| แบรนด์ | Wone Store |
| หมายเลขรุ่น | โรบอทสี่แกนแบบระนาบ |
| น้ำหนักบรรทุกกำหนด | 6kg |
| ระดับความอิสระ | 4-direction |
| ระยะทางการทำงานสูงสุด | 500mm |
| ซีรีส์ | SR |
หุ่นยนต์ซีรีส์ SR ได้ถูกพัฒนาขึ้นเป็นพิเศษสำหรับการใช้งานในการหยิบจับและติดตั้งบนโต๊ะทำงาน พร้อมด้วยความจุโหลด 1-20 กิโลกรัม สามารถใช้งานอย่างกว้างขวางในอุตสาหกรรมผลิตภัณฑ์อิเล็กทรอนิกส์ อุตสาหกรรมเภสัชภัณฑ์ และอุตสาหกรรมอาหาร
คุณสมบัติหลัก
ความเร็วสูง ความแม่นยำสูง
การออกแบบโครงสร้างที่เบา พร้อมการใช้มอเตอร์ที่มีกำลังสูง ความแม่นยำในการตำแหน่งซ้ำ ±0.01 มม.
ใช้งานง่าย สูงสุดในความปลอดภัย
ติดตั้งระบบควบคุมที่มีลิขสิทธิ์เฉพาะ ง่ายต่อการใช้งาน การเขียนโปรแกรมอย่างรวดเร็ว รองรับฟังก์ชันความปลอดภัยเช่น การตรวจจับการชน เพื่อให้แน่ใจว่าความปลอดภัยของบุคลากรและสินค้า
คุ้มค่าสูง ผ่านการทดสอบโดยตลาด
คุ้มค่า ผ่านการทดสอบตลาดมาหลายปีและการใช้งานจำนวนมาก ประสิทธิภาพเสถียร ความน่าเชื่อถือสูง ใช้งานอย่างกว้างขวางในอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์ 3C บรรจุภัณฑ์และพิมพ์ ข้อมูลอิเล็กทรอนิกส์และห้องครัว
ความจุโหลดสูง โมเมนต์ความเฉื่อยสูง
ใช้เทคโนโลยีควบคุมที่พัฒนาเอง รองรับโหลด 10/20 กิโลกรัมภายใต้เงื่อนไขแรงบิดสูง และโมเมนต์ความเฉื่อยของเกียร์ดาวเคราะห์ 4 แกนมีขนาดใหญ่ ประสิทธิภาพความเร็วสูง
ความแข็งแกร่งสูง ความน่าเชื่อถือสูง
ระบบโดยรวมใช้ RV เกียร์ลดเพื่อให้แน่ใจว่าความแข็งแกร่งของข้อต่อ ขณะเดียวกันปรับอัตราส่วนความเฉื่อยเพื่อเพิ่มการตอบสนองทางพลศาสตร์และอายุการใช้งานของหุ่นยนต์
ความเร็วสูง ประสิทธิภาพสูง
สามารถทนทานต่อโมเมนต์ความเฉื่อยจากการเริ่มและหยุดที่สูง สามารถทำงานที่ความเร็วสูงภายใต้โหลดเต็ม และตอบสนองความต้องการของการใช้งานที่หลากหลาย
พารามิเตอร์ทางเทคนิค
Industrial robots |
SR3-400 |
SR5-700 |
SR6-500 |
SR6-600 |
|
Degrees of freedom |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
Maximum load |
1kg/3kg |
2kg/5kg |
2kg/6kg |
2kg/6kg |
|
Maximum working radius |
400mm |
700mm |
500mm |
600mm |
|
Repeat positioning accuracy |
±0.01 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
|
Range of motion |
J1 |
±132° |
±132° |
±132° |
±132° |
J2 |
±135° |
±150° |
±150° |
±150° |
|
J3 |
0/-150mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Maximum speed |
J1 |
530°/s, 9.24 rad/s |
335°/s, 5.84 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
J2 |
700°/s, 12.21 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
|
J3 |
1165mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
|
J4 |
2600°/s, 43.35 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
|
Allowing for the moment of inertia |
J4 |
0.005 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
Allowable Torque |
J4 |
3.29Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
Applicable Environment |
Temperature |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
Humidity |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
|
Other |
Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). |
||||
Teaching device cable length |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
Body-to-cabinet connection cable length |
3m |
3m |
3m |
3m |
|
