ڈرون مبنی تکنالوجیوں کے استعمال کا تحقیق اور تجزیہ سوپر ہائی وولٹیج بجلی کے لائن کے نگہداشت کے لئے

ایک خاص علاقے میں، بالائے اعلیٰ وولٹیج (UHV) ٹرانسمیشن لائنوں کی دیکھ بھال کے بعد، درج ذیل مسائل کی نشاندہی کی گئی: موجودہ ڈرونز کارکردگی کے لحاظ سے کافی نہیں ہیں تاکہ موجودہ بڑے پیمانے پر اور وسیع معائنہ اور دیکھ بھال کی ضروریات کو پورا کرسکیں۔ عملی آپریشنز میں، ڈرونز کی پرواز کی صلاحیت ناکافی ہوتی ہے، تصویر حاصل کرنے کی صلاحیت محدود ہوتی ہے، اور الیکٹرومیگنیٹک تداخل (EMI) کے خلاف مزاحمت کمزور ہوتی ہے، جس سے معائنہ کے اثرات منفی طور پر متاثر ہوتے ہیں اور UHV لائن کے نقائص کی درست شناخت روکی جاتی ہے۔

UHV ٹرانسمیشن لائنوں کی قابلِ ذکر لمبائی اور مقامی قدرتی ماحول کے اثر کی وجہ سے، تشخیصی آلات سے لیس ڈرونز طویل پرواز برقرار رکھنے میں ناکام رہتے ہیں، جس سے معائنہ کی کارکردگی کم ہوجاتی ہے۔ دی گئی مثال میں، یہاں تک کہ تیل-برقی ہائبرڈ ڈرونز بھی 3 گھنٹے سے کم پرواز کی مدت حاصل کرتے ہیں، جس کی وجہ سے معائنہ کے دوران بار بار بیٹری تبدیل کرنے کی ضرورت پڑتی ہے۔ نیز، موجودہ ڈرون بنیاد پر معائنہ سسٹمز میں افعال کی مکمل تکمیل نہیں ہوتی—وہ کثیر البعد، کثیر الوظائف معائنہ صلاحیتوں کی حمایت نہیں کرتے—جس کی وجہ سے معائنہ کی درستگی ناکافی رہتی ہے۔ اس کی وجہ سے لائن کے خرابیوں یا دیگر نقائص کی تشخیص اور ان کے حل میں تاخیر ہوسکتی ہے، جو براہ راست بجلی کی منتقلی کو متاثر کرتی ہے۔

ان چیلنجز کو حل کرنے کے لیے، ہماری کمپنی نے ایک نئی UHV ٹرانسمیشن لائن معائنہ ٹیکنالوجی تیار کی ہے جس میں ڈرون پر نصب روبوٹک مینیپولیٹر شامل ہے۔ یہ حل خطے میں مخصوص UHV انفراسٹرکچر کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے اور لائن کی دیکھ بھال میں موجودہ ڈرون کے استعمال کی کارکردگی کی روشنی میں تیار کیا گیا ہے۔ اس کا مقصد اوپر بیان کردہ مسائل کو حل کرنا ہے اور اہم تقاضوں کو پورا کرنا ہے: کم بجلی کی خرچ، طویل پرواز کی صلاحیت، کم لاگت، زیادہ لوڈ برداشت کرنے کی صلاحیت، اور مضبوط ماحولیاتی ادراک۔

1. ٹیکنیکل حل: UHV لائن کی دیکھ بھال کے لیے ڈرون پر نصب روبوٹک بازو
1.1 ڈیزائن کا تصور
اس ٹیکنالوجی کے لیے اہم غور طلب نکات میں عزل کا ڈیزائن، روبوٹک بازو کے حرکت کنٹرول، اور سہولت فراہم کرنے والے ذیلی نظام شامل ہیں۔ معقول ٹیکنیکل ڈیزائن کو یقینی بنانا ضروری ہے تاکہ موجودہ UHV دیکھ بھال کے مسائل کو مؤثر طریقے سے حل کیا جاسکے اور نفاذ کی رکاوٹوں پر قابو پایا جاسکے۔

