ஸ்மார்ட் கிரிட் தொழில்நுட்பங்களின் மேம்பாட்டுடன், சப்ஸ்டேஷன்களில் தொடர்ச்சியான கட்டுப்பாடு (SCADA-அடிப்படையிலான தானியங்கி ஸ்விட்சிங்) நிலையான மின்சார அமைப்பு செயல்பாட்டை உறுதி செய்வதற்கான முக்கிய தொழில்நுட்பமாக மாறியுள்ளது. ஏற்கனவே உள்ள தொடர்ச்சியான கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பங்கள் பரவலாக பயன்பாட்டில் உள்ளன என்றாலும், சிக்கலான செயல்பாட்டு நிலைமைகளின் கீழ் அமைப்பு நிலைத்தன்மை மற்றும் உபகரணங்களின் இடைசெயல்பாடு தொடர்பான சவால்கள் இன்னும் முக்கியமானவையாக உள்ளன. தீவிரத்தன்மை, நடைமுறைத்தன்மை மற்றும் தொடர்பில்லா ஆய்வு திறன்களுடன் கூடிய டிரோன் (UAV) தொழில்நுட்பம், தொடர்ச்சியான கட்டுப்பாட்டு செயல்பாடுகளை மேம்படுத்துவதற்கான புதுமையான தீர்வை வழங்குகிறது.
வான்வழி சோதனை மற்றும் நிகழ்நேர நிலைமை கண்காணிப்பு போன்ற UAV-அடிப்படையிலான செயல்பாடுகளை பாரம்பரிய தொடர்ச்சியான கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில் ஆழமாக ஒருங்கிணைப்பதன் மூலம், கையால் செய்யப்படும் செயல்பாடுகளின் குறைபாடுகளை திறம்பட சமாளிக்க முடியும், உபகரணங்களின் நிலையை துல்லியமாகவும், நிகழ்நேரத்திலும் உணர முடியும், மேலும் தொடர்ச்சியான கட்டுப்பாட்டின் நம்பகத்தன்மை மற்றும் தானியங்கி தன்மையை குறிப்பிடத்தக்க அளவில் மேம்படுத்த முடியும். சப்ஸ்டேஷன் தொடர்ச்சியான கட்டுப்பாட்டில் UAV பயன்பாடுகள் குறித்த ஆராய்ச்சி, ஸ்மார்ட் கிரிட் வளர்ச்சியை மேம்படுத்துவதற்கு பெரும் நடைமுறை முக்கியத்துவத்தைக் கொண்டுள்ளது.
1.சப்ஸ்டேஷன்களில் தொடர்ச்சியான கட்டுப்பாட்டு செயல்பாடுகளின் சுருக்கம்
1.1 வரையறை
சப்ஸ்டேஷன்களில் தொடர்ச்சியான கட்டுப்பாடு என்பது தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் மூலம் முன்கூட்டியே வரையறுக்கப்பட்ட நடைமுறைகள் மற்றும் தருக்க விதிகளுக்கு ஏற்ப மின்சார உபகரணங்களின் செயல்பாடுகளின் தொடரை தானியங்கி முறையில் படிப்படியாக செயல்படுத்துவதைக் குறிக்கிறது. பஸ் டிரான்ஸ்ஃபர் (ஸ்விட்சிங்) செயல்பாடுகளை உதாரணமாக எடுத்துக்கொள்ளலாம்: பாரம்பரியமாக, ஆபரேட்டர்கள் சுற்று துண்டிப்பான்கள், டிஸ்கனெக்டர்கள் மற்றும் பிற சாதனங்களை ஒருவருக்கொருவர் கையால் இயக்க வேண்டும். மாறாக, தொடர்ச்சியான கட்டுப்பாட்டுடன், ஆபரேட்டர்கள் கண்காணிப்பு வேலைநிலையத்திலிருந்து ஒரு முழுமையான கட்டளையை மட்டுமே வெளியிட வேண்டும்; பின்னர் அமைப்பு முழு தொடரையும் தானியங்கி முறையில் துல்லியமாக செயல்படுத்தும்—எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு லைன் சுற்று துண்டிப்பானை துண்டித்த பிறகு தொடர்புடைய டிஸ்கனெக்டர்களைத் திறப்பது போன்றவை—இது செயல்பாட்டு பாய்வு விவரங்களை குறிப்பிடத்தக்க அளவில் எளிமைப்படுத்துகிறது.
