רובוט מישורי רב-ציר
מאפיינים עיקריים
| מותג | Wone Store |
| מספר דגם | רובוט מישורי רב-ציר |
| משקל מרבי מותר | 20kg |
| דרגה חופש | 4-direction |
| המרחק המרבי של מסע עבודה | 800mm |
| סדרה | SR |
תיאור מוצרים מהספק
סדרת הרובוטים SR פותחה במיוחד עבור יישומי איסוף והתקנה על שולחן עבודה עם יכולת נשיאה של 1-20 ק"ג, אשר יכולה לשמש במגוון רחב בתעשיית המוצרי האלקטרוניים, תעשיית התרופות ותעשיית המזון.
מאפיינים עיקריים
מהירות גבוהה, דיוק גבוה
עיצוב מבני קל עם שימוש במנוע בעל צפיפות כוח גבוהה, דיוק חוזר מיקום של ±0.01mm.
קל בשימוש, בטיחות גבוהה
מجهז עם מערכת בקרה בעלת זכויות יוצרים עצמאיות, קל להפעלה, תכנות מהיר, תומך בדetection התנגשות ואחרי פונקציות בטיחותיות כדי להבטיח את הבטיחות של האנשים והמוצרים.
מחיר נוח, נבדק היטב על ידי השוק
מחיר יעיל, עבר בדיקה ארוכה של השוק לאורך שנים רבות ושימוש נרחב, יציבות ביצועים, אמינות גבוהה, בשימוש נרחב בתעשיית האלקטרוניקה 3C, אריזה ומדפסות, מידע אלקטרוני ומלאכת מטבח וכדומה.
נשיאה גבוהה, טורקיות גבוהה
שימוש בטכנולוגיה שליטה עצמית, תומך בנשיאה של 10/20 ק"ג בתנאי טורקיות גבוהה, והצימוד של מציאת כוכבים הוא גדול יותר והביצועים במהירות טובים יותר.
קשיחות גבוהה, אמינות גבוהה
כל המערכת משתמשת במציאת RV כדי להבטיח את הקשיחות של הצומת, תוך התאמה של יחס התנודה כדי לשפר את התגובה הדינמית והחיים של הרובוט.
מהירות גבוהה, ביצועים גבוהים
יכול לסבול משילוב של תנודות גבוהות של התחלה ועצירה, יכול לעמוד בקצב פעולה מהיר מלא, ולספק את הדרישות של יישומים שונים.
פרמטרים טכנולוגיים
רובוטים תעשייתיים |
SR3-400 |
SR5-700 |
SR6-500 |
SR6-600 |
|
דרגות חופש |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
טען מקסימלי |
1kg/3kg |
2kg/5kg |
2kg/6kg |
2kg/6kg |
|
רדיוס עבודה מקסימלי |
400mm |
700mm |
500mm |
600mm |
|
דיוק מיקום חוזר |
±0.01 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
|
טווח תנועה |
J1 |
±132° |
±132° |
±132° |
±132° |
J2 |
±135° |
±150° |
±150° |
±150° |
|
J3 |
0/-150mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
מהירות מקסימלית |
J1 |
530°/s, 9.24 rad/s |
335°/s, 5.84 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
J2 |
700°/s, 12.21 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
|
J3 |
1165mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
|
J4 |
2600°/s, 43.35 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
|
היתר לתנודה |
J4 |
0.005 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
טורקיות מותרת |
J4 |
3.29Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
סביבה מתאימה |
טמפרטורה |
0°C עד 45°C |
0°C עד 45°C |
0°C עד 45°C |
0°C עד 45°C |
לחות |
20% עד 80% |
20% עד 80% |
20% עד 80% |
20% עד 80% |
|
אחר |
להימנע מגע עם גזים או נוזלים דליקים, מטילים או קורסיביים, ולהישאר רחוק מקורות רעש אלקטרוני (כמו פלזמה). |
||||
אורך כבל מכשיר הוראה |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
אורך כבל חיבור גוף-шкаф |
3m |
3m |
3m |
3m |
|
פרמטרים I/O |
כניסות דיגיטליות: 32 סיביות (NPN ו-PNPתימים), יציאות דיגיטליות 32 סיביות (NPN בלבד) |
כניסות דיגיטליות: 32 סיביות (NPN ו-PNPתימים), יציאות 32 סיביות (NPN בלבד) |
כניסות דיגיטליות: 32 סיביות (NPN ו-PNPתימים), יציאות דיגיטליות 32 סיביות (NPN בלבד) |
כניסות דיגיטליות: 32 סיביות (NPN ו-PNPתימים), יציאות 32 סיביות (NPN בלבד) |
|
כבל אות מוכן לגוף |
15 פינים (מגש מטוס) |
15 פינים (מגש מטוס) |
15 מיקומים (חיבור מגש מטוס) |
15 פינים (מגש מטוס) |
|
مدار אוויר שמור |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
|
קיבולת כוח |
0.61kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
|
כח מרבי/מתח/זרם |
0.49 kW / מתח חד-פאזי AC 220V / 2.7 A |
0.58 kW / מתח חד-פאזי AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / מתח חד-פאזי AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / מתח חד-פאזי AC 220 V / 3.1 A |
|
רמת הגנה של המבנה/шкаף חשמלי |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
|
שיטת התקנה |
התקנה על הרצפה ועל שולחן עבודה |
התקנה על הרצפה ועל שולחן עבודה |
התקנה על הרצפה ועל שולחן עבודה |
התקנה על הרצפה ועל שולחן עבודה |
|
משקל גוף/шкаף חשמלי |
17.5kg/10.65kg |
22.5kg/10.65kg |
19kg/10.65kg |
21.5kg/10.65kg |
|
