Εφαρμογή τεχνολογίας UAV στις επισειριακές λειτουργίες ελέγχου υποσταθμίων

Με την εξέλιξη των τεχνολογιών έξυπνων δικτύων, ο σειριακός έλεγχος (αυτοματοποιημένος έλεγχος με βάση SCADA) στα υποσταθμά έχει γίνει μια βασική τεχνική για τη διασφάλιση της σταθερής λειτουργίας του ηλεκτρικού συστήματος. Παρόλο που οι υπάρχουσες τεχνολογίες σειριακού ελέγχου έχουν εφαρμοστεί ευρέως, παραμένουν σημαντικές προκλήσεις σχετικά με τη σταθερότητα του συστήματος υπό σύνθετες συνθήκες λειτουργίας και τη διαλειτουργικότητα των εξοπλισμών. Η τεχνολογία αυτόνομων αεροσκαφών (UAV), που χαρακτηρίζεται από ευελιξία, κινητικότητα και δυνατότητες επιθεώρησης χωρίς επαφή, προσφέρει μια καινοτόμο λύση για τη βελτιστοποίηση των λειτουργιών σειριακού ελέγχου.

Με τη βαθιά ενσωμάτωση λειτουργιών βασισμένων σε UAV, όπως αεροπορική περιπολία και παρακολούθηση πραγματικού χρόνου, σε παραδοσιακά συστήματα σειριακού ελέγχου, μπορούν να ξεπεραστούν αποτελεσματικά τα όρια των χειροκίνητων λειτουργιών, επιτρέποντας ακριβή και σε πραγματικό χρόνο αντίληψη της κατάστασης των εξοπλισμών και αυξάνοντας σημαντικά την αξιοπιστία και το επίπεδο ευφυΐας του σειριακού ελέγχου. Η έρευνα για τις εφαρμογές των UAV στο σειριακό έλεγχο υποσταθμών έχει σημαντική πρακτική σημασία για την προώθηση της ανάπτυξης των έξυπνων δικτύων.

1.Επισκόπηση των λειτουργιών σειριακού ελέγχου σε υποσταθμούς
1.1 Ορισμός
Ο σειριακός έλεγχος σε υποσταθμούς αναφέρεται στην αυτοματοποιημένη, βήμα-βήμα εκτέλεση μιας σειράς λειτουργιών ηλεκτρικών εξοπλισμών σύμφωνα με προκαθορισμένες διαδικασίες και λογικούς κανόνες μέσω ενός συστήματος αυτοματοποίησης. Παίρνοντας ως παράδειγμα τις λειτουργίες μεταφοράς λεωφορείου (αλλαγή): παραδοσιακά, οι χειριστές πρέπει να χειρίζονται χειροκίνητα διακόπτες, αποσυνδέτες και άλλες συσκευές ένα-ένα. Αντίθετα, με τον σειριακό έλεγχο, οι χειριστές χρειάζεται να δώσουν μόνο μία συνολική εντολή από τον σταθμό ελέγχου· το σύστημα στη συνέχεια εκτελεί αυτόματα και με ακρίβεια ολόκληρη την ακολουθία—όπως το άνοιγμα ενός διακόπτη γραμμής ακολουθούμενο από το άνοιγμα των συνδεδεμένων αποσυνδετών—απλοποιώντας σημαντικά τη ροή εργασίας.

