ट बुझाइ दिन्छ, जसले स्वचालित स्विचिङ्ग क्रमहरूको सटीक कार्यान्वयनको लागि ठोस आधार तयार पार्छ। 2.2 उप-स्टेशनहरूमा डिस्कनेक्टर स्थितिको लागि "डुअल पुष्टि" को कार्यान्वयन केन्द्रीय हबको रूपमा, उप-स्टेशनको मापन र नियन्त्रण एकाइले पहिलो माइक्रो-स्विच (यान्त्रिक प्रतिक्रिया) बाट र दोस्रो माइक्रो-स्विच (सेन्सर-आधारित प्रतिक्रिया) बाट प्रक्रिया गरिएको सिग्नल दुवैबाट सिग्नलहरू प्राप्त गर्छ। यी दुई इनपुटहरूलाई एकीकृत र सत्यापन गरेपछि, एकाइले संयुक्त स्थिति डाटालाई अनुक्रमिक नियन्त्रण होस्टमा पठाउँछ। एकै समयमा, एक गलत-सञ्चालन रोकथाम होस्टले अनुक्रमिक नियन्त्रण होस्टद्वारा जारी गरिएका सबै सञ्चालन आदेशहरूको पारस्परिक जाँच गर्छ। यो त्रुटि-रोकथाम प्रमाणीकरण पार गरेपछि मात्र अनुक्रमिक सञ्चालन अगाडि बढ्न सक्छ। यो "डुअल पुष्टि" तन्त्रले एकल-बिन्दु सिग्नल असफलता वा गलत निर्णयसँग सम्बन्धित जोखिमहरूलाई तकनीकी रूपमा निष्कासन गर्छ, जसले डिस्कनेक्टर स्थिति पत्ता लगाउने विश्वसनीयतालाई ठूलो हदसम्म बढाउँछ। वास्तविक परिदृश्यहरूमा—चाहे नियमित स्विचिङ्ग सञ्चालनहरूको समयमा होस् वा आपतकालीन प्रतिक्रियाको समयमा—डुअल-पुष्टि डिस्कनेक्टरले सञ्चालकहरूलाई सधैं सटीक स्थिति जानकारी प्राप्त गर्न सक्छ, जसले गलत सञ्चालनहरूलाई प्रभावकारी ढंगले रोक्छ र अनुक्रमिक नियन्त्रण प्रणालीहरूको सुरक्षा र स्थिरतालाई मजबुत पार्छ। 2.3 व्यावहारिक अनुप्रयोग उन्नत फोटोग्रामेट्री र 3D मोडेलिङ प्रविधिहरू प्रयोग गरेर, उच्च-रिजोल्युसन UAV चित्रणलाई उप-स्टेशनको सटीक 3D डिजिटल ट्विनमा परिणत गरियो। यो निमग्न स्थानिय मोडेलले सञ्चालन टोलीलाई पुराना र नयाँ स्थापित उपकरणहरू बीचको स्थानिय सम्बन्धहरूको सटीक विश्लेषण गर्न अनुमति दियो। अनुक्रमिक नियन्त्रण प्रक्रियाहरूको सिमुलेसनको समयमा, सञ्चालकहरूले मोडेल प्रयोग गरेर अनुकूलित सञ्चालन मार्गहरू अग्रिम योजना बनाए र सटीक भौगोलिक निर्देशांक प्रयोग गरेर लक्षित उपकरणहरूलाई सटीक रूपमा पहिचान गरे—नयाँ उपकरण समायोजनको लागि कमिसनिङ्ग समयलाई ठूलो हदसम्म घटाए। व्यवहारमा, यस दृष्टिकोणले परियोजना टोलीलाई अनुक्रमिक नियन्त्रण प्रणालीको समायोजन र कमिसनिङ्ग नियोजित समयभन्दा तीन दिन अघि पूरा गर्न सक्षम बनायो। यसले केवल सम्पूर्ण परियोजना समयरेखालाई छोट्याएन, तर उप-स्टेशनको बुद्धिमान सञ्चालनतिर संक्रमणलाई पनि तीव्र पार्यो, जसले यसको सुरक्षित र विश्वसनीय दीर्घकालीन प्रदर्शनको लागि ठोस आधार स्थापना गर्यो। यस 110 kV उप-स्टेशनको दैनिक अनुक्रमिक नियन्त्रण सञ्चालन र रखरखाव परिदृश्यहरूमा, डिस्कनेक्टर "डुअल पुष्टि" तन्त्र सञ्चालन सुरक्षा र दक्षताको लागि मुख्य सुरक्षाको रूपमा काम गर्छ, जबकि UAV प्रविधिले शक्तिशाली सहायक