روبوت رباعي المحاور مستو
السمات الرئيسية
| العلامة التجارية | Wone Store |
| رقم النموذج | روبوت رباعي المحاور مستو |
| الحمولة القصوى | 20kg |
| درجة الحرية | 4-direction |
| المسافة القصوى للعمل | 1000mm |
| سلسلة | SR |
وصف المنتج من المورد
سلسلة الروبوتات SR مصممة خصيصًا لتطبيقات التقاط وتركيب على سطح المكتب مع قدرة تحميل تتراوح بين 1-20 كجم، ويمكن استخدامها على نطاق واسع في صناعة المنتجات الإلكترونية والصناعات الدوائية وصناعة الأغذية.
الميزات الرئيسية
سرعة عالية، دقة عالية
تصميم هيكل خفيف الوزن مع تطبيق محرك عالي الكثافة الطاقة، دقة التكرار ±0.01 مم.
سهولة الاستخدام العالية، الأمان العالي
مزود بنظام تحكم ذي ملكية فكرية مستقلة، سهل التشغيل، برمجة سريعة، يدعم وظائف الأمان مثل كشف التصادم للتأكد من سلامة الموظفين والمنتجات.
كفاءة تكلفة عالية، تم اختباره جيدًا في السوق
فعال من حيث التكلفة، أثبتت جدواه بعد سنوات من الفحص في السوق وتطبيقه الواسع، أداء مستقر، موثوقية عالية، يستخدم على نطاق واسع في صناعات الإلكترونيات 3C والتغليف والطباعة والمعلومات الإلكترونية والمطبخ وغيرها.
حمل عالٍ، قصور ذاتي عالٍ
باستخدام تقنية التحكم الخاصة، يدعم حمل 10/20 كجم تحت ظروف عزم دوران عالٍ، وقصور ذاتي أكبر للخفض الكوكبي ذو المحاور الأربعة وأداء سرعة أفضل.
صلابة عالية، موثوقية عالية
يعتمد النظام بأكمله على المخفض RV لضمان صلابة المفصل، بينما يتم تعديل نسبة القصور الذاتي لتحسين استجابة الديناميكيات وعمر الخدمة للروبوت.
سرعة عالية، أداء عالٍ
يمكنه تحمل قصور ذاتي أعلى عند البدء والإيقاف، يمكنه تلبية تشغيل بسرعة أعلى تحت الحمل الكامل، وتلبية متطلبات التطبيقات المختلفة.
المعلمات الفنية
الروبوتات الصناعية |
SR3-400 |
SR5-700 |
SR6-500 |
SR6-600 |
|
درجات الحرية |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
الحمل الأقصى |
1 كجم/3 كجم |
2 كجم/5 كجم |
2 كجم/6 كجم |
2 كجم/6 كجم |
|
نصف قطر العمل الأقصى |
400 ملم |
700 ملم |
500 ملم |
600 ملم |
|
دقة التكرار |
±0.01 مم |
±0.02 مم |
±0.02 مم |
±0.02 مم |
|
نطاق الحركة |
J1 |
±132° |
±132° |
±132° |
±132° |
J2 |
±135° |
±150° |
±150° |
±150° |
|
J3 |
0/-150 ملم |
0/-200 ملم |
0/-200 ملم |
0/-200 ملم |
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
السرعة القصوى |
J1 |
530°/ثانية، 9.24 راد/ثانية |
335°/ثانية، 5.84 راد/ثانية |
375°/ثانية، 6.54 راد/ثانية |
375°/ثانية، 6.54 راد/ثانية |
J2 |
700°/ثانية، 12.21 راد/ثانية |
600°/ثانية، 10.46 راد/ثانية |
600°/ثانية، 10.46 راد/ثانية |
600°/ثانية، 10.46 راد/ثانية |
|
J3 |
1165 ملم/ثانية |
1111 ملم/ثانية |
1111 ملم/ثانية |
1111 ملم/ثانية |
|
J4 |
2600°/ثانية، 43.35 راد/ثانية |
2000°/ثانية، 34.88 راد/ثانية |
2000°/ثانية، 34.88 راد/ثانية |
2000°/ثانية، 34.88 راد/ثانية |
|
السماح بالقطر الربيع |
J4 |
0.005 كجم م3 |
0.013 كجم م3 |
0.013 كجم م3 |
0.013 كجم م3 |
عزم الدوران المسموح به |
J4 |
3.29 نيوتن متر |
4.23 نيوتن متر |
4.23 نيوتن متر |
4.23 نيوتن متر |
البيئة المناسبة |
درجة الحرارة |
0° م إلى 45° م |
0° م إلى 45° م |
0° م إلى 45° م |
0° م إلى 45° م |
الرطوبة |
20% إلى 80% |
20% إلى 80% |
20% إلى 80% |
20% إلى 80% |
|
أخرى |
تجنب الاتصال بالغازات أو السوائل القابلة للاشتعال أو الانفجار أو ăn mòn, và tránh xa nguồn nhiễu điện tử (như plasma). |
||||
طول كابل جهاز التعليم |
8 م |
8 م |
8 م |
8 م |
|
طول كابل الاتصال بين الجسم والصندوق |
3 م |
3 م |
3 م |
3 م |
|
معلمات الإدخال والإخراج |
إدخال رقمي: 32 بت (NPN وPNP متوافق)، إخراج رقمي 32 بت (NPN فقط) |
إدخال رقمي: 32 بت (NPN وPNP متوافق)، إخراج 32 بت (NPN فقط) |
إدخال رقمي: 32 بت (NPN وPNP متوافق)، إخراج رقمي 32 بت (NPN فقط) |
إدخال رقمي: 32 بت (NPN وPNP متوافق)، إخراج 32 بت (NPN فقط) |
|
كابل الإشارة المعد للجسم |
15 دبوس (موصل طائر) |
15 دبوس (موصل طائر) |
15 موضع (وصلة موصل طائر) |
15 دبوس (موصل طائر) |
|
الدارة الهوائية المحجوزة |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
|
قدرة الطاقة |
0.61 كيلوفولت أمبير |
0.73 كيلوفولت أمبير |
0.73 كيلوفولت أمبير |
0.73 كيلوفولت أمبير |
|
الطاقة المقننة/الجهد/التيار |
0.49 كيلوواط / تيار متردد أحادي الطور 220 فولت / 2.7 أمبير |
0.58 كيلوواط / تيار متردد أحادي الطور 220 فولت / 3.1 أمبير |
0.58 كيلوواط / تيار متردد أحادي الطور 220 فولت / 3.1 أمبير |
0.58 كيلوواط / تيار متردد أحادي الطور 220 فولت / 3.1 أمبير |
|
درجة الحماية للمربع/الصندوق الكهربائي |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
|
طريقة التركيب |
تركيب أرضي وسطح المكتب |
تركيب أرضي وسطح المكتب |
تركيب أرضي وسطح المكتب |
تركيب أرضي وسطح المكتب |
|
وزن الجسم/الصندوق الكهربائي |
17.5 كجم/10.65 كجم |
22.5 كجم/10.65 كجم |
19 كجم/10.65 كجم |
21.5 كجم/10.65 كجم |
|
