Planar fireakset robot
Nøgleattributter
| Mærke | Wone Store |
| Modelnummer | Planar fireakset robot |
| Nominel last | 6kg |
| Frihed | 4-direction |
| maksimal arbejdsfart | 600mm |
| Serier | SR |
Leverandørens produktbeskrivelser
SR-serien robotter er specielt udviklet til skrivebords-pick-up- og installationsapplikationer med en belastningskapacitet på 1-20 kg, som kan anvendes bredt i elektronik-, farmaceutisk- og fødevareindustrien.
Nøglefunktioner
Høj hastighed, høj præcision
Lett strukturdesign med anvendelse af motor med høj effektdensitet, gentaget positioneringspræcision på ±0.01 mm.
Høj brugervenlighed, høj sikkerhed
Udstyret med kontrolsystem med uafhængig intellektuel ejendomsret, nem at operere, hurtigt programmering, understøtter kollisionsdetektion og andre sikkerhedsfunktioner for at sikre sikkerheden for personale og produkter.
Høj kostnadseffektivitet, veltestet af markedet
Kostnadseffektiv, langt testet af markedet efter mange års markedsinspektion og massiv anvendelse, stabil ydeevne, høj pålidelighed, bredt anvendt i 3C-elektronik, emballage og tryk, elektronisk information køkken og andre industrier.
Høj belastning, høj inertie
Anvender selvudviklet kontrolleringsteknologi, understøtter 10/20 kg belastning under høj drejningsmomentforhold, og planetreducerens fire akseinertie er større og hastighedydelse er bedre.
Høj rigiditet, høj pålidelighed
Hele systemet anvender RV-reducer for at sikre leddets rigiditet, mens inertiaforholdet justeres for at forbedre robottens dynamiske respons og levetid.
Høj hastighed, høj ydeevne
Kan klare højere start-stop-inertie, kan opfylde højere hastighed under fuld belastning, og opfylde kravene for forskellige applikationer.
Tekniske parametre
Industrielle robotter |
SR3-400 |
SR5-700 |
SR6-500 |
SR6-600 |
|
Frihedsgrader |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
Maksimal belastning |
1kg/3kg |
2kg/5kg |
2kg/6kg |
2kg/6kg |
|
Maksimal arbejdshalvkreds |
400mm |
700mm |
500mm |
600mm |
|
Gentaget positioneringspræcision |
±0.01 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
|
Bewegelsesområde |
J1 |
±132° |
±132° |
±132° |
±132° |
J2 |
±135° |
±150° |
±150° |
±150° |
|
J3 |
0/-150mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Maksimal hastighed |
J1 |
530°/s, 9.24 rad/s |
335°/s, 5.84 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
J2 |
700°/s, 12.21 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
|
J3 |
1165mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
|
J4 |
2600°/s, 43.35 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
|
Tilladte trøghedsmoment |
J4 |
0.005 kgm³ |
0.013 kgm³ |
0.013 kgm³ |
0.013 kgm³ |
Tilladt drejningsmoment |
J4 |
3.29Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
Anvendelighed |
Temperatur |
0°C til 45°C |
0°C til 45°C |
0°C til 45°C |
0°C til 45°C |
Fugtighed |
20% til 80% |
20% til 80% |
20% til 80% |
20% til 80% |
|
Andet |
Undgå kontakt med brandfarlige, eksplosive eller korrosive gasser og væsker, og hold dig væk fra kilder til elektronisk støj (som plasma). |
||||
Længde af undervisningsenhedskabel |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
Længde af kabel mellem robot og kabinet |
3m |
3m |
3m |
3m |
|
I/O-parametre |
Digital indgang: 32-bit (NPN og PNP-kompatibel), 32-bit digital udgang (kun NPN) |
Digital indgang: 32-bit (NPN og PNP-kompatibel), 32-bit udgang (kun NPN) |
Digital indgang: 32-bit (NPN og PNP-kompatibel), 32-bit digital udgang (kun NPN) |
Digital indgang: 32-bit (NPN og PNP-kompatibel), 32-bit udgang (kun NPN) |
|
Robot-forberedt signalledning |
15-pin (flyconnector) |
15-pin (flyconnector) |
15-pin (flyconnector) |
15-pin (flyconnector) |
|
Reserveret luftledning |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
|
Strømkapacitet |
0.61kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
|
Nominel effekt/spænding/strom |
0.49 kW / Enfas AC 220V / 2.7 A |
0.58 kW / Enfas AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Enfas AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Enfas AC 220 V / 3.1 A |
|
Omhylning/Elektrisk kabinet beskyttelsesklasse |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
|
Installationsmetode |
Gulv- og bordinstallation |
Gulv- og bordinstallation |
Gulv- og bordinstallation |
Gulv- og bordinstallation |
|
Robot-/Elektrisk kabinet vægt |
17.5kg/10.65kg |
22.5kg/10.65kg |
19kg/10.65kg |
21.5kg/10.65kg |
|