ہماری کمپنی نے روبوٹک بازو پر UHV دیکھ بھال کے ماحول کے تحت عائد کردہ عزل کی ضروریات کا جامع جائزہ لیا۔ اس کی بنیاد پر، ہم نے بازو، روٹرز، فریم، اور بدیہہ کے لحاظ سے زندہ موصلات کے مختلف فاصلوں پر تجربہ کردہ زیادہ سے زیادہ برقی میدان کی شدت اور وولٹیج کی تبدیلیوں کا حساب لگایا۔ اس کے بعد مطلوبہ کارکردگی کے ٹیسٹ ڈیزائن کیے گئے تاکہ بعد میں ٹیکنیکل حل کی ترمیم کی جاسکے۔

ہم نے نمائندہ UHV دیکھ بھال کے مناظر کو منتخب کیا تاکہ معیاری آپریٹنگ طریقہ کار اور حفاظتی پروٹوکول کی وضاحت کی جاسکے۔ روبوٹک بازو کی کثیر درجہ آزادی کی ساخت کو بہتر بنایا گیا تاکہ ڈرون–مینیپولیٹر کی سب سے موزوں ترتیب کی شناخت کی جاسکے۔ منفرد آپریشن ماحول کو مدنظر رکھتے ہوئے، ہم نے معاملے کی مطالعہ میں اصلی تصویر حاصل کرنے کے سامان اور ڈیٹا ٹرانسمیشن سافٹ ویئر/ہارڈ ویئر کو بہتر بنانے کا بھی مشورہ دیا تاکہ حقیقی وقت میں تصویر کی معیار بہتر ہو۔

1.2 الیکٹرومیگنیٹک تداخل (EMI) کے خاتمے کے اقدامات
معاونہ میں دی گئی UHV لائنز لمبے فاصلے اور عبوری حصوں پر مشتمل ہیں، جس سے ایک پیچیدہ اور متغیر الیکٹرومیگنیٹک ماحول وجود میں آتا ہے۔ لائنوں کے اردگرد شدید الیکٹرومیگنیٹک میدان اور قریبی مواصلاتی بیس اسٹیشنز کے شدید سگنل ڈرون–مینیپولیٹر سسٹم کے مواصلات میں شدید تداخل پیدا کرسکتے ہیں۔ نیز، مینیپولیٹر کے آپریشن کے دوران لمبے فاصلے کے ڈیٹا ٹرانسمیشن سے کراس ٹاک ہوسکتا ہے، جو آپریشن کی حفاظت کو متاثر کرتا ہے۔

اس کا مقابلہ کرنے کے لیے، ہماری کمپنی مندرجہ ذیل EMI شیلڈنگ اقدامات پیش کرتی ہے:

• UHV لائنوں کے قریب شدید الیکٹرومیگنیٹک میدانوں کی وجہ سے ڈرون کے اندرونی سرکٹری کو ہونے والے ممکنہ نقصان کا تجزیہ کریں۔

• ہوا بازی کے جسم کی سطح، سگنل کیبلز، اور تمام ہاؤسنگ کے دراڑوں پر شیلڈنگ علاج لاگو کریں۔

• الیکٹرومیگنیٹک تداخل کو کم کرنے کے لیے ڈرون کے خارجی حصے پر مقررہ موٹائی کا موصل کوٹنگ یکساں طریقے سے اسپرے کریں۔ کوٹنگ کے لیے غیر موزوں اجزاء کے لیے تانبے کے تار کے جوڑ کا استعمال کیا جاتا ہے تاکہ مساوی شیلڈنگ اثر حاصل ہوسکے۔

1.3 روبوٹک بازو کی ساختی ڈیزائن
تصویر 1 میں دکھایا گیا ہے، روبوٹک بازو پر مشتمل ہے:
(1) گرپر؛ (2) سروو تحفظ باکس؛ (3) صفر قیمت ڈیٹیکٹر ایڈاپٹر؛ (4) ہائی وولٹیج ٹیسٹر ایڈاپٹر؛ (5) عایق سلاخ؛ (6) حد بندی سلاخ؛ (7) ایپوکسی رال عایق پرت؛ (8) پچ کے مخصوص بیئرنگ سلیو؛ (9) لنکیج سلاخ؛ (10) رول کے مخصوص بیئرنگ سلیو۔

UHV ماحول میں عزل کی ضروریات کو مدنظر رکھتے ہوئے، ہماری کمپنی ڈرون کے نیچے کی جانب اور لینڈنگ گیئر کے درمیان عایق بولٹس لگانے کا مشورہ دیتی ہے۔ ایک سٹیل فریم عایق پرت کے نچلے حصے کو پچ کے مخصوص بیئرنگ سلیو سے جوڑتا ہے، جو دھاتی بیئرنگ کے اردگرد بیرونی طور پر محکم ہوتا ہے۔ پچ سروو موٹر بیئرنگ کے دائیں جانب نصب ہوتی ہے، جو پچ میکانزم کو حرکت دیتی ہے تاکہ روبوٹک بازو کی بالا و نیچے حرکت ممکن ہوسکے۔