समर्थन प्रदान गर्छ। रातको समयमा आपतकालीन अनुक्रमिक नियन्त्रण सञ्चालन लिनुहोस्: सञ्चालकहरूले अनुक्रमिक नियन्त्रण होस्टबाट डिस्कनेक्टर खोल्ने आदेश जारी गरेपछि, "डुअल पुष्टि" उपकरणले तुरुन्तै यसको सटीक सिग्नल संचरण र प्रमाणीकरण तन्त्र सक्रिय गर्छ। उपकरणका भित्रका दुई माइक्रो-स्विचहरूले डिस्कनेक्टर ब्लेड स्थिति सिग्नलहरू वास्तविक समयमा उप-स्टेशनको मापन र नियन्त्रण एकाइमा पठाउँछन्। यो एकाइले सिग्नलहरूलाई एकीकृत र प्रारम्भिक प्रक्रिया गरेपछि तिनीहरूलाई अनुक्रमिक नियन्त्रण होस्टमा पठाउँछ। एकै समयमा, गलत-सञ्चालन रोकथाम होस्टले सञ्चालन आदेशको तर्क-आधारित प्रमाणीकरण गर्छ; केवल गलत-सञ्चालन रोकथाम होस्टले आदेश वैध भएको पुष्टि गरेपछि मात्र खोल्ने सञ्चालन कार्यान्वयन गर्न सकिन्छ। यो प्रक्रियामा, UAV ले पनि महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्छ। यसको चंचल उडान क्षमताको उपयोग गरेर, UAV ले उप-स्टेशन उपकरणहरूको वास्तविक समय, सम्पूर्ण-परिधि निगरानी गर्छ—विशेष गरी डिस्कनेक्टर क्षेत्रमा केन्द्रित भएर। "डुअल पुष्टि" उपकरण सञ्चालन भइरहँदा, UAV ले नियन्त्रण कक्षमा जीवन्त स्थलीय भिडियो फिडहरू प्रसारण गर्छ, जसले सञ्चालकहरूलाई अतिरिक्त दृश्य सन्दर्भ प्रदान गर्छ जसले गर्दा सञ्चालन सटीकतालाई थप निश्चित गर्न सकिन्छ। परम्परागत मानवीय तथा स्थानिक सत्यांकनको तुलनामा यो एकीकृत दृष्टिकोणले कार्यक्रम समयलाई मूल १० मिनेटबाट ३ मिनेटमा घटाउँछ र दक्षतालाई बढाउँछ। अधिक महत्वपूर्ण रूपमा यसले रात्रिको मानवीय जाँचमा भारी प्रकाश र ऑपरेटरको थकाउँदा हुने गलत निर्णयको झुकावलाई खराब गर्छ। ३. निष्कर्ष
चीनले आफ्नो स्मार्ट ग्रिड पहललाई निरन्तर अगाडि बढाउँदै गर्दा, क्रमिक नियन्त्रण आधुनिक सबस्टेशन संचालनको मुख्य आधार बनेको छ। निर्माण गरिएका नयाँ सबस्टेशनहरूमा, बुद्धिमान डिजाइन सिद्ध
2.1 UAV तकनीकको प्रयोग गरी उपकेन्द्रको 3D वास्तविक मॉडल निर्माण
UAV तकनीकलाई एकत्रित गरेर उपकेन्द्रको उच्च-गुणस्तरको 3D डिजिटल ट्विन निर्माण गर्ने अनुक्रमिक नियंत्रणमा एक उत्कृष्ट र प्रायोगिक प्रगति हो। उच्च-प्रमित नापने कैमराहरूसँग सुसज्जित UAVहरूले बहुल ऊंचाइ र कोणबाट पूर्ण वायुमार्ग निरीक्षण गर्न सक्छ, जसले उपकरणहरूको समग्र ढाँचा र महत्वपूर्ण उपकरणहरूको विस्तृत विवरण लिन सक्छ। यसले यथार्थ 3D मॉडलिङको लागि आवश्यक उच्च-रेझोल्युशनको छविहरूको विशाल डेटासेट उत्पन्न गर्छ। डेटाको सुसंगतता र ज्यामितिक यथार्थताको लागि, उडान मिशनहरूले निश्चित गरिएको UAV कार्यान्वयन पैरामिटरहरूको ठूलो रूपमा अनुसरण गर्नुपर्छ, जसको विस्तार Table 1 मा विवरणित छ।
क्रम संख्या
वस्तु
पैरामिटर
१
उडान उचाई / मीटर
१२०
२
उडान गति / (मी/से)
२ ~ ५
३
