UAV තාක්ෂණයේ භාවිතය බලශක්ති පරීක්ෂණ කෙනෙකුගේ අනුපූර්වික නියැමිය ක්‍රියාකාරීත්වයේදී
බුද්ධිමත් ජාල තාක්ෂණයන්හි ප්‍රගතිය සමඟ, උපස්ථානවල අනුක්‍රමික පාලනය (SCADA-ආධාරිත ස්වයංක්‍රීය ස්විච් කිරීම) ස්ථාවර බල පද්ධති මෙහෙයුම සහතික කිරීම සඳහා මූලික තාක්ෂණයක් බවට පත්ව ඇත. වත්මන් අනුක්‍රමික පාලන තාක්ෂණයන් පුළුල් ලෙස යොදා ගෙන ඇති නමුත්, සංකීර්ණ මෙහෙයුම් තත්ත්වයන් යටතේ පද්ධති ස්ථාවරත්වය සහ උපකරණ අතර අන්තර් ක්‍රියාකාරිත්වය සම්බන්ධයෙන් දැඩි අභියෝග රැඳී සිටී. චලනය වීමේ සහ ස්පර්ශයෙන් තොර පරීක්ෂණ හැකියාවන්ගෙන් ප්‍රසිද්ධ වන නිර්මාන වාහන (UAV) තාක්ෂණය, අනුක්‍රමික පාලන මෙහෙයුම් ප්‍රකෘතිකරණය සඳහා නවෝත්පාදන විසඳුමක් ලබා දෙයි.
අහසින් පරීක්ෂා කිරීම සහ තත්පරෝත්තර තත්ත්ව නිරීක්ෂණය වැනි UAV මත පදනම් වූ ක්‍රියාකාරකම් සාම්ප්‍රදායික අනුක්‍රමික පාලන පද්ධති වලට ගැඹුරු ලෙස ඒකාබද්ධ කිරීම මගින්, මානව මෙහෙයුම් වල සීමාවන් ඵිෂයෙන් ඉවත් කළ හැකි අතර, උපකරණ තත්ත්වයන් නිරවුල්ව සහ තත්පරෝත්තරව අවබෝධ කර ගැනීමට ඉඩ සලසයි. මෙය අනුක්‍රමික පාලනයේ විශ්වසනීයභාවය සහ බුද්ධිමය මට්ටම සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු කරයි. උපස්ථාන අනුක්‍රමික පාලනය සඳහා UAV යෙදීම් සම්බන්ධ පර්යේෂණය බුද්ධිමත් ජාල සංවර්ධනය ඉදිරියට ගෙන යාම සඳහා වැදගත් ප්‍රායෝගික අර්ථයක් දරයි.
1. උපස්ථානවල අනුක්‍රමික පාලන මෙහෙයුම් සම්බන්ධ සාරාංශය
1.1 අර්ථ දැක්වීම
උපස්ථානවල අනුක්‍රමික පාලනය යනු ස්වයංක්‍රීය පාලන පද්ධතියක් මගින් පෙර නිර්වචිත ක්‍රම සහ තර්කානුකූල නීති අනුව විදුලි උපකරණ ක්‍රියාවලි අනුක්‍රමිකව ස්වයංක්‍රීයව සිදු කිරීමයි. බස් මාරු කිරීමේ (ස්විච් කිරීමේ) ක්‍රියාවලිය උදාහරණයක් ලෙස ගනිමින්: සාමාන්‍යයෙන්, ප්‍රකාශකයන් එක් එක් පරිපථ අත්හැරීමේ උපකරණ, විසංයෝජක සහ අනෙකුත් උපකරණ අත්හසුරුවෙන් මෙහෙයවිය යුතුය. එහෙත්, අනුක්‍රමික පාලනය සමඟ, පරිශීලකයා නිරීක්ෂණ කාර්ය ස්ථානයෙන් එක් සංයුක්ත විධානයක් පමණක් දිය යුතුය; පද්ධතිය පසුව සම්පූර්ණ අනුක්‍රමය ස්වයංක්‍රීයව හා නිරවුල්ව ක්‍රියාත්මක කරයි — උදාහරණයක් ලෙස පේළි පරිපථ අත්හැරීමේ උපකරණය ක්‍රියා නිෂ්පාදනය කිරීම සහ පසුව සම්බන්ධිත විසංයෝජක විවෘත කිරීම — මෙහෙයුම් ක්‍රියාවලිය සැලකිය යුතු ලෙස සරල කරයි.