1.2 Τεχνικές Αρχές
Ο σειριακός έλεγχος στους υποσταθμούς βασίζεται σε ένα ενσωματωμένο σύστημα αυτοματισμού που αποτελείται από βασικά συστατικά όπως ο επιβλέπων κεντρικός υπολογιστής, μονάδες μέτρησης και ελέγχου και έξυπνους τερματικούς. Ο επιβλέπων κεντρικός υπολογιστής λειτουργεί ως διεπαφή ανθρώπου-μηχανής, δέχεται εντολές από τον χειριστή και τις μετατρέπει σε εκτελέσιμα σήματα ελέγχου. Οι μονάδες μέτρησης και ελέγχου συλλέγουν συνεχώς δεδομένα πραγματικού χρόνου—όπως ρεύμα, τάση και θέση εξοπλισμού—παρέχοντας τόσο επίγνωση της κατάστασης στους χειριστές όσο και κρίσιμες εισόδους για λογικές αποφάσεις σειριακού ελέγχου. Οι έξυπνοι τερματικοί διεπαφής επικοινωνούν απευθείας με τον πρωτεύοντα εξοπλισμό για να εκτελέσουν λειτουργίες διακοπής και επικοινωνούν με τις μονάδες μέτρησης/ελέγχου και άλλες συσκευές μέσω οπτικών ινών ή καλωδίων, διασφαλίζοντας γρήγορη και ακριβή μετάδοση δεδομένων για να υποστηρίξουν ασφαλή και αποτελεσματική εκτέλεση του σειριακού ελέγχου.

1.3 Πλεονεκτήματα
1.3.1 Βελτίωση της Αποδοτικότητας Λειτουργίας
Στις συμβατικές λειτουργίες υποσταθμών, οι διαδικασίες διακοπής υποφέρουν από σημαντικές ανεπάρκειες. Για παράδειγμα, κατά τη διάρκεια μιας λειτουργίας μεταφοράς λεωφορείου 220 kV, το προσωπικό πρέπει να μετακινείται επανειλημμένα μεταξύ θαλάμων για να επαληθεύσει ταυτότητες εξοπλισμού, να επιβεβαιώσει καταστάσεις και να χειρίζεται χειροκίνητα διακόπτες και αποσυνδέτες. Λόγω ανθρώπινων περιορισμών, μια μεμονωμένη πλήρης λειτουργία διαρκεί συνήθως 2–3 ώρες, καταναλώνοντας σημαντικό ανθρώπινο δυναμικό και ενέχοντας ενδεχόμενα σφαλμάτων που επηρεάζουν την απόδοση του δικτύου.

Με την εξέλιξη των τεχνολογιών έξυπνων δικτύων, τα συστήματα σειριακού ελέγχου προσφέρουν μια μετασχηματιστική προσέγγιση. Μετά τη λήψη εντολής από το πίσω σύστημα ελέγχου, το σύστημα εκτελεί αυτόματα ολόκληρη την ακολουθία—συμπεριλαμβανομένης της επαλήθευσης κατάστασης συσκευών, της επικύρωσης δελτίου λειτουργίας και των εντολών διακοπής—με ταχύτητα χιλιοστού του δευτερολέπτου, βάσει προκαθορισμένης λογικής. Τα δεδομένα από το πεδίο δείχνουν ότι η χρήση σειριακού ελέγχου μειώνει τον χρόνο μεταφοράς λεωφορείου 220 kV σε λιγότερο από 20 λεπτά—βελτίωση πάνω από 80% σε σύγκριση με τις παραδοσιακές μεθόδους. Αυτή η επανάσταση βελτιώνει την ευελιξία λειτουργίας του δικτύου, επιτρέποντας γρήγορη αναδιάρθρωση κατά τις διακυμάνσεις φορτίου και μειώνοντας σημαντικά τη διάρκεια διακοπών κατά τη διάρκεια βλαβών, βελτιώνοντας έτσι τη συνολική αξιοπιστία και ποιότητα της παροχής ηλεκτρικής ενέργειας.

1.3.2 Ενίσχυση της Λειτουργικής Ασφάλειας
Οι χειροκίνητες λειτουργίες υποσταθμών είναι ευάλωτες σε πολλούς απρόβλεπτους ανθρώπινους παράγοντες που δημιουργούν λανθάνουσες απειλές ασφαλείας. Η εγρήγορση του χειριστή είναι κρίσιμη· η κόπωση από βάρδιες κατά τη νύχτα, για παράδειγμα, μπορεί να οδηγήσει σε λανθασμένη ανάγνωση ετικετών ή σε εκτέλεση βημάτων εκτός σειράς. Επιπλέον, τα επίπεδα δεξιοτήτων διαφέρουν ανάμεσα στο προσωπικό—οι νέοι υπάλληλοι είναι πολύ λιγότερο εξοικειωμένοι με σύνθετες διαδικασίες από τους έμπειρους—αυξάνοντας την πιθανότητα λαθών. Μη πλήρη στατιστικά δείχνουν ότι εκατοντάδες βλάβες εξοπλισμού υποσταθμών και περιστατικά δικτύου κάθε έτος οφείλονται σε ανθρώπινα λάθη.