प्रकाश प्रवेश समय अन्तराल / सेकेण्ड
२ ~ ३
४
लंबवत ओवरलैप / %
८५
५
अनुप्रस्थ ओवरलैप / %
७५
६
कैमरा की फोकल लंबाई / मिमी
३५ ~ ५०
७
कैमरा सेंसर आकार / मिमी
६ ०४८ × ४ ०३२
८
भूमि रिझोल्यूशन / (सेमी/पिक्सेल)
१.५
डिस्कनेक्टरहरूका लागि "डुअल पुष्टि" उपकरण स्विच स्थिति प्रमाणित गर्ने महत्त्वपूर्ण घटकको रूपमा काम गर्छ। यसले प्राथमिक यान्त्रिक सञ्चालन तन्त्रमा सीधा स्थापित सेन्सरहरू प्रयोग गरेर वास्तविक डिस्कनेक्टर स्थिति निगरानी गर्छ। प्रणालीमा दुई माइक्रो-स्विचहरू छन्: दोस्रो माइक्रो-स्विच सीधा सेन्सरसँग जोडिएको हुन्छ र डिस्कनेक्टर ब्लेडको वास्तविक भौतिक स्थिति क्याप्चर गर्न जिम्मेवार हुन्छ। संकलित सिग्नललाई सेन्सर मार्फत सिग्नल प्राप्तकर्तामा पठाइन्छ, जसले त्यसलाई उप-स्टेशनको मापन र नियन्त्रण प्रणालीमा पठाउँछ। यो बन्द-लूप संचरण तन्त्रले डिस्कनेक्टर स्थितिहरूको वास्तविक समय, उच्च-विश्वसनीयताको साथ पत्ता लगाउन सक्छ, जसले अनुक्रमिक नियन्त्रण सञ्चालनहरूका लागि विश्वसनीय स्थिति प्रमाणीकरण प्रदान गर्छ।
110 kV उप-स्टेशनमा एउटा विस्तार परियोजनामा, अवस्थित अनुक्रमिक नियन्त्रण प्रणालीमा नयाँ उपकरणहरू समायोजन गर्नु ठूलो चुनौतीहरू प्रस्तुत गर्छ—जुन UAV प्रविधिको माध्यमले प्रभावकारी ढंगले समाधान गरिएको छ। सञ्चालकहरूले कडा उडान प्यारामिटरहरू अनुसार UAV तान्नु भएको थियो: 120 मिटरको उडान उचाइले उप-स्टेशनको व्यापक क्षेत्रको कवरेज सुनिश्चित गर्छ जबकि उपकरण-स्तरको विवरण पनि संरक्षित गर्छ; 2–5 मिटर/सेकेण्डको उडान गतिले तीक्ष्ण चित्रणको लागि प्लेटफर्म स्थिरता बनाए राख्छ; र 2–3 सेकेण्डको एक्सपोजर अन्तरालले उच्च-गुणस्तरको फोटोहरू सुरक्षित गर्न परिवर्तनशील प्रकाश स्थितिहरूमा अनुकूलन गर्छ। 85% अगाडिको ओभरल्याप र 75% पार्श्व ओभरल्यापका साथ, डाटा सेटले मजबुत फोटोग्रामेट्री प्रक्रियाका लागि पर्याप्त बहुल्यता प्रदान गर्छ।
युएई-बिजनेस ड्रोन प्रविधिले उपकेन्द्रको क्रमिक नियंत्रण कार्यक्रममा नवीन आविष्कारी प्रगति ल्याएको छ। तीन आयामी वास्तविक मॉडल निर्माण गर्दै यसले नयाँ उपकरणहरूलाई क्रमिक नियंत्रण प्रणालीमा एकीकृत गर्ने दक्षतालाई बढाउँछ र परियोजना लागू गर्ने प्रक्रियालाई त्वरित गर्छ। विच्छेदक "दुई जाँच" उपकरणहरूसँग सहकार्य गर्दा युएई-बिजनेस ड्रोनहरूले उपकरणको संचालनको सुरक्षा र परिशुद्धतालाई बढाउँछ। युएई-बिजनेस ड्रोन प्रविधिको लगातार विकास र क्रमिक नियंत्रण प्रणालीसँग गहिरो एकीकरणको साथ यसले जटिल संचालन परिस्थितिहरूमा पर्याप्तता र उपकरणहरूको अन्तर्क्रियाको जस्ता चुनौतिहरूलाई सुधार्याउन र उपकेन्द्रको संचालनलाई बुद्धिमत्तापूर्ण र विश्वसनीय दिशामा लगातार आगे बढाउन र शक्तिशील प्रौद्योगिकीको समर्थन दिन यसले उच्च आशा राख्छ।