Úsáid Teicneolaíochta UAV i gCúrsaí Rialú Seicheamhach Ionaid Leictreachais

Le measúnú ar theicneolaíochtaí líonra cliste, tá rialú seicheamhach (scada-bonnaithe uathoibríoch forbairt) i stáisiún bhunaidh ina ghné lárnach chun oibriú staible den chóras cumhlachta a chinntiú. Cé go bhfuil teicneolaíochtaí rialaithe seicheamhacha reatha le fáil go forleathan, fanann dúshláin a bhaineann le stadlacht an chórais faoi shondaoine oibre casta agus comhoibriú innealtóireachta suntasach. Tugann teicneolaíocht Glasáin Aer Neamh-inhabraithe (UAV)—a ngairtear ar intinn, bogadh, agus cumais iniompraíochta iniompartha—réiteach nuashonraithe chun oibríochtaí rialaithe seicheamhacha a riaradh.

Trí chumais bunaithe ar UAV, cosúil le patróláil aerach agus monatóireacht stádas in am fheidhme, a chur isteach go domhain i gcórais traidisiúnta rialaithe seicheamhacha, is féidir na teorainneacha a bhaineann le hoibríochtaí láimhe a sheachaint go héifeachtach, a chumasú ar phréiméireacht cruinn agus i ndáiríre ar staid innealtóireachta agus ardú mór a dhéanamh ar chruinneas agus leibhéal intleachtúil an rialaithe seicheamhach. Tá tábhacht prionsabail mhór ag taighde ar fheidhmiú UAV i rialú seicheamhach stáisiún bhunaidh chun forbairt an líonra cliste a thabhairt chun cinn.

1.Abhainn de Rialú Seicheamhach Oibríochtaí i Stáisiúin Bhunaidh
1.1 Sainmhínithe
Is é rialú seicheamhach i stáisiún bhunaidh an rith uathoibríoch, céim-ina-chéim, sraith oibríochtaí innealtóireachta leictreach de réir próiseadúr ro-réirithe agus rialacha lojic trí chóras rialaithe uathoibríoch. Mar shampla oibríochtaí i mbosca idirghabhála (forbairt): go traidisiúnta, caithfidh na hoibreoirí feidhmniú ar bhreaiteoirí, scoilmhéadair, agus gluaisteáin eile de láimh ceann ar cheann. I gcoinneás, le rialú seicheamhach, níl ag teastáil ó na hoibreoirí ach ordú iomlán amháin a thabhairt ón stáisiún faire; ansin ritear an t-iomlán seicheamh go huathoibríoch agus cruinn – mar shampla, tripping breata bhosca i ndiaidh oscailt scoilmhéadair gaolmhar – ag simpliú mór an tsraith oibre.

1.2 Prionsabail Theicniúla
Braitheann rialú seicheamhach stáisiún bhunaidh ar chóras uathoibríoch comhdhéanta de chuidlíonta príomha, lenár gceannach freastalóir aire, aonaid tomhaltachta agus rialaithe, agus teirminéil intleachtúla. Seiceann an freastalóir aire mar idiraghaidh duine-mhaisín, ag glacadh le hearrachtaí oibreoirí agus iad a thiontú in iomscair rialaithe inréiteach. Déantar tomhaltacht ar shonraí oibre i ndáiríre go leanúnach ag na haonaid tomhaltachta agus rialaithe – cosúil le sruth, voltas, agus suíomh innealtóireachta – ag soláthar fiosracháin choibhneasa do oibreoirí agus ionchuir chriticiúla do chinntí lojic seicheamhacha. Ceanglaíonn teirminéil intleachtúla go díreach le hiarmhainní príomha chun oibríochtaí forbairte a dhéanamh agus cumarsáid a dhéanamh le haonaid tomhaltachta/ríalaíochta agus gluaisteáin eile trí fibear nó cáblaí, ag cinntiú trasmithe sonraí tapa agus cruinn chun tacú le rialú seicheamhach slán agus éifeachtach.

1.3 Buntáistí
1.3.1 Feabhsú Ar Éifeachtúlacht Oibre
Tá ineffachtaí suntasacha le fáil i bhfocail oibre traidisiúnta stáisiún bhunaidh. Mar shampla, le linn oibre 220 kV bosca idirghabhála, caithfidh an fhoireann imeacht ar ais is ar aghaidh idir bhoscanna chun aitheantais innealtóireachta a fhíorú, stádas a dheimhniú, agus breataí agus scoilmhéadair a oibriú de láimh. Mar gheall ar théarmais an duine, bíonn gach oibríocht iomlán ar fad thart ar 2–3 uair an chloig ag teitheadh, ag úsáid go leor daoine agus ag iompar risceanna eile atá ann de thoradh ar erróidí a bhriseann ar éifeachtúlacht an líonra.