1.2 தொழில்நுட்ப கொள்கைகள்
சப்ஸ்டேஷன் தொடர்ச்சியான கட்டுப்பாடு கண்காணிப்பு ஹோஸ்ட், அளவீடு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு யூனிட்கள், மற்றும் நுண்ணறிவு முனையங்கள் உள்ளிட்ட முக்கிய கூறுகளைக் கொண்ட ஒருங்கிணைந்த தானியங்கி அமைப்பை சார்ந்துள்ளது. கண்காணிப்பு ஹோஸ்ட் மனித-இயந்திர இடைமுகமாக செயல்படுகிறது, ஆபரேட்டர் கட்டளைகளை ஏற்றுக்கொண்டு அவற்றை செயல்படுத்தக்கூடிய கட்டுப்பாட்டு சிக்னல்களாக மாற்றுகிறது. அளவீடு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு யூனிட்கள் தொடர்ந்து தற்போதைய, வோல்டேஜ் மற்றும் உபகரண நிலை போன்ற நிகழ்நேர செயல்பாட்டு தரவுகளைச் சேகரிக்கின்றன, இது ஆபரேட்டர்களுக்கு சூழ்நிலை விழிப்புணர்வை வழங்குவதுடன், தொடர்ச்சியான தருக்க முடிவுகளுக்கான முக்கிய உள்ளீடுகளையும் வழங்குகிறது. நுண்ணறிவு முனையங்கள் முதன்மை உபகரணங்களுடன் நேரடியாக இணைக்கப்பட்டு, ஸ்விட்சிங் செயல்பாடுகளை மேற்கொள்கின்றன மற்றும் ஃபைபர் ஆப்டிக்ஸ் அல்லது கேபிள்கள் மூலம் அளவீடு/கட்டுப்பாட்டு யூனிட்கள் மற்றும் பிற சாதனங்களுடன் தொடர்பு கொள்கின்றன, பாதுகாப்பான மற்றும் திறமையான தொடர்ச்சியான கட்டுப்பாட்டு செயல்பாட்டை ஆதரிக்கும் வேகமான மற்றும் துல்லியமான தரவு இடைமாற்றத்தை உறுதி செய்கின்றன.
1.3 நன்மைகள்
1.3.1 செயல்பாட்டு திறமை மேம்பாடு
பாரம்பரிய சப்ஸ்டேஷன் செயல்பாடுகளில், ஸ்விட்சிங் நடைமுறைகள் குறிப்பிடத்தக்க திறமையின்மையை சந்திக்கின்றன. எடுத்துக்காட்டாக, 220 kV பஸ் டிரான்ஸ்ஃபர் செயல்பாட்டின் போது, ஆபரேட்டர்கள் உபகரண IDகளை சரிபார்க்க, நிலைகளை உறுதிப்படுத்த மற்றும் சுற்று துண்டிப்பான்கள் மற்றும் டிஸ்கனெக்டர்களை கையால் இயக்க பேய்களுக்கு இடையே மீண்டும் மீண்டும் நகர வேண்டும். மனித கட்டுப்பாடுகளால், ஒரு முழு செயல்பாடு பொதுவாக 2–3 மணி நேரம் எடுக்கும், இது குறிப்பிடத்தக்க மனித சக்தியை பயன்படுத்துகிறது மற்றும் கிரிட் திறமையை பாதிக்கும் தவறுகளின் இயல்பான அபாயங்களை ஏற்படுத்துகிறது.