Ο σειριακός έλεγχος δημιουργεί ένα ισχυρό φραγμό ασφαλείας. Πριν την εκτέλεση, ο ενσωματωμένος έλεγχος λογικής ελέγχει αυστηρά κάθε βήμα σύμφωνα με προκαθορισμένους κανόνες ασφάλειας και ηλεκτρικής διασύνδεσης. Μόνο όταν ικανοποιούνται όλες οι συνθήκες το σύστημα προχωρά. Για παράδειγμα, κατά την ενεργοποίηση γραμμής, το σύστημα ελέγχει αυτόματα την κατάσταση των διακοπτών και αποσυνδετών· αν εντοπιστεί οποιαδήποτε ανωμαλία, η λειτουργία διακόπτεται αμέσως και ενεργοποιείται συναγερμός. Αυτό εμποδίζει σοβαρά λάθη όπως το άνοιγμα αποσυνδέτη υπό φορτίο ή το κλείσιμο διακόπτη γείωσης ενώ το σύστημα είναι ενεργοποιημένο, μειώνοντας ουσιωδώς τον κίνδυνο ζημιάς εξοπλισμού και ατυχημάτων στο δίκτυο, και διασφαλίζοντας ασφαλέστερες και πιο σταθερές λειτουργίες υποσταθμών.

1.4 Τρέχουσα Κατάσταση Εφαρμογής
Καθώς η Κίνα συνεχίζει να προωθεί την πρω

Ωστόσο, όσο η ακολουθιακή ελεγχοδιεύθυνση επεκτείνεται, γίνονται ολοένα πιο φανερά τα τεχνικά προβλήματα σε περίπλοκες καταστάσεις. Σε ακραίες κλιματολογικές συνθήκες, πολλαπλές παραβιάσεις σε διαφορετικές γραμμές ή απρόσμενες κυμαίνονται των φορτίων, το σύστημα πρέπει να επεξεργάζεται τεράστια ποσότητα πραγματικού χρόνου δεδομένων και να εκτελεί περίπλοκη λογική, που μπορεί να οδηγήσει σε καθυστερήσεις απόκρισης, στασιμότητα λογικής ή ακόμα και λανθασμένες ενέργειες. Επιπλέον, τα προβλήματα διαλειτουργικότητας μεταξύ εξοπλισμού διαφόρων παραγωγών - λόγω αναστάτωσης στα πρωτόκολλα επικοινωνίας, την τυποποίηση δεδομένων και τα πρότυπα διεπαφών - συχνά προκαλούν ανωμαλίες στη μεταφορά δεδομένων ή καθυστερημένες απαντήσεις εντολών, υπονομεύοντας την ευρεία και ακριβή ακολουθιακή λειτουργία.

Για να αντιμετωπίσει αυτές τις προκλήσεις, η βιομηχανία ενέργειας ακολουθεί διπλή λύση: τεχνολογική καινοτομία και τυποποίηση. Τεχνικά, βελτιώνονται τα αλγόριθμοι για να ενισχυθεί η επεξεργασία δεδομένων και η λήψη αποφάσεων σε περίπλοκες συνθήκες. Στο μέτωπο των προτύπων, οι προσπάθειες εστιάζονται στην ενοποίηση των διεπαφών επικοινωνίας και των πρωτοκόλλων για να βελτιωθεί η διαλειτουργικότητα μεταξύ διαφορετικών παραγωγών.