I/O parameters |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only) |
|
Body-prepared signal cable |
15-pin (aircraft connector) |
15-pin (aircraft connector) |
15 positions (airplane plug connection) |
15-pin (aircraft connector) |
|
Reserved air circuit |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
|
Power capacity |
0.61kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
|
Rated power/voltage/current |
0.49 kW / Single-phase AC 220V / 2.7 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
|
Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
|
Installation method |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
|
Body/Electrical Cabinet Weight |
17.5kg/10.65kg |
22.5kg/10.65kg |
19kg/10.65kg |
21.5kg/10.65kg |
|
Industrial robots |
SR10-600 |
SR10-800 |
SR20-800 |
SR20-1000 |
|
Degrees of freedom |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
Maximum load |
5kg/10kg |
5kg/10kg |
10kg/20kg |
10kg/20kg |
|
Maximum working radius |
600mm |
800mm |
800mm |
1000mm |
|
Repeat positioning accuracy |
±0.025 mm |
±0.025 mm |
±0.025 mm |
±0.025 mm |
|
Range of motion |
J1 |
±135° |
±135° |
±132° |
±132° |
J2 |
±155° |
±155° |
±155° |
±155° |
|
J3 |
0/-300mm |
0/-300mm |
0/-400mm |
0/-400mm |
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Maximum speed |
J1 |
430°/s, 7.50 rad/s |
430°/s, 7.50 rad/s |
530°/s, 9.25 rad/s |
420°/s, 7.33 rad/s |
J2 |
650/s, 11.34 rad/s |
650°/s, 11.34 rad/s |
580°/s, 10.12 rad/s |
580°/s, 10.12 rad/s |
|
J3 |
2200mm/s |
2200mm/s |
2150mm/s |
2150mm/s |
|
J4 |
2250°/s, 39.26 rad/s |
2250°/s, 39.26 rad/s |
1700°/s, 29.67 rad/s |
1700°/s, 29.67 rad/s |
|
Allowing for the moment of inertia |
J4 |
0.02 kgm3 |
0.02 kgm3 |
0.082 kgm3 |
0.082 kgm3 |
Allowable Torque |
J4 |
8.83Nm |
8.83Nm |
21.86Nm |
21.86Nm |
Applicable Environment |
Temperature |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
Humidity |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
|
Other |
Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). |
||||
Teaching device cable length |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
Body-to-cabinet connection cable length |
3m |
3m |
3m |
3m |
|
I/O parameters |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only) |
|
Body-prepared signal cable |
15-pin (aircraft connector) |
15-pin (aircraft connector) |
15-pin (airplane plug connection) |
15-pin (aircraft connector) |
|
Reserved air circuit |
3xφ6 |
3xφ6 |
2xφ6 + 1xφ8 |
2xφ6 + 1xφ8 |
|
Power capacity |
1.31kVA |
1.31kVA |
1.71kVA |
1.71kVA |
|
Rated power/voltage/current |
1.05 kW / Single-phase AC 220 V / 5.7 A |
1.05 kW / Single-phase AC 220 V / 5.7 A |
1.37 kW / Single-phase AC 220 V / 7.3 A |
1.37 kW / Single-phase AC 220 V / 7.3 A |
|
Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
|
Installation method |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
|
Body/Electrical Cabinet Weight |
32kg/10.65kg |
35kg/10.65kg |
50kg/10.65kg |
53kg/10.65kg |
|