ஸ்மார்ட் கிரிட் தொழில்நுட்பங்களின் மேம்பாட்டுடன், தொடர்ச்சியான கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் ஒரு மாற்று அணுகுமுறையை வழங்குகின்றன. கண்காணிப்பு பின்புறத்திலிருந்து கட்டளையைப் பெற்றவுடன், அமைப்பு முன்கூட்டியே நிரல்படுத்தப்பட்ட தருக்கத்திற்கு ஏற்ப மில்லி நொடிகளில் சாதன நிலை சரிபார்ப்பு, செயல்பாட்டு டிக்கெட் சரிபார்ப்பு மற்றும் ஸ்விட்சிங் கட்டளைகள் உள்ளிட்ட முழு தொடரையும் தானியங்கி முறையில் செயல்படுத்துகிறது. துறை தரவுகள் 220 kV பஸ் டிரான்ஸ்ஃபர் நேரத்தை 20 நிமிடங்களுக்கு கீழ் குறைப்பதைக் காட்டுகின்றன—இது பாரம்பரிய முறைகளை விட 80% மேம்பாடு. இந்த முன்னேற்றம் சுமை ஏற்றத்தாழ்வுகளின் போது விரைவான மறுவடிவமைப்பை சாத்தியமாக்கி, கிரிட் செயல்பாட்டு நெகிழ்வுத்தன்மையை மேம்படுத்துகிறது மற்றும் கோளாங்களின் போது மின்தடை காலத்தை குறிப்பிடத்தக்க அளவில் குறைக்கிறது, எனவே மொத்த மின்சப்பளிப்பு நம்பகத்தன்மை மற்றும் தரத்தை மேம்படுத்துகிறது.
1.3.2 செயல்பாட்டு பாதுகாப்பை மேம்படுத்துதல்
கையால் செய்யப்படும் சப்ஸ்டேஷன் செயல்பாடுகள் பல முன்கூட்டியே கணிக்க முடியாத மனித காரணிகளுக்கு ஆளாகின்றன, இது மறைந்த பாதுகாப்பு அபாயங்களை ஏற்படுத்துகிறது. ஆபரேட்டரின் விழிப்புணர்வு மிகவும் முக்கியமானது; எடுத்துக்காட்டாக, இரவு ஷிப்டுகளின் போது சோர்வு காரணமாக லேபிள்களை தவறாக படிப்பதோ அல்லது படிகளை வரிசைக்கு மாறாக செயல்படுத்துவதோ ஆகியவை ஏற்படலாம். மேலும், பணியாளர்களிடையே திறன் மட்டங்கள் மாறுபடுகின்றன—புதிதாக சேர்ந்தவர்கள் அனுபவம் வாய்ந்த ஊழியர்களை விட சிக்கலான நடைமுறைகளை குறைவாக அறிந்திருப்பார்கள்—இது தவறுகள் செய்யப்படுவதற்கான வாய்ப்பை அதிகரிக்கிறது. முழுமையற்ற புள்ளிவிவரங்கள் ஆண்டுதோறும் நூற்றுக்கணக்கான சப்ஸ்டேஷன் உபகரண தோல்விகள் மற்றும் கிரிட் சம்பவங்கள் மனித பிழைகளால் ஏற்படுவதாக காட்டுகின்றன.
தொடர்ச்சியான கட்டுப்பாடு ஒரு உறுதியான பாதுகாப்பு தடைய ஆனால், தொடர்ச்சியான கட்டுப்பாடு அளவுக்கு வளர்ந்து போகும்போது, சிக்கலான அம்சங்களில் தொழில்நுட்ப பாதிப்புகள் தெளிவாக தெரிகின்றன. முக்கியமான வானிலை நிலைமை, பல கோட்டு தோல்விகள், அல்லது தாக்குதல் உச்சிகள் என்பவற்றின் போது, அம்சம் பெரிய இருப்பு தானியங்கி தரவுகளை செயல்படுத்த மற்றும் சிக்கலான தர்க்கத்தை நிறைவு செய்ய வேண்டும், இது பதில் தாமதம், தர்க்க நிறுத்தம், அல்லது தவறான செயல்பாடுகளை ஏற்படுத்தும். மேலும், வேறு வேந்தர்களின் திரவியங்கிகளுக்கு இடையே ஒன்றிணைப்பு சிக்கல்கள் - தொடர்பு விதிமுறைகள், தரவு வடிவங்கள், மற்றும் இணைப்பு திட்டங்களில் ஒருங்கிணைப்பு தொலைவுகள் காரணமாக சீரற்ற தரவு அனுப்பல் அல்லது தாமதமான வேலை போட்டியால், தொடர்ச்சியான செயல்பாடுகளின் நேர்நிலை மற்றும் துல்லியத்தை குறைப்பதாக