ٹرانسمیشن لائنوں کے گرد شدید الیکٹرومیگنیٹک میدانوں کی وجہ سے پیدا ہونے والے تداخل کو مدنظر رکھتے ہوئے، ہماری کمپنی عایق سلاخ کے اندر سروو موٹر ڈرائیو لائنوں کو انسٹال کرنے اور سروو کو مخصوص عایق حفاظتی خانے سے لیس کرنے کا مشورہ دیتی ہے۔ یہ بیرونی ہائی وولٹیج ماحول کی طرف سے پیدا ہونے والے الیکٹرومیگنیٹک سرگرمی سے سروو کو مؤثر طریقے سے الگ کرتا ہے۔ نیز، سروو کے اردگرد دراڑوں پر تانبے کے تار کا جوڑ لگایا جاتا ہے تاکہ مساوی پوٹینشل بانڈنگ حاصل ہو، جس سے سروو کے اندرونی سرکٹری میں الیکٹرومیگنیٹک لہروں کی وجہ سے ٹوٹ پھوٹ کے خطرے کو کم کیا جاسکے۔

2. ڈرون پر نصب روبوٹک بازو کے ذریعے UHV ٹرانسمیشن لائن کے معائنہ کا تجربہ شبیہ سازی
2.1 شبیہ سازی کا ڈیزائن
معاونہ مطالعہ میں UHV ٹرانسمیشن لائنوں کی دیکھ بھال کے ریکارڈ کی بنیاد پر، درج ذیل ساختی پیرامیٹرز حاصل کیے گئے: سیدھے ٹاور کی کل بلندی 3200 مم ہے؛ بڑے شیڈ کا رداس 2400 مم ہے؛ درمیانے شیڈ کا رداس 3200 مم ہے؛ چھوٹے شیڈ کا رداس 2700 مم ہے؛ اور موصل کا قطر 17.48 مم ہے، جیسا کہ تصویر 2 میں دکھایا گیا ہے۔

سمیولیشن کے تجربے میں، ڈرون سسٹم نے پروپلرز، فریم اور فیوزلج کے لئے کاربن فائبر میٹریل منتخب کیا تاکہ اس کی کل کارکردگی میں بہتری لائی جائے۔

ایکسٹریم الٹرا وولٹیج (UHV) لائن کے مبنی صيانت کاموں کے دوران آس پاس کے خلائی برقی میدان کے اثرات کو مد نظر رکھتے ہوئے، ہماری کمپنی نے پہلے ڈرون مونٹ روبوٹک آرم کے انسبکشن سسٹم کا ایک سمیولیشن ماڈل تیار کیا۔ محدود عنصر تجزیہ کا استعمال کرتے ہوئے، ہم نے UHV لائنوں کے آس پاس کے برقی میدان کا مخصوص اثر ڈرون کے صيانت کاموں پر تعین کیا۔ علاوہ ازیں، ہم نے روبوٹک آرم، ایئرفریم، روترز اور فیوزلج پر مختلف فاصلوں پر برقی میدان کی طاقت اور ولٹیج کی تبدیلی کا تجزیہ کیا جب روبوٹک آرم کے بائیں جانب کے ناظر سے کنڈکٹر کے درمیان فاصلہ تھا۔ اس سے ہم قریبی انسبکشن کاموں کے دوران ممکنہ سلامتی کے خطرات کا تعین کر سکتے ہیں۔

2.2 سمیولیشن عملیات
2.2.1 ڈرون مونٹ روبوٹک آرم کے انسبکشن سسٹم کی کارکردگی UHV لائن سے 0.84 میٹر کے فاصلے پر
ہماری کمپنی نے ڈرون مونٹ روبوٹک آرم کے انسبکشن سسٹم پر سمیولیشن تجربات کیے تاکہ اس کی کارکردگی کو مزید تجزیہ کیا جائے اور کنڈکٹر کے قریب خلائی برقی میدان کی تقسیم کو جب یہ 0.84 میٹر کے فاصلے پر UHV لائن سے ہوتا ہے۔

