ಡ್ರೋನ್-ಬಾಸೆದ ಪ್ರತಿಸ್ಥಾಪನ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳ ಮೇಲೆ ಅಧ್ಯಯನ ಮತ್ತು ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ: ಅತಿ ಉನ್ನತ-ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸಂಚಾರ ಲೈನ್ ನಿರ್ಮಾಣ ರಕ್ಷಣಾ ಕ್ರಿಯೆಗಳಿಗೆ

ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ, ಅತಿ-ಹೆಚ್ಚಿನ-ವೋಲ್ಟೇಜ್ (UHV) ವರ್ಗಾವಣೆ ಸಾಲುಗಳ ನಿರ್ವಹಣೆಯ ನಂತರ, ಕೆಳಗಿನ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು ಗುರುತಿಸಲ್ಪಟ್ಟವು: ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಡ್ರೋನ್‌ಗಳು UHV ಸಾಲುಗಳ ಪ್ರಸ್ತುತ ದೊಡ್ಡ-ಪ್ರಮಾಣದ ಮತ್ತು ವ್ಯಾಪಕವಾದ ಪರಿಶೀಲನೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಬೇಡಿಕೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಸಾಕಷ್ಟು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ. ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಲ್ಲಿ, ಡ್ರೋನ್‌ಗಳು ಸಾಕಷ್ಟು ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಹಾರಾಟದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರದೆ, ಚಿತ್ರ ಸಂಗ್ರಹಣೆಯ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ಮಿತಿಗೊಂಡಿದೆ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ (EMI) ಪ್ರತಿರೋಧಕ್ಕೆ ಕೊರತೆ ಇದೆ, ಇದು ಪರಿಶೀಲನೆಯ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿತ್ವಕ್ಕೆ ನಕಾರಾತ್ಮಕ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು UHV ಸಾಲಿನ ದೋಷಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಗುರುತಿಸುವುದನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ.

UHV ವರ್ಗಾವಣೆ ಸಾಲುಗಳ ಗಣನೀಯ ಉದ್ದ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳೀಯ ನೈಸರ್ಗಿಕ ಪರಿಸರಗಳ ಪ್ರಭಾವದಿಂದಾಗಿ, ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಡ್ರೋನ್‌ಗಳು ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಹಾರಾಟವನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಇದರಿಂದ ಪರಿಶೀಲನೆಯ ದಕ್ಷತೆ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಉಲ್ಲೇಖಿತ ಪ್ರಕರಣದಲ್ಲಿ, ಎಣ್ಣೆ-ವಿದ್ಯುತ್ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಡ್ರೋನ್‌ಗಳು ಸಹ 3 ಗಂಟೆಗಳಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಹಾರಾಟದ ಅವಧಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಿದವು, ಪರಿಶೀಲನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಆಗಾಗ್ಗೆ ಬ್ಯಾಟರಿ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಅಗತ್ಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಇದಲ್ಲದೆ, ಪ್ರಸ್ತುತ ಡ್ರೋನ್-ಆಧಾರಿತ ಪರಿಶೀಲನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಕಾರ್ಯಾತ್ಮಕ ಪೂರ್ಣತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ—ಅವು ಬಹು-ಆಯಾಮಿಕ, ಬಹು-ಕಾರ್ಯಾತ್ಮಕ ಪರಿಶೀಲನಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವುದಿಲ್ಲ—ಪರಿಶೀಲನೆಯ ನಿಖರತೆಯಲ್ಲಿ ಕೊರತೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಸಾಲಿನ ದೋಷಗಳು ಅಥವಾ ಇತರ ದೋಷಗಳ ಪತ್ತೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ತಡೆಯಬಹುದು, ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯ ವಿದ್ಯುತ್ ವರ್ಗಾವಣೆಯ ಮೇಲೆ ನೇರ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ.