இருக்கும். இந்த சவால்களுக்கு தீர்வு காண மின் தொழில் இரு பாதை தீர்வுகளை தொடர்கிறது: தொழில்நுட்ப புதுவலியும் திட்டமும். தொழில்நுட்ப புதுவலியில், அல்கோரிதங்கள் சிக்கலான அம்சங்களில் தரவு செயல்பாடு மற்றும் முடிவு எடுத்தல் உரிமையை உயர்த்த மேம்படுத்தப்படுகின்றன. திட்ட முன்முகத்தில், தொடர்பு இணைப்புகள் மற்றும் விதிமுறைகளை ஒன்றிணைப்பதன் மூலம் வேறு வேந்தர்களின் திரவியங்கிகளுக்கு இடையே ஒன்றிணைப்பு உரிமையை உயர்த்துவதில் முயற்சிகள் மேற்கொள்கின்றன. இந்த சூழலில், UAV தொழில்நுட்பம்-ஒரு விரிவாக்கமான மாறிலி மாறுதல், வெவ்வேறு காண்பிப்பு கோணங்கள், மற்றும் தொடர்பு அளவிடல்-தொடர்ச்சியான கட்டுப்பாட்டை மேம்படுத்துவதற்கு ஒரு புதுவலியான வழியை வழங்குகிறது. தொடர்ச்சியான செயல்பாடுகளின் போது, UAVகள் பல உருவங்களில் இருந்து திரவியங்கி நிலைமையை நேரலை மாறிலி கண்காணிப்பு மூலம் துல்லியமான அளவு பெற்று மற்றும் வேகமான வித்தியாச கண்காணிப்பு செய்ய முடியும். இந்த நேரலை திருப்பி தொடர்ச்சியான கட்டுப்பாட்டு அம்சங்களில் சுமாரான முடிவு எடுத்தலை வலுவிக்கிறது, மின் வலை செயல்பாடுகளின் நுட்பமும் நம்பிக்கையும் உயர்த்துகிறது. 2. UAV தொழில்நுட்பத்தின் பயன்பாடு உள்ளிட்ட தொடர்ச்சியான கட்டுப்பாட்டில் இந்த அளவுருக்களில், பறப்பு உயரம் 120 மீ ஆக அமைக்கப்பட்டுள்ளது - இந்த உயரம் UAV முழு சப்ஸ்டேஷனையும் காட்சிப்படுத்தி போதுமான விவர தெளிவை பராமரிக்கிறது. பறப்பு வேகம் 2–5 மீ/வி இடையே கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது, அதிக வேகத்தால் ஏற்படும் இயக்க மங்கலை தவிர்க்கவும், பறப்பின் போது UAV நிலையான நிலையை பராமரிக்கவும். வெளிப்பாட்டு இடைவெளி 2–3 வினாடிகளுக்கு அமைக்கப்படுகிறது, மாறுபடும் ஒளி நிலைமைகளில் மாறாத படத்தின் பிரகாசம் மற்றும் நம்பகமான தரத்தை உறுதி செய்கிறது. 85% முன் ஓவர்லேப் மற்றும் 75% பக்க ஓவர்லேப் அடுத்தடுத்த படங்களுக்கு இடையே போதுமான ஓவர்லேப் பகுதிகளை உறுதி செய்கிறது, பின்வரும் பட ஸ்டிச்சிங் மற்றும் 3D மாடலிங்கிற்கு தேவையான மிகைப்பு தரவை வழங்குகிறது. கேமரா லென்ஸின் குவாதொலி நீளம் 35 முதல் 50 மிமீ வரை மாறுபடுகிறது, 6,048 × 4,032 பிக்சல்கள் கொண்ட அதிக தெளிவுத்திறன் சென்சாருடன் இணைந்து, பல்வேறு சப்ஸ்டேஷன் உபகரணங்களின் நுண்ணிய விவரங்களை பயனுள்ள முறையில் பதிவு செய்கிறது. கூடுதலாக, 1.5 செமீ/பிக்சல் தரை மாதிரி தூரம் (GSD) ஒவ்வொரு பிக்சலும் தரையில் உண்மையான உலக அளவை சரியாக குறிக்கிறது, விண்வெளி துல்லியத்தை மிக அதிகமாக மேம்படுத்துகிறது. இந்த பறப்பு அளவுருக்களை கண்டிப்பாக பின்பற்றுவதன் மூலம், UAV உயர் தரம் வாய்ந்த காட்சிகளை பெறுகிறது - இணைப்பு, ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் 3D மீட்டெடுப்பு உள்ளிட்ட தொழில்முறை ஃபோட்டோகிராமெட்ரி