سمیولیشن کے نتائج نے ظاہر کیا کہ، اس کام کی حالت میں، کل انسبکشن سسٹم پر کوئی معنی دار بری برقی میدان کا اثر نہیں دیکھا گیا۔ تاہم، روبوٹک آرم کے بائیں جانب برقی میدان کی طاقت میں ایک کمزور اضافہ پایا گیا۔ عام طور پر، اگر مقامی برقی میدان کی طاقت ہوا کی الیکٹرکل بریک ڈاؤن طاقت (30 kV/cm) سے زیادہ ہو تو، کمپوننٹ کی بریک ڈاؤن کا خطرہ بڑھ جاتا ہے، جس سے سسٹم کی استحکام اور سلامتی کو خرابی آتی ہے۔

علاوہ ازیں، سسٹم کے کمپوننٹس پر پوٹینشل (ولٹیج) کی تقسیم کو جانچ کرتے ہوئے، ہم نے پایا کہ جب ڈرون مونٹ انسبکشن سسٹم اور UHV لائن کے درمیان فاصلہ بڑھتا ہے تو تمام کمپوننٹس کا برقی پوٹینشل مناسب رہتا ہے۔ ان پوٹینشل کی تبدیلیوں کی بنیاد پر، ہم نے تعین کیا کہ صيانت کے ماحول میں ہر کمپوننٹ کو کتنی ولٹیج سطحیں اور زیادہ سے زیادہ برقی میدان کی طاقت کا سامنا کرنا پڑتا ہے۔

جدول 1 میں ظاہر ہے کہ جب انسبکشن سسٹم 0.84 میٹر کے فاصلے پر UHV لائن سے ہوتا ہے تو روبوٹک آرم کو 3712 V/m کی برقی میدان کی طاقت اور 2069 V کی ولٹیج کا سامنا کرنا پڑتا ہے۔ بائیں اور دائیں روترز کے درمیان تقابل کرتے ہوئے، پایا گیا کہ بائیں روتر مسلسل زیادہ برقی میدان کی طاقت اور ولٹیج کا سامنا کرتا ہے۔ تمام معلومات ظاہر کرتی ہیں کہ 0.84 میٹر کے کام کرنے کے فاصلے پر برقی میدان کی طاقت ہوا کی بریک ڈاؤن کی حد سے بہت کم ہوتی ہے، جس سے برقی ڈسچارج کا خطرہ نہیں ہوتا اور ڈرون مونٹ روبوٹک آرم کے انسبکشن سسٹم کی سلامت کام کرنے کی ضمانت ہوتی ہے۔

2.2.2 ڈرون مونٹ روبوٹک آرم کے انسبکشن سسٹم کی کارکردگی UHV لائن سے 0.34 میٹر کے فاصلے پر
ہماری کمپنی نے ڈرون مونٹ روبوٹک آرم کے انسبکشن سسٹم کی کارکردگی اور کنڈکٹر کے قریب خلائی برقی میدان کی تقسیم کو جب یہ صرف 0.34 میٹر کے فاصلے پر UHV لائن سے ہوتا ہے۔

جدول 1: ڈرون مونٹ روبوٹک آرم کے انسبکشن سسٹم کے ہر کمپوننٹ کے لئے زیادہ سے زیادہ برقی میدان کی طاقت اور ولٹیج کی قدریں

محاکات کے نتائج ظاہر کرتے ہیں کہ، اس فاصلے کی برقرار رکھنے کی حالت میں، روبوٹک آزوں کے بائیں جانب کے ترانسپورٹ لائن کے گرد فضائی الیکٹرک میدان کی تقسیم تبدیل ہوگئی ہے۔ اسراری شدہ وولٹیج (UHV) ترانسپورٹ لائن کے منفرد ماحول کی وجہ سے، زیادہ وولٹیج والے الیکٹرک میدان کی وجہ سے اسپارکنگ اور سطحی فلاش اوور کے مسائل کی خطرہ زیادہ ہوتا ہے۔

اس کے علاوہ، نظام کے مختلف حصوں کی پوٹینشن کے تبدیل ہونے کی تجزیہ کرتے ہوئے، یہ معلوم ہوا کہ جب ڈرون پر لگائے گئے روبوٹک آزوں کے انスペクション 시스템과 UHV 전송선 사이의 거리가 증加的距离导致系统各部件的电位相应降低。 根据表2中的数据，当检测系统距离UHV输电线路0.34米时，系统中任何部件经历的最大电场强度不超过空气的介质击穿强度。因此，可以得出结论，在维护操作过程中不会发生击穿风险，确保了无人机搭载机械臂检测系统在实际应用中的安全性和可靠性。 表2：无人机搭载机械臂检测系统各部件对应的最大电场强度和电压值 请允许我纠正并完成上述翻译：