ಈ ಸವಾಲುಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು, ನಮ್ಮ ಕಂಪನಿಯು ಡ್ರೋನ್‌ಗೆ ಮೌಂಟ್ ಮಾಡಲಾದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡ ಹೊಸ UHV ವರ್ಗಾವಣೆ ಸಾಲಿನ ಪರಿಶೀಲನಾ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದೆ. ಈ ಪರಿಹಾರವು ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿನ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ UHV ಸೌಕರ್ಯಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಂಡಿದೆ ಮತ್ತು ಸಾಲಿನ ನಿರ್ವಹಣೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಸ್ತುತ ಡ್ರೋನ್ ಅನ್ವಯದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೇಲೆ ಆಧಾರಿತವಾಗಿದೆ. ಇದು ಮೇಲೆ ತಿಳಿಸಿದ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುವ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಶಕ್ತಿ ಬಳಕೆ, ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಹಾರಾಟದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಭಾರ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಬಲವಾದ ಪರಿಸರ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿತ್ವದಂತಹ ಪ್ರಮುಖ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ.

1. ತಾಂತ್ರಿಕ ಪರಿಹಾರ: UHV ಸಾಲಿನ ನಿರ್ವಹಣೆಗಾಗಿ ಡ್ರೋನ್‌ಗೆ ಮೌಂಟ್ ಮಾಡಲಾದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್
1.1 ವಿನ್ಯಾಸದ ಕಲ್ಪನೆ
ಈ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಪ್ರಮುಖ ಪರಿಗಣನೆಗಳಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ನಿರೋಧನ ವಿನ್ಯಾಸ, ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ ಚಲನೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಬೆಂಬಲಿಸುವ ಉಪವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸೇರಿವೆ. ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ UHV ನಿರ್ವಹಣಾ ಸವಾಲುಗಳನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಪರಿಹರಿಸಲು ಮತ್ತು ಅನುಷ್ಠಾನದ ಸಂಕಷ್ಟಗಳನ್ನು ದಾಟಲು ಯುಕ್ತಿಯುಕ್ತ ತಾಂತ್ರಿಕ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುವುದು ಅತ್ಯಗತ್ಯ.

ನಮ್ಮ ಕಂಪನಿಯು ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ ಮೇಲೆ UHV ನಿರ್ವಹಣಾ ಪರಿಸರದಿಂದ ಹೇರಲಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ನಿರೋಧನ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡಿದೆ. ಇದರ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, ಆರ್ಮ್, ರೋಟರ್‌ಗಳು, ಫ್ರೇಮ್ ಮತ್ತು ಫ್ಯೂಸೇಲೇಜ್ ಜೀವಂತ ಕಂಡಕ್ಟರ್‌ಗಳಿಂದ ವಿವಿಧ ದೂರಗಳಲ್ಲಿ ಅನುಭವಿಸುವ ಗರಿಷ್ಠ ವಿದ್ಯುತ್ ಕ್ಷೇತ್ರದ ತೀವ್ರತೆ ಮತ್ತು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲಾಯಿತು. ನಂತರ ತಾಂತ್ರಿಕ ಪರಿಹಾರದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಉತ್ತಮಗೊಳಿಸುವಿಕೆಗಾಗಿ ಗುರಿಯಾಗಿರುವ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿ

ಪ್ರಯೋಗದ ಪ್ರಯೋಗದಲ್ಲಿ, ಡ್ರೋನ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಪ್ರದೇಶಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಶರೀರಕ್ಕೆ ಕಾರ್ಬನ್ ಫೈಬರ್ ಸಾಮಗ್ರಿಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿದ ಎಂಬುದನ್ನು ಗಮನಿಸಬಹುದು, ಇದು ಅದರ ಒಟ್ಟು ಪ್ರದರ್ಶನವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು.