மென்பொருள் மூலம் செயலாக்கப்பட்ட பிறகு - சப்ஸ்டேஷனின் மிகவும் உண்மையான மற்றும் விரிவான 3D டிஜிட்டல் டுவின் உருவாகிறது. இந்த மாதிரி தொடர் கட்டுப்பாட்டு செயல்பாடுகளுக்கு உள்ளுணர்வு மற்றும் துல்லியமான விண்வெளி குறிப்பு தகவலை வழங்குகிறது, ஆபரேட்டர்கள் உபகரணங்களின் அமைப்பு மற்றும் நிலையை தெளிவாக புரிந்துகொள்ள அனுமதிக்கிறது, எனவே தானியங்கி ஸ்விட்சிங் தொடர்களின் துல்லியமான செயலாக்கத்திற்கு ஒரு திடமான அடித்தளத்தை அமைக்கிறது. 2.2 சப்ஸ்டேஷன்களில் டிஸ்கனெக்டர் நிலைக்கான “இரட்டை உறுதிப்படுத்தல்” செயல்படுத்தல் மைய ஹப்பாக, சப்ஸ்டேஷனின் அளவீட்டு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு யூனிட் முதல் நுண்ணுறு ஸ்விட்சிலிருந்து (இயந்திர பின்னடைவு) மற்றும் இரண்டாவது நுண்ணுறு ஸ்விட்சிலிருந்து செயலாக்கப்பட்ட சமிக்ஞையிலிருந்து (சென்சார்-அடிப்படை பின்னடைவு) சமிக்ஞைகளை பெறுகிறது. இந்த இரண்டு உள்ளீடுகளையும் ஒருங்கிணைத்து சரிபார்த்த பிறகு, யூனிட் ஒருங்கிணைந்த நிலை தரவை தொடர் கட்டுப்பாட்டு ஹோஸ்டுக்கு அனுப்புகிறது. ஒரே நேரத்தில், தவறான இயக்கத்தை தடுக்கும் ஹோஸ்ட் தொடர் கட்டுப்பாட்டு ஹோஸ்ட் வெளியிடும் அனைத்து செயல்பாட்டு கட்டளைகளையும் குறுக்கு சரிபார்க்கிறது. இந்த தவறு தடுப்பு சரிபார்ப்பை கடந்த பிறகே தொடர் செயல்பாடு தொடர முடியும். இந்த “இரட்டை உறுதிப்படுத்தல்” இயந்திரம் ஒற்றை-புள்ளி சமிக்ஞை தோல்வி அல்லது தவறான முடிவு தொடர்பான அபாயங்களை தொழில்நுட்ப ரீதியாக நீக்குகிறது, டிஸ்கனெக்டர் நிலை கண்டறிதலின் நம்பகத்தன்மையை கணிசமாக மேம்படுத்துகிறது. உண்மையான சூழ்நிலைகளில் - தினசரி ஸ்விட்சிங் செயல்பாடுகளின் போது அல்லது அவசரகால பதில்களின் போது - இரட்டை-உறுதிப்படுத்தல் டிஸ்கனெக்டர் ஆபரேட்டர்கள் எப்போதும் துல்லியமான நிலை தகவலைப் பெறுவதை உறுதி செய்கிறது, தவறான செயல்பாடுகளை பயனுள்ள முறையில் தடுக்கிறது, தொடர் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளின் பாதுகாப்பு மற்றும் நிலைத்தன்மையை வலுப்படுத்துகிறது. 2.3 நடைமுறை பயன்பாடு மேம்பட்ட ஃபோட்டோகிராமெட்ரி மற்றும் 3D மாடலிங் தொழில்நுட்பங்களைப் பயன்படுத்தி, உயர் தெளிவுத்திறன் கொண்ட UAV காட்சிகள் சப்ஸ்டேஷனின் துல்லியமான 3D டிஜிட்டல் டுவினாக மாற்றப்பட்டன. இந்த ஆழ்ந்த விண்வெளி மாதிரி ஆபரேஷன் குழுவை பழைய மற்றும் புதிதாக பொருத்தப்பட்ட உபகரணங்களுக்கிடையேயான விண்வெளி தொடர்புகளை துல்லியமாக பகுப்பாய்வு செய்ய அனுமதித்தது. தொடர் கட்டுப்பாட்டு நடைமுறைகளை அனுகூடியதாக்கும் போது, ஆபரேட்டர்கள் மாதிரியைப் பயன்படுத்தி சிறந்த செயல்பாட்டு பாதைகளை முன்னர் நிலவரமாக இடத்தில் செயல்படுத்தப்பட்ட சர்வதிகாரத்தை ஒப்பிட்டு இந்த ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட முறை செயல்பாட்டு நேரத்தை முதலில் 10 நிமிடங்களிலிருந்து மட்டும் 3 நிமிடங்களாகக் குறைக்கிறது, இது விளைவில் குறிப்பிடத்தக்க அளவில் தோற்றுவிக்கிறது. முக்கியமாக, இது இரவு முதலில் மனித செயல்பாட்டு சர்வதிகாரத்தின் போது உருகண்ட ஒளி அல்லது செயல்பாட்டு விழிப்பு காரணமாக ஏற்படும் தவறான மதிப்பீட்டு அல்லது தவறான தீர்மானத்தின் அச்சுறுத்தலை விட்டுச்செல்வதை விட குறைக்கிறது. 3. முடிவு