Le forbairt ar theicneolaíochtaí líonra cliste, soláthraíonn córais rialaithe seicheamhacha cur chuige trasfhoirmiúil. Nuair a gheofar ordú ón chúlra faire, ritear an t-iomlán seicheamh go huathoibríoch – lenár gceannach fíorú stádas gluaisteán, dearbhú ticéad oibre, agus forduithe forbairte – ag luas milltheilisc diaga bunaithe ar lojic rhag-réitithe. Taispeántar sonraí réalta go laghdaíonn rialú seicheamhach ama idirghabhála 220kV go dtí faoi 20 nóiméad – feabhas níos mó ná 80% ar mhodhanna traidisiúnta. Soláthraíonn an briseadh seo neart nua don flecsacht oibre an líonra, a chumasú ar athchumraíocht tapa le linn éagsúlachtaí lucht agus laghdú suntasach ar thréimhsí as gal airgeadra, ag tabhairt cuaird ar shláinteacht agus ar cháilíocht an soláthairtí cumhlachta.

1.3.2 Feabhsú Ar Shláinteacht Oibre
Tá oibríochtaí láimhe stáisiún bhunaidh os comhair go leor fhachtóirí duine neamhullmhuithe a chruthaíonn easpa sláinte dúshláin. Tá clúdach beartasachta an oibreora ríthábhachtach; is féidir go ndéanfar lipéid a léamh mícheart nó céimeanna a dhéanamh as ord ó thaisme a thagann ó shift ar an oidhche, mar shampla. Ina theannta sin, éagsúlachtaí sa scilleanna idir an fhoireann – tá baill nua-fhostaithe go mór níos lú eolas ar fhoclóir casta ná foireann taithí – ag méadú ar an dóchúlacht botúin. Léiríonn staitisticí neamhiomláine go dtéann céadanna de phroblachtaí innealtóireachta stáisiún bhunaidh agus turgnaimh líonra gach bliain ar strae ó dheacrachtaí duine.

Cruthaíonn rialú seicheamhach bac sláinte láidir. Sula ritear é, déantar seiceáil lojic isteacha go cróga ar gach céim i gcoinne rialacha sláinte réidhte agus rialacha interlock leictreach. Ní ritear an córas ach amháin má sábfháiltear gach coinníoll. Mar shampla, le linn líne a chuireadh i bhfeidhm, déanann an córas fíorú go huathoibríoch ar stádas na mbeartaí agus na mbscoilmhéadair; más rud é aon eisceacht a aimsiú, stopann an oibríocht láithreach agus cuireann sé aláram ar siúl. Cuireann sé seo cosc ar bhogha móra cosúil le scoilmhéadar a oscailt faoi lucht nó switch talún a dhúnadh faoi lucht, ag laghdú bunúsach ar an risce do pháirteanna a phléascadh agus do thurbhallta líonra, agus á chinntiú go mbíonn oibríochtaí stáisiún bhunaidh níos sláintiúla agus níos stadlaí.

1.4 Staid Reatha Feidhmiúcháin
Agus a leanas China ar aghaidh leis an initrinn líonra cliste, tá rialú seicheamhach ina bhonnchlár oibriúchán stáisiún bhunaidh nua-aimseartha. I stáisiúin bhunaidh atá ar fáil nua-aimseartha, tá prionsabail dizain intleachtúla anois caighdeánach, le rialú seicheamhach leithéid mhodúil oiriúnach bunúsach. Mar shampla, i Oirthear na Síne, bhain an ráta forbartha rialaithe seicheamhacha i stáisiúin bhunaidh nua le 95% den chéad cúig bliana. I gcathracha forbartha cosúil le Shenzhen agus Shanghai, tá níos mó ná 80% acu agus thuas le haghaidh stáisiún bhunaidh 220 kV agus níos airde, ag ardú mór ar éifeachtúlacht agus sláinteacht an líonra réigiúnach.

I meandál, tá forbarthóireacht ar stáisiúin bhunaidh seanfhairsinge le cumais intleachtúla ag dul ar aghaidh go stadach. I Oirdheisceart na Síne, cuireadh stáisiún bhunaidh 110 kV 20 bliain d'aois suas le leibhéal nua le feidhmiú rialaithe seicheamhacha trí ionadú aonad I/O intleachtúil agus nuashonrú an chórais faire, ag feabhsú soiléir ar éifeachtúlacht agus ar shrábhadh an oibre.