Σε αυτό το πλαίσιο, η τεχνολογία UAV - που προσφέρει ευέλικτη μετακίνηση, ποικιλία γωνιών θέασης και αφαπτή ανίχνευση - παρέχει μια καινοτόμο προοπτική για την ενίσχυση της ακολουθιακής ελεγχοδιεύθυνσης. Κατά τη διάρκεια της ακολουθιακής λειτουργίας, τα UAV μπορούν να εκτελούν πραγματικού χρόνου δυναμική παρακολούθηση της κατάστασης του εξοπλισμού με χρήση πολυφωτεινής εικονογράφησης, θερμογραφίας και άλλων προηγμένων τεχνικών, επιτρέποντας την ακριβή απόκτηση παραμέτρων και την ταχεία ανίχνευση ανωμαλιών. Αυτή η πραγματικού χρόνου ανατροφοδότηση υποστηρίζει αποτελεσματικά την ευφυή λήψη αποφάσεων στα συστήματα ακολουθιακής ελεγχοδιεύθυνσης, επιτείνοντας την νοημοσύνη και την αξιοπιστία της λειτουργίας του ηλεκτρικού δικτύου.

2. Εφαρμογή της Τεχνολογίας UAV στην Ακολουθιακή Ελεγχοδιεύθυνση Υποσταθμίων
2.1 Δημιουργία 3D Πραγματικού Μοντέλου του Υποσταθμίου με τη Χρήση Τεχνολογίας UAV
Η ενσωμάτωση της τεχνολογίας UAV για την κατασκευή ενός υψηλής ακρίβειας 3D ψηφιακού δίδυμου ενός υποσταθμίου αντιπροσωπεύει μια εξαιρετικά καινοτόμη και πρακτική πρόοδο στην ακολουθιακή ελεγχοδιεύθυνση. Εξοπλισμένα με κάμερες υψηλής ακρίβειας, τα UAV μπορούν να εκτελούν ολοκληρωμένες αεροφωτογραφικές μετρήσεις από πολλά ύψη και γωνίες, καταγράφοντας τόσο την συνολική διάταξη όσο και τα λεπτομερή χαρακτηριστικά κρίσιμου εξοπλισμού. Αυτό παράγει μια πλούσια βάση δεδομένων υψηλού ψηφιακού ρυθμού εικόνων, απαραίτητη για ακριβή 3D μοντελοποίηση. Για να εξασφαλιστεί η συνέπεια και η γεωμετρική ακρίβεια των δεδομένων, οι πτήσεις πρέπει να συμμορφώνονται αυστηρά με τους καθορισμένους παραμέτρους λειτουργίας UAV, όπως λεπτομερώς αναφέρεται στο Πίνακα 1.

Μεταξύ αυτών των παραμέτρων, το ύψος πτήσης ορίζεται στα 120 m – ένα ύψος που εξασφαλίζει ότι το UAV καταγράφει εικόνες που καλύπτουν ολόκληρο τον υποσταθμό διατηρώντας επαρκή ευκρίνεια λεπτομερειών. Η ταχύτητα πτήσης ελέγχεται μεταξύ 2–5 m/s για να διατηρείται η σταθερότητα του UAV κατά τη διάρκεια της πτήσης και να αποφεύγεται το motion blur που προκαλείται από υπερβολική ταχύτητα. Το διάστημα έκθεσης ορίζεται σε 2–3 δευτερόλεπτα, επιτρέποντας σταθερή φωτεινότητα εικόνας και αξιόπιστη ποιότητα υπό διαφορετικές συνθήκες φωτισμού.

Ένα επικαλυπτόμενο ποσοστό προς τα εμπρός 85% και πλευρικό επικαλυπτόμενο ποσοστό 75% εξασφαλίζουν επαρκείς επικαλυπτόμενες περιοχές μεταξύ γειτονικών εικόνων, παρέχοντας την απαραίτητη πλεονασμό για την επόμενη διαδικασία συρραφής εικόνων και τρισδιάστατη μοντελοποίηση. Το εστιακό μήκος του φακού της κάμερας κυμαίνεται από 35 έως 50 mm, σε συνδυασμό με έναν αισθητήρα υψηλής ανάλυσης 6.048 × 4.032 pixel, που αποτυπώνει αποτελεσματικά λεπτομέρειες διαφόρων εξοπλισμών του υποσταθμού. Επιπλέον, μια απόσταση δειγματοληψίας εδάφους (GSD) 1,5 cm/pixel εξασφαλίζει ότι κάθε pixel αντιστοιχεί ακριβώς σε μια πραγματική διάσταση στο έδαφος, βελτιώνοντας σημαντικά τη χωρική ακρίβεια.