1.2 තාක්ෂණික මූලධර්ම
උපස්ථාන අනුක්‍රමික පාලනය අධීක්ෂණ ප්‍රධාන ඒකකය, මිනුම් සහ පාලන ඒකක, සහ බුද්ධිමත් අන්ත ඒකක ඇතුළු ප්‍රධාන සංරචක වලින් සමන්විත ඒකාබද්ධ ස්වයංක්‍රීය පද්ධතියක් මත පදනම් වේ. අධීක්ෂණ ප්‍රධාන ඒකකය මිනිත්තු-යන්ත්‍ර අතර අතුරුමුහුණත ලෙස ක්‍රියා කරයි, පරිශීලක විධාන ලබා ගෙන ඒවා ක්‍රියාත්මක කළ හැකි පාලන සංඥා බවට පරිවර්තනය කරයි. මිනුම් සහ පාලන ඒකක ධාරාව, වෝල්ටීයතාව සහ උපකරණ පිහිටීම වැනි තත්පරෝත්තර මෙහෙයුම් දත්ත නිරන්තරයෙන් රැස් කරයි, පරිශීලකයින්ට තත්ත්වය පිළිබඳ අවබෝධයක් ලබා දෙන අතරම, අනුක්‍රමික තර්ක තීන්දු සඳහා අත්‍යවශ්‍ය ආදාන සැපයේ. බුද්ධිමත් අන්ත ඒකක ප්‍රාථමික උපකරණ සමඟ කෙලින්ම අන්තර් ක්‍රියා කර ස්විච් කිරීමේ ක්‍රියා සිදු කරන අතර, පිළිවෙලින් හෝ කේබල් හරහා මිනුම්/පාලන ඒකක සහ අනෙකුත් උපකරණ සමඟ සන්නිවේදනය කරයි, ආරක්ෂිත හා කාර්යක්ෂම අනුක්‍රමික පාලන ක්‍රියාත්මක කිරීම සඳහා වේගවත් හා නිරවුල් දත්ත සම්ප්‍රේෂණය සහතික කරයි.
1.3 වාසි
1.3.1 මෙහෙයුම් කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීම
සාමාන්‍ය උපස්ථාන මෙහෙයුම් වලදී, ස්විච් කිරීමේ ක්‍රියාවලි සැලකිය යුතු ලෙස කාර්යක්ෂම නොවේ. උදාහරණයක් ලෙස, 220 kV බස් මාරු කිරීමේ ක්‍රියාවලිය අතරතුර, කාර්ය මණ්ඩලය උපකරණ හඳුනාගැනීමේ අංක, තත්ත්වයන් තහවුරු කිරීම සහ පරිපථ අත්හැරීමේ උපකරණ සහ විසංයෝජක අත්හසුරුවෙන් මෙහෙයවීම සඳහා බෙය් අතර නැවත නැවත ගමන් කළ යුතුය. මානව සීමාවන් හේතුවෙන්, සම්පූර්ණ මෙහෙයුමක් සාමාන්‍යයෙන් පැය 2–3 ක් ගත වන අතර, සැලකිය යුතු මානව ශක්තිය භාවිතා කරන අතරම, දෝෂ සිදුවීමේ අවදානම් ඇති කරයි, එය ජාල කාර්යක්ෂමතාව බලපායි.
බුද්ධිමත් ජාල තාක්ෂණයන් සමඟ පරිණාමය වීමත් සමඟ, අනුක්‍රමික පාලන පද්ධති පරිවර්තනයක් ලබා දෙයි. නිරීක්ෂණ පසුපස වෙතින් විධානයක් ලැබූ විගසම, පද්ධතිය උපකරණ තත්ත්ව තහවුරු කිරීම, මෙහෙයුම් ටිකට් වලංගු කිරීම සහ ස්විච් කිරීමේ විධාන ඇතුළු සම්පූර්ණ අනුක්‍රමය පෙර වැඩසටහන් කළ තර්කය අනුව මිලි තත්පර මට්ටමේ වේගයෙන් ස්වයංක්‍රීයව ක්‍රියාත්මක කරයි. ප්‍රායෝගික දත්ත පෙන්වන්නේ 220 kV බස් මාරු කිරීමේ කාලය 20 හිඟයකට අඩු කරන බවයි — සාමාන්‍ය ක්‍රම වලට වඩා 80% කට අධික වැඩිවීමකි. මෙම ප්‍රගුණනය ජාල මෙහෙයුම් ආචරණය වැඩි දියුණු කරන අතර, ප්‍රවාහන උච්චාවචනයන් අතරතුර වේගවත් ප්‍රතිවින්‍යාස කිරීමට ඉඩ සලසා දෙන අතර, දෝෂ වලදී අඩු කාලයකින් විදුලි සැපයුම නැවත ලබා දීමට ඉඩ සලසා දෙන අතර, සමස්ත විදුලි සැපයුමේ විශ්වසනීයභාවය සහ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කරයි.
