 
                            Definicija
Električni pogonski sistem je definisan kao mehanizam dizajniran za regulaciju brzine, momenta i smera električnog motora. Iako svaki električni pogonski sistem može imati jedinstvene karakteristike, oni takođe dele nekoliko zajedničkih osobina.
Električni pogonski sistemi
Sledeća slika ilustruje tipičnu konfiguraciju mreže za distribuciju struje na nivou objekta. U ovom postavljanju, električni pogonski sistem dobavlja svoju ulaznu naponsku snabdevačku struju iz Kontrolnog centra motora (MCC). MCC služi kao centralna tačka, koja nadgleda distribuciju struje na više pogona situiranih unutar određene oblasti.
U velikim proizvodnim zavodima, često se koristi mnogo MCC-ova. Ovi MCC-ovi, na svoj red, dobavljaju struju iz glavnog centra za kontrolu struje poznatog kao Power Control Centre (PCC). Tako i MCC i PCC često koriste vazdušne prekidnike kao primarne elemente za prebacivanje struje. Ovi preključni komponenti su inženjerisani da rukuju električnim opterećenjima sa ocenama do 800 volti i 6400 ampera, obezbeđujući pouzdanu i efikasnu upravu strujom unutar električnog pogonskog sistema i ukupne infrastrukture zavoda.

GTO inverter kontrolisan pogonski sistem induktivnog motora prikazan je na sledećoj slici:

Glavni delovi električnih pogonskih sistema
Sledeći su ključni komponenti ovih pogonskih sistema:
Ulazni AC prekidnik
Sklop za pretvaranje i inverziju struje
Izlazni DC i AC prekidnici
Kontrolna logika
Motor i povezana opterećenja
Glavni delovi električnog sistema snabdevanja detaljnije su opisani ispod.
Ulazni AC prekidnici
Ulazni AC prekidnici uključuju sklop prekidnika sa fuzom i kontaktor za AC struju. Ove komponente tipično imaju ocene napona i struje do 660V i 800A. Umesto običnog kontaktora, često se koristi kontaktor montiran na traku, a vazdušni prekidnik služi kao ulazni prekidnik. Upotreba kontaktora montiranog na traku proširuje moguće ocene do 1000V i 1200A.
Ovaj prekidnik je opremljen fuzom visokog kapaciteta (HRC) sa ocenom do 660V i 800A. Takođe, uključuje mehanizam za termičku zaštitu od preopterećenja kako bi se sistem zaštitio od preopterećenja. U nekim slučajevima, kontaktor prekidnika može biti zamenjen formiranim okvirnim prekidnikom radi poboljšanja performansi i zaštite.
Sklop za pretvaranje/inverziju struje
Ovaj sklop je podeljen na dva glavna podbloka: blok za elektroenergetiku i kontrolni blok. Blok za elektroenergetiku uključuje poluprovodničke uređaje, toplotne disipatorse, poluprovodničke fuze, supresore grešaka i ventilatore za hlađenje. Ove komponente zajedno rade na obradi zadataka visokog pretvaranja snage.
Kontrolni blok uključuje sklop za otkucaj, sopstvenu regulisanu naponsku snabdevačku struju i sklop za pokretanje i izolaciju. Sklop za pokretanje i izolaciju je odgovoran za kontrolu i regulaciju protoka struje ka motoru.
Kada pogon radi u zatvorenom krugu, uključuje kontroler zajedno sa petljam povratne informacije o struji i brzini. Kontrolni sistem ima tri-portovu izolaciju, što znači da su naponska snabdevačka struja, ulazi i izlazi izolovani sa odgovarajućim nivoima izolacije kako bi se povećala bezbednost i pouzdanost.
Supresori talasa na liniji
Supresori talasa na liniji igraju ključnu ulogu u zaštiti poluprovodničkog pretvarača od talasa napona. Ovi talasi mogu nastati na naponskoj liniji zbog uključivanja i isključivanja opterećenja povezanih na istu liniju. Supresor talasa na liniji, u kombinaciji sa induktivnošću, efektivno potiska ove talase napona.
Kada ulazni prekidnik radi i prekidajući pružanje struje, supresor talasa na liniji apsorbira određenu količinu zaprute energije. Međutim, ako modulator snage nije poluprovodnički uređaj, supresor talasa na liniji može biti nepotreban.
Kontrolna logika
Kontrolna logika se koristi za zaključavanje i sekvenciranje različitih operacija pogonskog sistema u normalnim, greškovitim i hitnim uslovima. Zaključavanje je dizajnirano da spreči anormalne i nesigurne operacije, osiguravajući integritet sistema. S druge strane, sekvenciranje osigurava da se operacije poput pokretanja, kočenja, obrtanja i jogiranja vrše u predefinisanoj sekvenci. Za složene zadatke zaključavanja i sekvenciranja, često se koristi programabilni logički kontroler (PLC) kako bi se pružila fleksibilna i pouzdana kontrola.
 
                                         
                                         
                                        