| Merek | Wone Store |
| Nomor Model | Robot Empat Sumbu Planar |
| Beban Maksimum | 6kg |
| derajat kebebasan | 4-direction |
| Jarak kerja maksimum | 500mm |
| Seri | SR |
Robot seri SR dikembangkan khusus untuk aplikasi pengambilan dan pemasangan di meja dengan kapasitas beban 1-20kg, yang dapat digunakan secara luas dalam industri produk elektronik, industri farmasi, dan industri makanan.
Ciri-ciri utama
Kecepatan tinggi, presisi tinggi
Desain struktur ringan dengan aplikasi motor berkepadatan daya tinggi, akurasi penempatan ulang ±0.01mm.
Kemudahan penggunaan tinggi, keamanan tinggi
Dilengkapi dengan sistem kontrol hak paten sendiri, mudah dioperasikan, pemrograman cepat, mendukung deteksi tabrakan dan fungsi keselamatan lainnya untuk memastikan keamanan personel dan produk.
Harga terjangkau, telah diuji oleh pasar
Harga terjangkau, telah lama diuji oleh pasar setelah bertahun-tahun inspeksi pasar dan banyak aplikasi, kinerja stabil, keandalan tinggi, digunakan secara luas dalam industri elektronik 3C, kemasan dan pencetakan, informasi elektronik dapur, dan industri lainnya.
Beban tinggi, inersia tinggi
Menggunakan teknologi kontrol buatan sendiri, mendukung beban 10/20kg dalam kondisi torsi tinggi, dan inersia 4-sumbu dari pengurang planet lebih besar dan kinerja kecepatan lebih baik.
Kekakuan tinggi, keandalan tinggi
Seluruh sistem menggunakan pengurang RV untuk memastikan kekakuan persendian, sementara menyesuaikan rasio inersia untuk meningkatkan respons dinamis dan umur layanan robot.
Kecepatan tinggi, kinerja tinggi
Dapat menahan inersia start-stop yang lebih tinggi, dapat memenuhi operasi kecepatan tinggi dalam beban penuh, dan memenuhi persyaratan aplikasi yang berbeda.
Parameter Teknis
Robot industri |
SR3-400 |
SR5-700 |
SR6-500 |
SR6-600 |
|
Degree of freedom |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
Beban maksimum |
1kg/3kg |
2kg/5kg |
2kg/6kg |
2kg/6kg |
|
Jari-jari kerja maksimum |
400mm |
700mm |
500mm |
600mm |
|
Akurasi penempatan ulang |
±0.01 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
|
Range gerakan |
J1 |
±132° |
±132° |
±132° |
±132° |
J2 |
±135° |
±150° |
±150° |
±150° |
|
J3 |
0/-150mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Kecepatan maksimum |
J1 |
530°/s, 9.24 rad/s |
335°/s, 5.84 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
J2 |
700°/s, 12.21 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
|
J3 |
1165mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
|
J4 |
2600°/s, 43.35 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
|
Izin momen inersia |
J4 |
0.005 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
Torsi yang diperbolehkan |
J4 |
3.29Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
Lingkungan yang sesuai |
Suhu |
0°C hingga 45°C |
0°C hingga 45°C |
0°C hingga 45°C |
0°C hingga 45°C |
Kelembaban |
20% hingga 80% |
20% hingga 80% |
20% hingga 80% |
20% hingga 80% |
|
Lainnya |
Hindari kontak dengan gas atau cairan yang mudah terbakar, meledak, atau korosif, dan jauhkan dari sumber noise elektronik (seperti plasma). |
||||
Panjang kabel perangkat pengajaran |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
Panjang kabel koneksi antara badan dan kabinet |
3m |
3m |
3m |
3m |
|
Parameter I/O |
Masukan digital: 32-bit (kompatibel NPN dan PNP), 32-bit keluaran digital (hanya NPN) |
Masukan digital: 32-bit (kompatibel NPN dan PNP), 32-bit keluaran (hanya NPN) |
Masukan digital: 32-bit (kompatibel NPN dan PNP), 32-bit keluaran digital (hanya NPN) |
Masukan digital: 32-bit (kompatibel NPN dan PNP), 32-bit keluaran (hanya NPN) |
|
Kabel sinyal siap badan |
15-pin (connector pesawat) |
15-pin (connector pesawat) |
15 posisi (konektor pesawat) |
15-pin (connector pesawat) |
|
Sirkuit udara cadangan |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
|
Kapasitas daya |
0.61kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
|
Daya nominal/voltase/arus |
0.49 kW / AC 220V fase tunggal / 2.7 A |
0.58 kW / AC 220 V fase tunggal / 3.1 A |
0.58 kW / AC 220 V fase tunggal / 3.1 A |
0.58 kW / AC 220 V fase tunggal / 3.1 A |
|
Peringkat Perlindungan Enclosure/Kabinet Listrik |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
|
Metode pemasangan |
Pemasangan lantai dan meja |
Pemasangan lantai dan meja |
Pemasangan lantai dan meja |
Pemasangan lantai dan meja |
|
Berat Badan/Kabinet Listrik |
17.5kg/10.65kg |
22.5kg/10.65kg |
19kg/10.65kg |
21.5kg/10.65kg |
|