 
                            Definisi
Sistem penggerak listrik didefinisikan sebagai mekanisme yang dirancang untuk mengatur kecepatan, torsi, dan arah motor listrik. Meskipun setiap sistem penggerak listrik mungkin memiliki karakteristik unik, mereka juga memiliki beberapa fitur umum.
Sistem Penggerak Listrik
Gambar di bawah ini menggambarkan konfigurasi tipikal jaringan distribusi daya tingkat pabrik. Dalam pengaturan ini, sistem penggerak listrik mendapatkan pasokan arus bolak-balik (AC) masuknya dari Motor Control Center (MCC). MCC berfungsi sebagai pusat utama, mengawasi distribusi daya ke beberapa drive yang terletak dalam area tertentu.
Dalam pabrik manufaktur berskala besar, sering kali ada banyak MCC yang beroperasi. MCC-mcc ini, pada gilirannya, menerima daya dari pusat distribusi utama yang dikenal sebagai Power Control Centre (PCC). Baik MCC maupun PCC umumnya menggunakan pemutus sirkuit udara sebagai elemen beralih daya utama. Komponen beralih ini dirancang untuk menangani beban listrik dengan rating hingga 800 volt dan 6400 amper, memastikan manajemen daya yang handal dan efisien dalam sistem penggerak listrik dan infrastruktur pabrik secara keseluruhan.

Penggerak motor induksi yang dikendalikan oleh inverter GTO ditunjukkan pada gambar di bawah ini:

Bagian Utama Sistem Penggerak Listrik
Berikut adalah komponen kunci dari sistem penggerak ini:
Saklar AC masuk
Rakit konverter daya dan inverter
Peralatan saklar DC dan AC keluar
Logika kontrol
Motor dan beban terkait
Bagian-bagian utama sistem tenaga listrik diuraikan di bawah ini.
Peralatan Saklar AC Masuk
Peralatan saklar AC masuk terdiri dari unit saklar-fuse dan kontaktor daya AC. Komponen-komponen ini biasanya memiliki rating tegangan dan arus hingga 660V dan 800A. Sebagai ganti kontak normal, sering digunakan kontak yang dipasang pada bar, dan pemutus sirkuit udara berfungsi sebagai saklar masuk. Penggunaan kontak yang dipasang pada bar memperluas kemampuan rating hingga 1000V dan 1200A.
Peralatan saklar ini dilengkapi dengan fuse Kapasitas Rupturing Tinggi (HRC) dengan rating hingga 660V dan 800A. Selain itu, termasuk juga mekanisme perlindungan overload termal untuk melindungi sistem dari kelebihan beban. Dalam beberapa kasus, kontak peralatan saklar dapat diganti dengan pemutus sirkuit kotak cetak untuk peningkatan kinerja dan perlindungan.
Rakit Konverter Daya/Inverter
Rakit ini dibagi menjadi dua sub-blok utama: elektronik daya dan elektronik kontrol. Blok elektronik daya terdiri dari perangkat semikonduktor, heatsink, fuse semikonduktor, penekan lonjakan, dan kipas pendingin. Komponen-komponen ini bekerja sama untuk menangani tugas konversi daya tinggi.
Blok elektronik kontrol mencakup rangkaian pemicu, pasokan daya teratur sendiri, dan rangkaian penggerak dan isolasi. Rangkaian penggerak dan isolasi bertanggung jawab untuk mengontrol dan mengatur aliran daya ke motor.
Ketika drive beroperasi dalam konfigurasi loop tertutup, ia mencakup pengontrol bersama dengan loop umpan balik arus dan kecepatan. Sistem kontrol memiliki isolasi tiga port, memastikan bahwa pasokan daya, input, dan output dipisahkan dengan tingkat isolasi yang tepat untuk meningkatkan keamanan dan keandalan.
Penekan Lonjakan Garis
Penekan lonjakan garis memainkan peran penting dalam melindungi konverter semikonduktor dari lonjakan tegangan. Lonjakan ini dapat terjadi pada garis daya karena hidup dan matinya beban yang terhubung ke garis yang sama. Penekan lonjakan garis, bersama dengan induktansi, secara efektif menekan lonjakan tegangan tersebut.
Ketika pemutus sirkuit masuk beroperasi dan menghentikan pasokan arus, penekan lonjakan garis menyerap sejumlah energi yang terjebak. Namun, jika modulator daya bukanlah perangkat semikonduktor, penekan lonjakan garis mungkin tidak diperlukan.
Logika Kontrol
Logika kontrol digunakan untuk interlocking dan urutan operasi berbagai sistem drive dalam kondisi normal, gagal, dan darurat. Interlocking dirancang untuk mencegah operasi abnormal dan tidak aman, memastikan integritas sistem. Di sisi lain, urutan memastikan bahwa operasi drive seperti mulai, pengereman, pembalikan, dan jogging dilakukan dalam urutan yang telah ditentukan. Untuk tugas interlocking dan urutan yang kompleks, sering kali digunakan pengontrol logika program (PLC) untuk memberikan kontrol yang fleksibel dan andal.
 
                                         
                                         
                                        