ಅತ್ಯಧಿಕ ವೋಲ್ಟೇಜ್ (UHV) ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಲೈನ್‌ಗಳ ನಿರ್ಮಾಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳಲ್ಲಿ ಡ್ರೋನ್-ಬೇಸ್ಡ್ ರಕ್ಷಣಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳ ಮೇಲಿನ ಆಸ್ತಿತ್ವದ ಆಕಾಶೀಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಪ್ರಭಾವವನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿಕೊಂಡು, ನಮ್ಮ ಕಂಪನಿಯು ಡ್ರೋನ್-ಮುಂದಿನ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಹಂತ ಪರಿಶೋಧನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪ್ರತಿನಿಧಿತ್ವ ಮಾಡಿದ ಮೊದಲ ಪ್ರಯತ್ನ. ಅನಂತ ಘಟಕ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯ ಮೂಲಕ, ನಾವು ಉತ್ತಮ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಲೈನ್‌ಗಳ ಚುತ್ತಿನ ವಿದ್ಯುತ್ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಪ್ರಭಾವವನ್ನು ಡ್ರೋನ್ ರಕ್ಷಣಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳ ಮೇಲೆ ನಿರ್ಧರಿಸಿದ್ದೇವೆ. ತಿರಿಗೆ, ನಾವು ವಿದ್ಯುತ್ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಅತ್ಯಂತ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ವಿಕ್ರಮವನ್ನು ರೋಬೋಟಿಕ್ ಹಂತ, ವಾಯು ಶರೀರ, ರೋಟರ್‌ಗಳು, ಮತ್ತು ಶರೀರ ಗಳ ಮೇಲೆ ವಿವಿಧ ದೂರದಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಹಂತದ ಎಡ ಪಾರ್ಶ್ವ ಮತ್ತು ಕಂಡಕ್ಕೆ ನಡೆಯುವ ಪರಿಶೋಧನ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಿದ್ದೇವೆ. ಇದು ನಮಗೆ ನಿರೀಕ್ಷಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳಲ್ಲಿ ಶಾಂತಿ ಆಪತ್ತಿಗಳ ಅಸ್ತಿತ್ವ ಇದ್ದರೆ ಅದನ್ನು ಮುಂದಿನ ಪರಿಶೋಧನೆಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

2.2 ಪ್ರತಿನಿಧಿತ್ವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ
2.2.1 UHV ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಲೈನ್‌ಗಳಿಂದ 0.84 m ದೂರದಲ್ಲಿ ಪರಿಶೋಧನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪ್ರದರ್ಶನ
ನಮ್ಮ ಕಂಪನಿಯು ಡ್ರೋನ್-ಮುಂದಿನ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಹಂತ ಪರಿಶೋಧನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಮೇಲೆ ಪ್ರಯೋಗ ಪ್ರಯೋಗ ನಡೆಸಿದ್ದು, ಕಂಡಕ್ಕೆ ನಿಂದ 0.84 m ದೂರದಲ್ಲಿ ನಿರೀಕ್ಷಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳ ಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ಆಕಾಶೀಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಕ್ಷೇತ್ರದ ವಿತರಣೆಯನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಿದ್ದೇವೆ.

ಪ್ರತಿನಿಧಿತ್ವ ಫಲಿತಾಂಶಗಳು ತೋರಿಸಿದ್ದು, ಈ ಪ್ರದರ್ಶನದಲ್ಲಿ, ಪ್ರತಿನಿಧಿತ್ವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಮೇಲೆ ಯಾವುದೇ ಪ್ರಮಾಣದ ಕಾಳ್ಜನಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಪ್ರಭಾವ ಗಮನಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ. ಆದರೆ, ರೋಬೋಟಿಕ್ ಹಂತದ ಎಡ ಪಾರ್ಶ್ವದಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಶಕ್ತಿಯ ಸ್ವಲ್ಪ ಹೆಚ್ಚಿನ ಗಮನಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಯಾವುದೇ ಪ್ರದೇಶದ ವಿದ್ಯುತ್ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಶಕ್ತಿ ವಾಯುವಿನ ಪ್ರತಿರೋಧ ಶಕ್ತಿಯಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿನ (30 kV/ಸೆಮಿ) ಹೆಚ್ಚಿನ ಆಗಿದ್ದರೆ, ಘಟಕಗಳ ಪ್ರತಿರೋಧ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಭಾವ್ಯತೆ ಹೆಚ್ಚಿದೆ, ಇದು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ಶಾಂತಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.