Με την αυστηρή τήρηση αυτών των παραμέτρων πτήσης, το UAV αποκτά εικόνες υψηλής ποιότητας που – μετά την επεξεργασία μέσω επαγγελματικού λογισμικού φωτογραμμετρίας που περιλαμβάνει συρραφή, συγχώνευση και τρισδιάστατη ανακατασκευή – παράγει ένα εξαιρετικά ρεαλιστικό και λεπτομερές τρισδιάστατο ψηφιακό δίδυμο του υποσταθμού. Αυτό το μοντέλο παρέχει εύκολη κατανόηση και ακριβή χωρική αναφορά για τις επόμενες επιχειρήσεις ελέγχου, επιτρέποντας στους χειριστές να κατανοούν ξεκάθαρα τη διάταξη και την κατάσταση του εξοπλισμού, δημιουργώντας έτσι μια στέρεη βάση για την ακριβή εκτέλεση αυτοματοποιημένων ακολουθιών εναλλαγής.

2.2 Υλοποίηση της «Διπλής Επιβεβαίωσης» για τη Θέση του Διακόπτη Αποσύνδεσης σε Υποσταθμούς
Η συσκευή «διπλής επιβεβαίωσης» για τους διακόπτες αποσύνδεσης αποτελεί κρίσιμο συστατικό για την επαλήθευση της θέσης του διακόπτη. Χρησιμοποιεί αισθητήρες τοποθετημένους απευθείας στον κύριο μηχανικό μηχανισμό λειτουργίας για την παρακολούθηση της πραγματικής κατάστασης του διακόπτη αποσύνδεσης. Το σύστημα διαθέτει δύο μικροδιακόπτες: ο δεύτερος μικροδιακόπτης συνδέεται απευθείας με τον αισθητήρα και είναι υπεύθυνος για την καταγραφή της πραγματικής φυσικής θέσης της λεπίδας του διακόπτη αποσύνδεσης. Το συλλεγμένο σήμα μεταδίδεται μέσω του αισθητήρα σε ένα δέκτη σήματος, ο οποίος στη συνέχεια προωθεί τα δεδομένα στο σύστημα μέτρησης και ελέγχου του υποσταθμού. Ο μηχανισμός κλειστού βρόχου αυτής της μετάδοσης επιτρέπει την πραγματική, υψηλής πιστότητας ανίχνευση της θέσης του διακόπτη αποσύνδεσης, παρέχοντας αξιόπιστη επαλήθευση θέσης για τις επιχειρήσεις ελέγχου.

Ως κεντρικός κόμβος, η μονάδα μέτρησης και ελέγχου του υποσταθμού λαμβάνει σήματα τόσο από τον πρώτο μικροδιακόπτη (μηχανική ανατροφοδότηση) όσο και από το επεξεργασμένο σήμα του δεύτερου μικροδιακόπτη (ανατροφοδότηση βασισμένη σε αισθητήρα). Μετά την ενσωμάτωση και επαλήθευση αυτών των διπλών εισόδων, η μονάδα στέλνει τα ενοποιημένα δεδομένα κατάστασης στον κεντρικό υπολογιστή ελέγχου. Ταυτόχρονα, ένας κεντρικός υπολογιστής αντι-λαθών ελέγχει διασταύρωση όλες τις εντολές λειτουργίας που εκδίδονται από τον κεντρικό υπολογιστή ελέγχου. Μόνο αφού περάσει αυτόν τον έλεγχο αποφυγής λαθών μπορεί να προχωρήσει η ακολουθιακή λειτουργία.