محاکات کے نتائج ظاہر کرتے ہیں کہ، اس فاصلے کی برقرار رکھنے کی حالت میں، روبوٹک آزوں کے بائیں جانب کے ترانسپورٹ لائن کے گرد فضائی الیکٹرک میدان کی تقسیم تبدیل ہوگئی ہے۔ اسراری شدہ وولٹیج (UHV) ترانسپورٹ لائن کے منفرد ماحول کی وجہ سے، زیادہ وولٹیج والے الیکٹرک میدان کی وجہ سے اسپارکنگ اور سطحی فلاش اوور کے مسائل کی خطرہ زیادہ ہوتا ہے۔

اس کے علاوہ، نظام کے مختلف حصوں کی پوٹینشن کے تبدیل ہونے کی تجزیہ کرتے ہوئے، یہ معلوم ہوا کہ جب ڈرون پر لگائے گئے روبوٹک آزوں کے انسبکشن نظام اور UHV ترانسپورٹ لائن کے درمیان کا فاصلہ بڑھتا ہے تو تمام حصوں کی الیکٹرک پوٹینشن متناسب طور پر کم ہوجاتی ہے۔

جدول 2 کے مطابق، جب انسبکشن نظام 0.34 میٹر کے فاصلے پر UHV ترانسپورٹ لائن سے ہوتا ہے، تو نظام کے کسی بھی حصے کو تجربہ کرنے والا زیادہ سے زیادہ الیکٹرک میدان کا قوت ایئر کی دیئیلیکٹرک بریک ڈاؤن قوت سے زائد نہیں ہوتا۔ اس لیے، یہ نتیجہ اخذ کیا گیا ہے کہ مینٹیننس آپریشن کے دوران کوئی بریک ڈاؤن کا خطرہ نہیں ہوگا، یہ ڈرون پر لگائے گئے روبوٹک آزوں کے انسبکشن نظام کی عملی استعمال میں سلامتی اور موثوقیت کی ضمانت دیتی ہے۔

جدول 2: ڈرون پر لگائے گئے روبوٹک آزوں کے انسبکشن نظام کے ہر حصے کے لئے زیادہ سے زیادہ الیکٹرک میدان کی قوت اور ولٹیج کی قدریں

2.3 ٹرانسمیشن لائن کی دیکھ بھال میں ڈرون پر نصب روبوٹک بازو کی تداخل روک تھام کی صلاحیت کے ٹیسٹ

ڈرون شیلڈنگ کارکردگی کے ٹیسٹ کے لیے، ٹیسٹ سامان میں ایک موصل پینٹ سے لیپت ڈرون اور ایک ملٹی میٹر شامل تھا۔ موصل پینٹ کو ڈرون کی سطح پر یکساں طور پر اسپرے کیا گیا تھا جس کی موٹائی 0.05 مم سے زیادہ نہیں تھی۔ معمول کے ماحولیاتی حالات میں، ڈرون کی سطح پر دو نقاط کے درمیان اندرونی مزاحمت کو ماپا گیا؛ 1 Ω سے کم کی قیمت مقررہ معیار کے مطابق ہونے کی نشاندہی کرتی ہے۔

تصویر کی تشکیل کا ٹیسٹ: لائن کی جانچ کے لیے ڈرون پر نصب روبوٹک بازو کی ٹیکنالوجی کو لاگو کرتے وقت، جِمبال کیمرہ عدسہ کی ذاتی درستگی اور اسمبلی کے عمل کی معیار جیسے عوامل کی وجہ سے تصویر میں تشکیل آسکتی ہے۔ اس قسم کی تشکیل سے حاصل کردہ تصاویر اور اصل منظر کے درمیان فرق پیدا ہوتا ہے، جو انتہائی اعلیٰ وولٹیج (UHV) ٹرانسمیشن لائنوں پر خرابیوں یا عیوب کی درست شناخت میں دیکھ بھال کرنے والے عملے کی صلاحیت کو متاثر کرسکتا ہے۔

اس مسئلے کو حل کرنے کے لیے، ہماری ٹیکنیکل ٹیم نے جِمبال کیمرہ عدسہ کی تشکیل کی خصوصیات کی بنیاد پر ایک تصویر کی تشکیل کی اصلاح کا ماڈل تیار کیا۔ اس ماڈل کو درج ذیل فارمولے کے ذریعے ظاہر کیا گیا ہے:

فارمولے میں:
x,y امیجنگ سسٹم میں ایک مماسی تشکیل والے نقطہ کے اصلی متناسقات ہیں؛
x′,y′ تشکیل کی اصلاح کے بعد نقطہ کے نئے متناسقات ہیں؛
p1,p2 مماسی تشکیل کے پیرامیٹرز ہیں؛
r تصویر کے مرکز سے شعاعی فاصلہ ہے۔

کیمرہ عدسہ کی تشکیل کو بنیادی طور پر دو اقسام میں تقسیم کیا گیا ہے: مماسی اور شعاعی تشکیل۔ مماسی تشکیل بنیادی طور پر اس وجہ سے پیدا ہوتی ہے کہ عدسہ کے اجزاء اور کیمرہ کا امیجن پلین بالکل متوازی نہیں ہوتے۔ دوسری طرف، شعاعی تشکیل اس وجہ سے ہوتی ہے کہ عدسہ کے آپٹیکل مرکز سے زیادہ دور کے مقامات پر روشنی کی کرنیں زیادہ مڑتی ہیں، جس کی وجہ سے عدسہ کی شعاعی سمت کے ساتھ تشکیل پیدا ہوتی ہے۔ شعاعی تشکیل کو درج ذیل فارمولے کے ذریعے ظاہر کیا جاسکتا ہے:

فارمولے میں:
x,y امیجنگ سسٹم میں شعاعی طور پر تشکیل شدہ نقطہ کے اصلی متناسقات ہیں؛
x′,y′ تشکیل کی اصلاح کے بعد نقطہ کے نئے متناسقات ہیں؛
k1,k2,k3 شعاعی تشکیل کے پیرامیٹرز ہیں؛
r تصویر کے مرکز سے شعاعی فاصلہ ہے۔

اس بنیاد پر، ہماری کمپنی زھانگ کے کیلیبریشن طریقہ کو شناخت کرنے اور ماڈل پیرامیٹرز کی دوبارہ تعمیر کرنے کے لیے استعمال کرنے کا مشورہ دیتی ہے، جو امیجن بنانے پر سب سے زیادہ اثر انداز ہونے والے شعاعی تشکیل کے اجزاء ہیں۔ اس سے تعریف شدہ دنیا کے متناسقات نظام میں اشیاء کے متناسقات اور امیج پلین میں پکسل متناسقات کے درمیان باہمی نمائش ممکن ہوتی ہے، جس کے نتیجے میں جِمبال کیمرہ کی کیلیبریشن مکمل ہوتی ہے۔ یہ طریقہ عدسہ کی تیاری کی برداشت اور اسمبلی کے عمل کے اثرات کو مؤثر طریقے سے کم کرتا ہے، تصویر کی وضاحت کو بہتر بناتا ہے، اور یقینی بناتا ہے کہ انتہائی اعلیٰ وولٹیج (UHV) ٹرانسمیشن لائنوں کی اعلیٰ وضاحت والی تصاویر وقت پر بغیر تاخیر کے سسٹم تک واپس منتقل ہوں۔ یہ دیکھ بھال کرنے والے عملے کو یہ درست جائزہ لینے کے لیے قابل اعتماد بصری ڈیٹا فراہم کرتا ہے کہ کیا لائنوں پر خرابیاں یا عیوب موجود ہیں یا نہیں۔

خلاصہ کے طور پر، اس مقالے میں پیش کردہ ڈرون پر نصب روبوٹک بازو کی جانچ کی ٹیکنالوجی موجودہ UHV ٹرانسمیشن لائن کی دیکھ بھال کی ضروریات کو کم بجلی کی خرچ، لمبا دورانیہ، کم لاگت، زیادہ بوجھ برداشت کرنے کی صلاحیت، اور مضبوط ماحولیاتی ادراک کے ساتھ پورا کرتی ہے۔ یہ ڈرونز کے ذریعے روایتی دستی جانچ کے طریقوں کی جگہ لینے میں اہم ٹیکنیکی رکاوٹوں پر قابو پاتی ہے، دیکھ بھال کے کاموں کی مجموعی سطح کو بلند کرتی ہے، اور بجلی کی منتقلی اور فراہمی کی حفاظت اور قابل اعتمادی کو مضبوط بناتی ہے۔