1.3.2 මෙහෙයුම් ආරක්ෂාව වැඩි කිරීම
අත්හසුරු උපස්ථාන මෙහෙයුම් අනපේක්ෂිත මානව සාධක ගණනාවකට ලක්ව ඇති අතර එය ආරක්ෂාවට සැඟවුණු අවදානම් ඇති කරයි. ප්‍රකාශකයන්ගේ සංවේදීතාවය ඉතා වැදගත් වේ; උදාහරණයක් ලෙස රාත්‍රි වෙලාවේ සේවය වලදී ඇතිවන නින්ද නැති බව නාම පුවරු වැරදියෙන් කියවීමට හෝ පියවර අනුපිළිවෙලට නොගැලපීමට තුඩු දිය හැකිය. අමතරව, කාර්ය මණ්ඩලයේ කුසලතා මට්ටම් වෙනස් වේ — නව සේවකයින් අත්දැකීම් ලද සේවකයින්ට වඩා සංකීර්ණ ක්‍රියාවලි ගැන අඩු දැනුමක් ඇති බැවින්, දෝෂ සිදුවීමේ හැකියාව වැඩි වේ. සම්පූර්ණ නොවන සංඛ්‍යාලේඛන අනුව, වාර්ෂිකව සිය ගණනක් උපස්ථාන උපකරණ අසාර්ථකත්වයන් සහ ජාල සිදුවීම් මානව දෝෂ හේතුවෙන් සිදු වේ.
අනුක්‍රමික පාලනය දැඩි ආරක්ෂා බාධකයක් ඇති කරයි. ක්‍රියාත්මක කිරීමට පෙර, ඇතුළත් තර්ක තහවුරු කිරීම සෑම පියවරක්ම පෙර නිර්වචිත ආරක්ෂාව සහ විදුලි අතුරු අවශ්‍යතා රීති සමඟ දැඩි ලෙස පරීක්ෂා කරයි. සියලු කොන්දේසි සැපයූ විට පමණක් පද්ධතිය ඉදිරියට යයි. උදාහරණයක් ලෙස, පේළිය බල සහිත කිරීමේදී, පද්ධතිය ස්වයංක්‍රීයව පරිපථ අත්හැරීමේ උපකරණ සහ විසංයෝජක තත්ත්වයන් තහවුරු කරයි; ඕනෑම අසාමාන්‍යතාවක් හඳුනා ගැනීමේදී, ක්‍රියාවලිය වහාම නතුරු වන අතර ඇලාමයක් සක්‍රිය කරයි. මෙය බල යටතේ විසංයෝජකයක් විවෘත කිරීම හෝ බල සහිත තත්ත්වයකදී පෘථිවි ස්විචයක් සම්බන්ධ කිරීම වැනි බරපතල දෝෂ වලක්වයි, උපකරණ හානි සහ ජාල අනතුරු සිදුවීමේ අවදානම මූලික වශයෙන් අඩු කරයි, එමඟින් උපස්ථාන මෙහෙයුම් වඩා ආරක්ෂිතව සහ ස්ථාවරව කරයි.