Cé go bhfuil rialú seicheamhach ag fás, tá boithre teicniúla ag teacht chun cinn i scénáirí casta. I réimsí éagsúla aimsire, tuairiscí ar línte ilmheanacha, nó athruithe súdaineacha ar an mbhrú, ní mór don chóras sonraí láithreach móra a phróiseáil agus loighic casta a chur i bhfeidhm, rud a d'fhéadfadh do tharlaíonn moill in oibríocht, stailse i gcoinne loighic, nó fiacail gníomhartha. Chomh maith leis sin, de bharr na riaracháin idir eochairscannáin ó fhorbróirí éagsúla - mar gheall ar neamhaonacht i gcomhréiteachta cumarsáide, formáidí sonraí, agus caighdeáin comhshuite - is minic a bheidh tarchúr sonraí anormal nó freagraí ordaithe moilleach, rud a meastar a bheith ag cur isteach ar an nglanlú agus cruinneas oibríochtaí seicheamhacha.

Chun an t-éileamh seo a réiteach, tá an tionscal fuinnimh ag lorg réitigh dhábhliog: nuálaíocht teicniúil agus caighdeánú. Teicniúil, tá algoritma á nuashonrú chun an próiseáil sonraí agus an déanamh cinnte faoi choinníollacha casta a fheabhsú. Ar an mbord caighdeán, tá béim á chur ar aontú comhshuite cumarsáide agus comhréiteachtaí chun feabhas a chur ar idirghníomhaíocht idir forbróirí éagsúla.

In ainneoin na cúlra seo, tosaíonn teicneolaíocht UAV - a sholáthraíonn maonúil bog, aonad amhairc éagsúil, agus miontraíocht gan teagmháil - bealach nuálach chun an rialú seicheamhach a fheabhsú. Le linn oibríochtaí seicheamhacha, is féidir le UAVs monatóireacht dínimiciúil láithreach a dhéanamh ar stádas eochairscannán ag úsáid íomháú ilspéacla, téarmografaí infrargheal, agus modhanna eile casta, ag cuir go cruinn paraiméad agus aitheantas greannach tapa ar fáil. Tugann an feedback láithreach seo tacaíocht go héifeachtach do phearspéacsí níos smaointeach sa chóras rialú seicheamhach, ag ardú an intleigeachais agus an iontaofachta i noibrithe gréasáin fuinnimh.

2. Úsáid Teicneolaíochta UAV i Rialú Seicheamhach Ionad Eochair
2.1 Tógáil Modail Fíorúil 3D den Ionad Eochair le Teicneolaíocht UAV
Tá an tionscal ag lorg teicneolaíocht UAV chun modail dhigiteach 3D uafásach fíorthiubhach den ionad eochair a thógáil, rud a léiríonn dul chun cinn nuálach agus praiticiúil go mór i rialú seicheamhach. Le camearaí léitheoireachta airíocha ard-ghinearálta, is féidir le UAVs suirbhé aerach iomlán a dhéanamh ó altitiúidí agus aonaid amhairce éagsúla, ag capall ar an réamhlód iomlán agus na sonraí finiúla eochairscannán tábhachtacha. D'fhéadfadh sé seo tacsaí eolais ard-réasúnta a ghiniúint atá riachtanach le haghaidh módeláil 3D cruinn. Chun a chinntiú go mbeidh consysteans agus cruinneas geoiméadrach ag na sonraí, ní mór don chuid misiní eitilt a bheith ag tiomnú go cruinn len paramaithe oibriúcháin UAV speisifíochta, mar atá luaite i Tabhlach 1.

I measc na nparaiméadar seo, tá an alt réidh suite ag 120 m - airde a chinntíonn go gcuirfear íomhá ar fáil a chlúdaíonn an stáisiún trasmhaire iomlán agus a choimeádann aon scóthuiscint. Tá an luas réidh idir 2-5 m/s chun a chinntiú go mbíonn an UAV stiúrtha le linn an réidh agus chun a sheachaint an dorchadas a bheith ina choinne. Tá an spás idir na híomhánna suite ag 2-3 soicind, ag cuir ar aghaidh conspéideacht solais agus cáilíocht iontaofa faoi chúrsaí solais éagsúla.

Tá 85% coibhneas ar aghaidh agus 75% coibhneas taobh isteach ag cinntiú go bhfuil réimse coibhneasta leathan idir na híomhánna comhcheangailte, ag tarraingt an roinnt atá de dhíth don phróiseáil íomhá agus modúlú 3D ina dhiaidh sin. Tá córas focaluis camara idir 35 agus 50 mm, páirtear le sinsiúir ardchósúlachta 6,048 × 4,032 pixel, ag déanamh aon scóthuiscint ar thodhchaí oibriúcháin na stáisiúin trasmhaire. Mar sin féin, tá ground sampling distance (GSD) 1.5 cm/pixel ag cinntiú go gcomhordófar gach pixel go cruinn le míreanna fíor domhanda, ag cur go mór le códú spaistial.