Ο μηχανισμός «διπλής επιβεβαίωσης» τεχνικά εξαλείφει τους κινδύνους που σχετίζονται με την αποτυχία ενός σημείου σήματος ή την εσφαλμένη απόφαση, βελτιώνοντας δραστικά την αξιοπιστία της ανίχνευσης της θέσης του διακόπτη αποσύνδεσης. Σε πραγματικές καταστάσεις – είτε κατά τη διάρκεια των συνήθων λειτουργιών εναλλαγής είτε σε επείγουσες αποκρίσεις – ο διακόπτης αποσύνδεσης με διπλή επιβεβαίωση εξασφαλίζει ότι οι χειριστές λαμβάνουν πάντα ακριβείς πληροφορίες θέσης, αποτρέποντας αποτελεσματικά τις εσφαλμένες λειτουργίες και ενισχύοντας την ασφάλεια και τη σταθερότητα των συστημάτων ελέγχου.

2.3 Πρακτική Εφαρμογή
Σε ένα έργο επέκτασης ενός υποσταθμού 110 kV, η ενσωμάτωση νέου εξοπλισμού στο υπάρχον σύστημα ακολουθιακού ελέγχου έθεσε σημαντικές προκλήσεις – προκλήσεις που αντιμετωπίστηκαν αποτελεσματικά μέσω της τεχνολογίας UAV. Οι χειριστές χρησιμοποίησαν UAV ακολουθώντας αυστηρές παραμέτρους πτήσης: το ύψος πτήσης των 120 m εξασφάλισε ολοκληρωμένη κάλυψη του υποσταθμού διατηρώντας λεπτομέρειες επιπέδου εξοπλισμού· η ταχύτητα πτήσης 2–5 m/s διατήρησε τη σταθερότητα της πλατφόρμας για ευκρινείς εικόνες· και το διάστημα έκθεσης 2–3 δευτερόλεπτα προσαρμόστηκε στις μεταβαλλόμενες συνθήκες φωτισμού για τη διασφάλιση φωτογραφιών υψηλής ποιότητας. Με 85% επικάλυψη προς τα εμπρός και 75% πλευρική επικάλυψη, το σύνολο δεδομένων παρείχε επαρκή πλεονασμό για ισχυρή επεξεργασία φωτογραμμετρίας.

Χρησιμοποιώντας προηγμένες τεχνικές φωτογραμμετρίας και τρισδιάστατης μοντελοποίησης, οι εικόνες υψηλής ανάλυσης από το UAV μετατράπηκαν σε ένα ακριβές τρισδιάστατο ψηφιακό δίδυμο του υποσταθμού. Αυτό το εμβυθιστικό χωρικό μοντέλο επέτρεψε στην ομάδα λειτουργίας να αναλύσει με ακρίβεια τις χωρικές σχέσεις μεταξύ του υφιστάμενου και του νέου εξοπλισμού. Κατά την προσομοίωση διαδικασιών ακολουθιακού ελέγχου, οι χειριστές χρησιμοποίησαν το μοντέλο για να προγραμματίσουν εκ των προτέρων τις βέλτιστες διαδρομές λειτουργίας και να προσδιορίσουν με ακρίβεια τις συσκευές-στόχου χρησιμοποιώντας ακριβείς γεωχωρικές συντεταγμένες – μείωση του χρόνου εκκίνησης για την ενσωμάτωση νέου εξοπλισμού.

Στην πράξη, αυτή η προσέγγιση επέτρεψε στην ομάδα του έργου να ολοκληρώσει την ενσωμάτωση και την εκκίνηση του συστήματος ακολουθιακού ελέγχου τρεις ημέρες νωρίτερα από το πρόγραμμα. Αυτό όχι μόνο σύντμησε τη συνολική διάρκεια του έργου, αλλά επιτάχυνε και τη μετάβαση του υποσταθμού προς την έξυπνη λειτουργία, δημιουργώντας μια στέρεη βάση για την ασφαλή και αξιόπιστη μακροπρόθεσμη απόδοση.