1.4 වර්තමාන යෙදීමේ තත්ත්වය හෙවා, අනුක්රමීය පාලනය වැඩි ප්‍රමාණයට පත් වූදී, සංකරාණ සිද්ධියන් තුළ තාක්ෂණික උපද්‍රව්ය පෙන්නා එන. ඉරශකාගත යුතු පරිස්ථිතියන්, බහු-ලේඛන දෝෂ, හෝ කාලීන බාර වෙනස්වීම් තුළ, සිස්තමය බහුතර දේශීය දත්ත සහ සංකරාණ නියම පරික්ෂා කිරීමට සහ සැලකිය යුතු ය. මෙය ප්‍රතික්‍රියා ධාවනය, නියම නැගැත්තු හෝ නිතරම උත්තර ලබා දීම නැතහොත් ප්‍රතික්‍රියා ඇති කිරීමට පෙනී එන. තවද, විවිධ පාර්ශවීය උපකරණ අතර ආදාන යානා නියම, දත්ත රූප, සහ ප්‍රතිදාන නියම බෙදීම් නිසා, අනුක්රමීය ක්‍රියා ප්‍රවාහය හෝ නියම නැගැත්තු නියම බිහි පත් වීමට පෙනී එන. මෙම උත්තර විස්තර විස්තර වශයෙන්, බල්ල නිශ්චිත පිළිගැනීම් ප්‍රකාශය සහ නියම ප්‍රකාශය යන දෙකීය පිළිසුද්ධාන පිළිගැනීම පිළිසුද්ධානය කිරීමට පෙනී එන. තාක්ෂණික පාදයේදී, අල්ගොරිතමය නිශ්චිත පරිස්ථිතියන් තුළ දත්ත ප්‍රකාශය සහ නියම පිළිගැනීම සඳහා නිශ්චිත කිරීමට පෙනී එන. නියම පිළිගැනීමේදී, අනුක්රමීය පාර්ශවීය උපකරණ අතර ආදාන යානා නියම සහ ප්‍රතිදාන නියම එක්සත් කිරීමට පෙනී එන. මෙම සංකල්පයේදී, UAV තාක්ෂණය—යානා පිළිබඳ ප්‍රතික්‍රියා සහ නිර්ස්ප්‍රශ නිර්දේශ යන සුවිශේෂී භාවිතාවන්—අනුක්රමීය පාලනය සඳහා නියම නිර්මාණය කිරීමට පෙනී එන. අනුක්රමීය ක්‍රියා තුළ, UAV යන්නේ බහු ස්පෙක්ට්‍රල අංකන, අග්නි තාප පිළිබඳ ප්‍රතික්‍රියා සහ ඉහළ නිවිශේෂී තාක්ෂණයන් භාවිතා කරමින් උපකරණ තත්ත්වය දීර්ඝ ප්‍රතික්‍රියා පිළිබඳ පරික්ෂා කිරීමට පෙනී එන, මෙය නිශ්චිත පාරාමිතියන් ලබා ගැනීම සහ ප්‍රතික්‍රියා නියම නිර්දේශ කිරීමට පෙනී එන. මෙම දීර්ඝ ප්‍රතික්‍රියා නියම අනුක්රමීය පාලන සිස්තමයේ සුවිශේෂී නියම පිළිගැනීමට පෙනී එන, බල්ල ජාලයේ නියම පිළිගැනීමේ නියම සහ නියැළිය තාක්ෂණික නියම නියැළිය නියැළිය පෙනී එන. 2. UAV තාක්ෂණයේ භාවිතාව බල්ල නියැළිය අනුක්රමීය පාලනයේ මෙම මානයන් අතර, උඩුගැසීමේ උස 120 මීටර කිරීම සිදුකරනු ලබනවා—මෙය ඇයි ප්‍රතිමා පිළිගැනීම පිළිබඳ ප්‍රතිමාවන් පූර්ණ තෝරාගැනීම සහ නිශ්චිත දෙසීය ස්ප්‍රශණය පවත්වා ගැනීමට ය. උඩුගැසීමේ ප්‍රවේගය 2-5 මීටර/තත්පර පිළිවෙලින් පිළිබඳ කළ යුතුය, මෙය උඩුගැසීමේ ප්‍රතිමාව ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිමාවක් ප්‍රතිම පෙරදි ට්‍රඩිෂියානු මැණිකර පහත තොරතුරු වලට වඩා මෙම එක්සත උපායය ක්‍රියා කිරීමේ වේලාව නියත 10 යින්ත් පැහැයි 3 යින්ත් පමණ කළේය. එය සංගමය වශයෙන් වැදගත් පරිමාණයක් ලෙස වැදගත් ප්‍රතිඵලයක් ලබා දෙයි. අතර මහත් තවද රාත්‍රී මැණිකර තොරතුරු වලදී දිනා නිර්වීප්ත ප්‍රකාශය සහ කාර්යයේ විශ්‍රාමය නිසා වූ විශේෂ තෝරාගැනීමේ ආසාදනය ඉතා නිශ්චිත කිරීම. 3. සාරාංශය