Trí a bheith dlúth leis na paraiméadar réidh seo, níor ghlac an UAV ach íomhánna den chuid is airde cosúlachta, a chuirtear trí próiseáil trí fhianaise photogrammetry proifisiúnta, a chomhshluaigh, a chumhacht, agus a athchóirigh 3D, ag eileamh ar dhuine digiteach 3D réalta agus déanta den stáisiún trasmhaire. Seo a chur ar fáil eolas comhordanáil spaistial intiúití agus cruinn do chontrolláil seicheamhach, ag cumasú ar oibríochtaí tuiscint clár oibriúcháin agus stádas, agus mar sin, ag tabhairt bunús cruinn do chur i bhfeidhm seicheamhach slánuathaithe.

2.2 Forbairt "Dúbail Chomhdháil" ar Shuíomh Dísconraithe sa Stáisiún Trasmhaire
Tá an tionscadal "dúbail chomhdháil" ar dhisconraithe mar chuid ríthábhachtach chun suíomh scuabaire a shainmhínigh. Úsáideann sé síosaithe a chur go díreach ar an gcóras imeachtaí meicniúil príomhchórais chun stádas fíor-dísconraithe a mhonatóireacht. Tá an tionscal le dá mhícro-chuigéal: an dara mhícro-chuigéal atá díreach ceangailte leis an tsíosaithe agus freagrach as an suíomh fisiceach fíor-thábhachtach a thógáil. An tseinal a bhailítear á seoladh trí an tsíosaithe go dtí an tseiceálaí seinal, agus ansin an t-eolas a sheoladh go dtí an córas mearachta agus rialú an stáisiúin. Tá an mécanas seoladh clois-luaidhe seo ag cur ar fáil dearchéimiúm, dearcúil, agus comhordáil suíomh dísconraithe, ag tabhairt comhdháil suíomh iontaofa do chontrolláil seicheamhach.

Mar an tionscnamh lárnach, giniúil an córas mearachta agus rialú an stáisiúin seanaillse ón gcéad mhícro-chuigéal (tuilleadh meicniúil) agus an tseinal próiseáil ón dara mhícro-chuigéal (tuilleadh bunaíthe ar síosaithe). Tar éis na ndualchúlacha seo a chumasc agus a chomhdháil, seoltar an t-eolas cumasach go dtí an tionscnamh host controlláil seicheamhach. Ag an am céanna, déanann an tionscnamh anti-misoperation host a chur chuige go croíleathan ar gach ordú obair a seoltar ón tionscnamh host controlláil seicheamhach. Is éard a dhéanann an tionscnamh leanúil ná go n-íocann an tionscnamh anti-misoperation host a chur chuige go croíleathan ar gach ordú obair a seoltar ón tionscnamh host controlláil seicheamhach. Ní féidir leis an tionscnamh leanúil dul chun cinn gan an tionscnamh anti-misoperation host a chur chuige go croíleathan a dhéanamh.

Tá an mécanas "dúbail chomhdháil" seo ag díol risceanna a bhaineann le teip nó míshainmhíníú seinal aonphointe, ag cur go mór le cruinneas dearchéimiúm suíomh dísconraithe. I réimsí fíora - sna hoibríochtaí scuabaire reatha nó i réimsí éigeantais - cuireann an dísconraíocht "dúbail chomhdháil" ar fáil eolas suíomh cruinn do oibríochtaí, ag briseadh misoperations agus ag cur béim ar shábháilteacht agus stabilité controlláil seicheamhach.

2.3 Feidhmíocht Gníomhaí
I dtionscal forbartha 110 kV stáisiúin trasmhaire, bhí dúshlán suntasach ann nua-équipáil a chur isteach san córas controlláil seicheamhach reatha - duchas a ndearnadh le teicneolaíocht UAV. Bhí oibríochtaí ag úsáid UAVs agus a bheith dlúth le paraiméadar réidh: alt réidh 120 m a chinntíonn go gcuirfear íomhá ar fáil a chlúdaíonn an stáisiún trasmhaire iomlán agus a choimeádann aon scóthuiscint; luas réidh 2-5 m/s a choimeádann stiúrthacht an platfórm do íomhánna géar; agus spás idir na híomhánna 2-3 soicind a chuir ar aghaidh cúrsaí solais ag athrú chun íomhánna airdechana a shainmhínigh. Le 85% coibhneas ar aghaidh agus 75% coibhneas taobh isteach, chuir an t-eolas le ráitheacht do phróiseáil photogrammetry láidir.