2.1 UAV தொழில்நுட்பத்தை உபயோகித்து உள்ளிட்ட மாதிரியின் மூன்று பரிமாண உண்மையான மாதிரியை உருவாக்குதல்
UAV தொழில்நுட்பத்தை உள்ளிட்ட உள்ளிட்ட மாதிரியின் உயர் துல்லியமான 3D டிஜிட்டல் இரு பெருமையான மாதிரியை உருவாக்குதல் தொடர்ச்சியான கட்டுப்பாட்டில் ஒரு மிகவும் புதுவலியான மற்றும் பொருளாதார முன்னேற்றமாகும். உயர் துல்லியமான ஆராய்ச்சியான கமராவுகளை அமைத்து, UAVகள் பல உயரங்களிலும் கோணங்களிலும் முழுமையான வானிலை ஆராய்ச்சிகளை நடத்தி, முக்கியமான திரவியங்கிகளின் முழு அமைப்பு மற்றும் கோணங்களை கைப்பற்றியும் கைப்பற்றலாம். இது துல்லியமான 3D மாதிரியை உருவாக்குவதற்கு அவசியமான உயர் திரை படங்களின் ஒரு பெரிய தரவு கணக்கை உருவாக்குகிறது. தரவு ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் வடிவவியல் துல்லியத்தை உறுதி செய்ய விரும்பும் போது, பறக்கும் தொடர்பு திட்ட அளவுகளுக்கு தீவிர அடிப்படையில் நிகழ்வு விரிவுகள் தேவைப்படுகின்றன, பிரிவு 1 இல் விரிவாக விளக்கப்பட்டுள்ளது.
தொடர்ச்சி எண்
விஷயம்
புள்ளிவிவரம்
1
பறக்கும் உயரம் / m
120
2
பறக்கும் திசைவேகம் / (m/s)
2 ~ 5
3
உள்ளிடு நேர இடைவெளி / s
2 ~ 3
4
நீளத்திலான மீட்பு / %
85
5
குறுக்கிலான மீட்பு / %
75
6
கॅமரா முக்கியத்துவம் / mm
35 ~ 50
7
கேமரா தூரமான அளவு / mm
6 048 × 4 032
8
தரை அளவு விளைவு / (cm/pixel)
1.5
டிஸ்கனெக்டர்களுக்கான “இரட்டை உறுதிப்படுத்தல்” சாதனம் ஸ்விட்ச் நிலையை சரிபார்ப்பதற்கான ஒரு முக்கிய கூறாக செயல்படுகிறது. இது முதன்மை இயந்திர இயக்க இயந்திரத்தில் நேரடியாக பொருத்தப்பட்ட சென்சார்களைப் பயன்படுத்தி உண்மையான டிஸ்கனெக்டர் நிலையை கண்காணிக்கிறது. இந்த அமைப்பு இரண்டு நுண்ணுறு ஸ்விட்சுகளைக் கொண்டுள்ளது: இரண்டாவது நுண்ணுறு ஸ்விட்ச் நேரடியாக சென்சாருடன் இணைக்கப்பட்டு, டிஸ்கனெக்டர் ப்ளேடின் உண்மையான இயற்பியல் நிலையை பதிவு செய்யும் பொறுப்பைக் கொண்டுள்ளது. சேகரிக்கப்பட்ட சமிக்ஞை சென்சார் மூலம் சமிக்ஞை பெறுவாருக்கு அனுப்பப்படுகிறது, பின்னர் அந்த தரவு சப்ஸ்டேஷனின் அளவீட்டு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புக்கு அனுப்பப்படுகிறது. இந்த மூடிய சுழற்சி இடைமுக இயந்திரம் டிஸ்கனெக்டர் நிலைகளின் நேரலை, உயர்-நிழல் கண்காணிப்பை சாத்தியமாக்குகிறது, தொடர் கட்டுப்பாட்டு செயல்பாடுகளுக்கு நம்பகமான நிலை சரிபார்ப்பை வழங்குகிறது.