චීනය එහි බුද්ධිමත් ජාල දැරීම ඉදිරියට ගෙන යන අතර, අනුක්‍රමික පාලනය නවීන උපස්ථාන මෙහෙයුම්වල පදනමක් බවට පත්ව ඇත. නව උපස්ථාන ගොඩනැගිලිවලදී, බුද්ධිමත් සැලසුම් මූලධර්ම දැන් සම්මත වී ඇති අතර, අනුක්‍රමික පාලනය මූලික ක්‍රියාකාරී ඒකකයක් ලෙස ඒකාබද්ධ කර ඇත. උදාහරණයක් ලෙස, නැගෙනහිර චීනයේ, අවුරුදු පහේ අතරතුර නව උපස
2.1 UAV තාක්ෂණය භාවිතා කරමින් බල්ල නියැළිය සඳහා 3D ප්‍රායෝගික ආකෘතිය නිර්මාණය කිරීම
UAV තාක්ෂණය භාවිතා කරමින් බල්ල නියැළිය සඳහා විශ්වසනීය 3D දිජිටල් දූපත නිර්මාණය කිරීම යනු අනුක්රමීය පාලනයේ සුවිශේෂී නියම සහ භාවිතා කළ හැකි ප්‍රගමනයකි. විශේෂ අනුක්රමීය පාර්ශවීය කැමර බෙදීම් සහිත UAV යන්නේ විශාල ප්‍රදේශ සහ නියැළි උපකරණ පිළිබඳ ප්‍රතික්‍රියා පිළිබඳ පරික්ෂා කිරීමට පෙනී එන. මෙය නියම නියැළිය අනුක්රමීය 3D නිර්මාණය කිරීමට අත්‍යවශ්‍ය නියම නියැළිය සහිත දත්ත ලබා දෙයි. දත්ත සංගත්තය සහ ජේමිතික නියම නියැළිය පෙනී එන බැවින්, උද්ඝෝෂණ කාර්ය නියම නියැළිය විස්තර කිරීමට පෙනී එන, මෙය ටැබ්ල් 1 යුගලයේදී නියම කොට ලැබේ.
ක්‍රම අංක
අයිතමය
පාරමීතිය
1
විමාන උස / මීටර
120
2
විමාන ප්‍රවේග / (මීටර/තත්පර)
2 ~ 5
3
ප්‍රකාශ කාලය / සැකෙවින්
2 ~ 3
4
ආදිමික එකතුව / %
85
5
පාර්ශවීය එකතුව / %
75
6
කැමරා ප්‍රදේශය / මිලිමීටර
35 ~ 50
7
කැමරා සේන්සරයේ ප්‍රමාණය / මිලිමීටර
6 048 × 4 032
8
බුද්ධිමත් ප්‍රතිස්ථාපනය / (සේන්ටිමීටර/පෙක්සල්)
1.5
UAV ප්‍රායෝගික ධාවනය ප්‍රතිසන්ධික පිළිවෙලින් ක්‍රියා කිරීම් වලට නව අවිනිශ්චිත ප්‍රගමනයක් ලබා දීය. 3D සැලකීම් ප්‍රതිබිම් නිර්මාණය කිරීමෙන්, එය නව උපකරණ ප්‍රතිසන්ධික පිළිවෙල් සඳහා නිර්මාණය කිරීමේ ක්‍රියාකාරීත්වය වැඩි කිරීමේ ප්‍රතිඵලය ලබා දීය. එය ද ප්‍රශ්න මාර්ග සැකසුම් පිළිවෙල් පහළ පිහිටුවීමට දී බොහෝ ප්‍රතිඵලයක් ලබා දෙයි. ප්‍රතිසන්ධික ආරම්භ ධාවනය සහ අවසන් ධාවනය පිළිවෙලින් ක්‍රියා කිරීම් සමඟ UAV සමන්විත වූ විට, එය සාමන්‍ය ධාවනය සහ නිශ්චිතතාව ප්‍රතිඵලය වැඩි කිරීමට ප්‍රතිඵලයක් ලබා දෙයි. UAV ප්‍රායෝගික ධාවනය ප්‍රගමනය දිගටම නව ප්‍රගමන පාර්ශව සහ උපකරණ බෙදීම සහ නිශ්චිත ප්‍රතිඵලය පහත ප්‍රශ්න මාර්ග සඳහා ප්‍රතිඵලයක් ලබා දීය. එය ද ප්‍රතිසන්ධික ධාවනය පිළිවෙලින් ජ්‍යෙෂ්ඨ සහ නිශ්චිත ප්‍රතිඵලය ලබා දීය. එය ද බලයෙන් නිශ්චිත ප්‍රතිඵලයක් ලබා දීය. බලයෙන් නිශ්චිත ප්‍රතිඵලයක් ලබා දීය. IEE-Business