Στις καθημερινές καταστάσεις λειτουργίας και συντήρησης ακολουθιακού ελέγχου σε αυτόν τον υποσταθμό 110 kV, ο μηχανισμός «διπλής επιβεβαίωσης» για τον διακόπτη αποσύνδεσης αποτελεί τον πυρήνα για την ασφάλεια και την αποδοτικότητα της λειτουργίας, ενώ η τεχνολογία UAV παρέχει ισχυρή βοηθητική υποστήριξη. Λαμβάνοντας ως παράδειγμα μια επείγουσα νυχτερινή λειτουργία ακολουθιακού ελέγχου: αφού οι χειριστές εκδώσουν εντολή ανοίγματος του διακόπτη αποσύνδεσης από τον κεντρικό υπολογιστή ελέγχου, η συσκευή «διπλής επιβεβαίωσης» ενεργοποιεί αμέσως τον ακριβή μηχανισμό μετάδοσης και επαλήθευσης σήματος. Οι δύο μικροδιακόπτες εντός της συσκευής μεταδίδουν σε πραγματικό χρόνο τα σήματα θέσης της λεπίδας του διακόπτη αποσύνδεσης στη μονάδα μέτρησης και ελέγχου του υποσταθμού. Αυτή η μονάδα ενσωματώνει και προ-επεξεργάζεται τα σήματα πριν τα προωθήσει στον κεντρικό υπολογιστή ελέγχου. Ταυτόχρονα, ο κεντρικός υπολογιστής αντι-λαθών εκτελεί λογική επαλήθευση της εντολής λειτουργίας· μόνο αφού ο κεντρικός υπολογιστής αντι-λαθών επιβεβαιώσει ότι η εντολή είναι έγκυρη μπορεί να εκτελεστεί η λειτουργία ανοίγματος.

Κατά τη διάρκεια αυτής της διαδικασίας, το UAV διαδραματίζει επίσης σημαντικό ρόλο. Αξιοποιώντας τις ευέλικτες δυνατότητες πτήσης του, το UAV πρ

Σε σύγκριση με την παραδοσιακή χειροκίνητη επιβεβαίωση στον χώρο, αυτή η ολοκληρωμένη προσέγγιση μειώνει τον χρόνο λειτουργίας από 10 λεπτά σε μόλις 3 λεπτά, βελτιώνοντας σημαντικά την αποτελεσματικότητα. Είναι ακόμη πιο σημαντικό ότι εξαλείφει αποτελεσματικά τον κίνδυνο λανθασμένης εκτίμησης λόγω κακής φωτεινότητας και κόπωσης του τεχνικού κατά τις νυκτερινές χειροκίνητες επιβεβαιώσεις.

3.Συμπέρασμα
Η τεχνολογία UAV έχει φέρει καινοτόμες διεξόδους στις επιμελητικές λειτουργίες ακολουθικού ελέγχου. Δημιουργώντας 3D ρεαλιστικά μοντέλα, βελτιώνει αποτελεσματικά την αποτελεσματικότητα της ολοκλήρωσης νέου εξοπλισμού σε συστήματα ακολουθικού ελέγχου και επιταχύνει την εφαρμογή των έργων. Σε συνεργασία με τα συστήματα "διπλής επιβεβαίωσης" των διαχωριστών, τα UAVs βελτιώνουν σημαντικά την ασφάλεια και την ακρίβεια των λειτουργιών του εξοπλισμού. Με τη συνεχή εξέλιξη της τεχνολογίας UAV και την πιο βαθιά ολοκλήρωσή της με τα συστήματα ακολουθικού ελέγχου, υπάρχει προοπτική για την αντιμετώπιση προκλήσεων όπως η προσαρμοστικότητα σε περίπλοκες συνθήκες λειτουργίας και η δυναμικότητα αλληλεπίδρασης του εξοπλισμού, προωθώντας συνεχώς τις λειτουργίες των επιμελητείων προς μεγαλύτερη νοημοσύνη και αξιοπιστία, και παρέχοντας ισχυρή τεχνική υποστήριξη για τη σταθερή και αποτελεσματική λειτουργία των συστημάτων ενέργειας.