110 kV சப்ஸ்டேஷனில் ஒரு விரிவாக்க திட்டத்தில், உள்ளமைந்த தொடர் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில் புதிய உபகரணங்களை ஒருங்கிணைப்பது குறிப்பிடத்தக்க சவால்களை ஏற்படுத்தியது - UAV தொழில்நுட்பத்தின் மூலம் இந்த சவால்கள் பயனுள்ள முறையில் சமாளிக்கப்பட்டன. ஆபரேட்டர்கள் கண்டிப்பான பறப்பு அளவுருக்களுக்கு ஏற்ப UAV களை பயன்படுத்தினர்: 120 மீ பறப்பு உயரம் சப்ஸ்டேஷனின் முழுமையான காட்சி மூலம் உபகரண-அளவு விவரங்களை பராமரிக்கிறது; 2–5 மீ/வி பறப்பு வேகம் துல்லியமான காட்சிகளுக்கான தளத்தின் நிலைத்தன்மையை பராமரிக்கிறது; மற்றும் 2–3 வினாடி வெளிப்பாட்டு இடைவெளி மாறும் ஒளி நிலைமைகளுக்கு ஏற்ப உயர் தரமான புகைப்படங்களை உறுதி செய்கிறது. 85% முன் ஓவர்லேப் மற்றும் 75% பக்க ஓவர்லேப் உடன், தரவு தொகுப்பு வலுவான ஃபோட்டோகிராமெட்ரிக் செயலாக்கத்திற்கு போதுமான மிகைப்பு வழங்குகிறது.
UAV தொழில்நுட்பம் மாறியாக்க நியமித்த நிலையான செயல்பாடுகளுக்கு புதிய செயல்பாட்டு தொழில்நுட்ப முன்னோக்குகளை அளித்துள்ளது. 3D உண்மையான மாதிரிகளை உருவாக்குவதன் மூலம், இது புதிய உபகரணங்களை மாறியாக்க நியமித்த நிலையான செயல்பாடுகளுக்கு இணைக்கும் செயல்திறனை வலுவடிக்கிறது மற்றும் திட்ட மேற்கொள்ளத்தை வேகமாக்குகிறது. திசைக்குறிப்பி "இரு முறை உறுதி" உபகரணங்களுடன் இணைந்து செயல்படும்போது, UAVs உபகரண செயல்பாடுகளின் பாதுகாப்பு மற்றும் துல்லியத்தை முக்கியமாக வலுவடிக்கிறது. UAV தொழில்நுட்பம் தொடர்ந்து மேம்படுத்தப்பட்டு மாறியாக்க நியமித்த நிலையான செயல்பாடுகளுடன் ஆழமாக இணைந்து செயல்படும்போது, இது சிக்கலான செயல்பாட்டு நிலைகளின் கீழ் தகவல்திறன் மற்றும் உபகரண இணைத்திறன் போன்ற சவால்களை மேலும் எதிர்கொள்வதில் வாய்ப்பு உள்ளது, தொடர்ந்து மாறியாக்க நிலையான செயல்பாடுகளை மேலும் தெளிவு மற்றும் நம்பிக்கையான வழியில் முன்னேற்றம் செய்து வருகிறது, மற்றும் மின்சார அமைப்புகளின் நிலையான மற்றும் தேக்கமான செயல்பாட்டிற்கான வலுவான தொழில்நுட்ப ஆதரவை அளித்து வருகிறது.