Ag úsáid teicneolaíochtaí photogrammetry agus modúlú 3D casta, cuireadh an t-íomhá airdechana UAV in oiriúnach 3D duine digiteach cruinn den stáisiún trasmhaire. D'fhág an modúl spaistial imirtiúil seo an t-oibríocht laghdú ar an tionscnamh chun an comhcheangaltacht idir uirlisí sean agus nua a chur i bhfeidhm. Le linn an tionscnamh controlláil seicheamhach a chur i bhfeidhm, úsáideann oibríochtaí an modúl chun bealach oibre oiriúnach a chur i bhfeidhm agus a aithint uirlisí spéisialta agus geospacial coordinates - ag cur go mór ar aghaidh am chur i bhfeidhm uirlisí nua.

Sa feidhm gníomhaí, d'fhág an modúl an tionscnamh críochnú agus chur i bhfeidhm an córas controlláil seicheamhach trí lae roimh an am áirithe. Ní hamháin go raibh an t-am tionscnamh laghdaithe, ach an tionscnamh chun aistriú an stáisiúin trasmhaire go huirlisí casta, ag tabhairt bunús cruinn do fheidhmiú sábháilte agus iontaofa.

Sa chuid controlláil seicheamhach agus oibriúcháin láithreach an stáisiúin trasmhaire 110 kV seo, tá an tionscnamh "dúbail chomhdháil" ar dhisconraithe mar aon phríomhbharrúil chun sábháilteacht agus cáilíocht oibriúcháin, agus teicneolaíocht UAV ag tabhairt tacaíocht láidir. Mar shampla, nuair a seoltar ordú dísconraithe oscailte ón tionscnamh host controlláil seicheamhach, bíonn an tionscnamh "dúbail chomhdháil" ag cur i bhfeidhm a chomhdháil seiceála seiceála. Seoltar na seinals ón dísconraíocht go réaltíomhach go dtí an tionscnamh mearachta agus rialú an stáisiúin. Tá an tionscnamh seo ag cumasc agus ag próiseáil na seinals sula seolann siad go dtí an tionscnamh host controlláil seicheamhach. Ag an am céanna, déanann an tionscnamh anti-misoperation host a chur chuige go croíleathan ar an ordú obair; ní féidir leis an tionscnamh leanúil dul chun cinn gan an tionscnamh anti-misoperation host a chur chuige go croíleathan a dhéanamh.

Le linn an phróiseas seo, tá ról tábhachtach ag an UAV freisin. Ag úsáid a chumas réidh, déanann an UAV monatóireacht réaltíomhach ar uirlisí stáisiúin trasmhaire - go háirithe agus a dhíriú ar an réigiún dísconraithe. Nuair a bhíonn an tionscnamh "dúbail chomhdháil" ag obair, seoltar an tseinal beo ón láthair go dtí an seomra rialú, ag tabhairt oibríochtaí le ráitheacht visuálta breise chun a chinntiú go mbíonn an tionscnamh cruinn.

Compared with traditional manual on-site verification, this integrated approach reduces operation time from the original 10 minutes to just 3 minutes, significantly improving efficiency. More importantly, it effectively eliminates the risk of misjudgment caused by poor lighting and operator fatigue during nighttime manual checks.

3.Conclusion
Tá teicneolaíocht UAV tar éis briseadh nuálach a thabhairt do oibríochtaí rialú seicheamhach státáin. Trí modhlaí réadacha trí dímeáin a chruthú, forbraíonn sé go héifeachtach an t-effeicteacht a bhaineann le hiontráil uirlisí nua i gcórais rialú seicheamhach agus spreagann sé an t-implementú. Nuair atá sí ag obair in éineacht le hailt "dúbail dheimhniú" an scuabaitheora, feabhsaíonn UAVs go suntasach an sábháilteacht agus an cruinneas oibríochta uirlisí. Mar a leanann teicneolaíocht UAV ag fás agus ag gabháil níos mó isteach i gcórais rialú seicheamhach, tá a bhrí ná go mbeidh sé in ann freastal ar dhúshlán cosúil le hionadaíocht faoi chomhdhúile oibriúcháin casta agus comhoibrithe uirlisí, agus ag cur ar aghaidh go leanúnach oibríochtaí státáin i dtreo níos mó intleachtach agus níos sábháilte, ag tabhairt tacaíocht teicneolaíoch láidir don oibriú stiúrtha agus éifeachtach córais fuinnimh.