ತುಂಬಾ ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿಯ ವಿತರಣೆಯನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಿದಾಗ, ನಾವು ಗಳಿಸಿದ್ದೇವೆ, ಡ್ರೋನ್-ಮುಂದಿನ ಪರಿಶೋಧನ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು UHV ಲೈನ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ದೂರ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದು, ಪ್ರತಿ ಘಟಕದ ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿಯ ಹೆಚ್ಚಿನ ಹೋಗುತ್ತದೆ. ಈ ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ವಿಕ್ರಮದ ಮೇಲೆ, ನಾವು ರಕ್ಷಣಾ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿ ಘಟಕವು ಅನುಭವಿಸುವ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮಟ್ಟಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಅತ್ಯಂತ ವಿದ್ಯುತ್ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಿದ್ದೇವೆ.

ತಾಬಲ್ 1 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿದಂತೆ, ಪರಿಶೋಧನ ವ್ಯವಸ್ಥೆ UHV ಲೈನ್‌ಗಳಿಂದ 0.84 m ದೂರದಲ್ಲಿ ಇದ್ದಾಗ, ರೋಬೋಟಿಕ್ ಹಂತದ ಮೇಲೆ 3712 V/m ವಿದ್ಯುತ್ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು 2069 V ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನುಭವಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಎಡ ಮತ್ತು ಬಲ ರೋಟರ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ಹೋಲಿಸಿದಾಗ, ಎಡ ರೋಟರ್ ನೆಲೆಗೆ ಬಲ ರೋಟರ್ ಕಂಡಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿದ್ಯುತ್ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನುಭವಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲಾ ದತ್ತಾಂಶಗಳು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ, 0.84 m ದೂರದಲ್ಲಿ ಪ್ರದರ್ಶನ ನಡೆಯುವಾಗ, ವಿದ್ಯುತ್ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಶಕ್ತಿ ವಾಯು ಪ್ರತಿರೋಧ ಶಕ್ತಿಯಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಹೋಗಿಲ್ಲ, ಇದು ವಿದ್ಯುತ್ ವಿತರಣೆಯ ಆಪತ್ತಿ ಇಲ್ಲದೆ, ಡ್ರೋನ್-ಮುಂದಿನ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಹಂತ ಪರಿಶೋಧನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಶಾಂತ ಪ್ರದರ್ಶನ ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ.

2.2.2 UHV ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಲೈನ್‌ಗಳಿಂದ 0.34 m ದೂರದಲ್ಲಿ ಪರಿಶೋಧನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪ್ರದರ್ಶನ
ನಮ್ಮ ಕಂಪನಿಯು ಡ್ರೋನ್-ಮುಂದಿನ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಹಂತ ಪರಿಶೋಧನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಮೇಲೆ ಮತ್ತು ಕಂಡಕ್ಕೆ ನಿಂದ 0.34 m ದೂರದಲ್ಲಿ ಆಕಾಶೀಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಕ್ಷೇತ್ರದ ವಿತರಣೆಯನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಲು ಪ್ರಯೋಗ ಪ್ರಯೋಗ ನಡೆಸಿದ್ದು.

ತಾಬಲ್ 1: ಡ್ರೋನ್-ಮುಂದಿನ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಹಂತ ಪರಿಶೋಧನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪ್ರತಿ ಘಟಕಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾದ ಅತ್ಯಂತ ವಿದ್ಯುತ್ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮಟ್ಟಗಳು

ಈ ಸಿಮುಲೇಶನ್ ಫಲಿತಾಂಶಗಳು ತೋರಿಸಿದ್ದವೆ ಎಂದೆಂದು, ಈ ವಿಭಜನ ದೂರದ ನಿರ್ವಹಣೆ ಶರತ್ತಿನಡಿಯಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟಿಕ್ ಕಾಳದ ಎಡ ಬದುನಿನ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಲೈನ್ ಚುತ್ತ ಬಾಹ್ಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಕ್ಷೇತ್ರದ ವಿತರಣೆ ಬದಲಾಯಿಸಿದೆ. ಅತಿ ಉಚ್ಚ ವೋಲ್ಟೇಜ್ (UHV) ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಲೈನ್ ಗಳ ವಿಶೇಷ ವಾತಾವರಣದ ಕಾರಣ, ಉಚ್ಚ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಸಂಭವನೀಯವಾಗಿ ಪ್ರಜ್ವಲನ ಮತ್ತು ಉಪರಿತಲ ಪ್ರಜ್ವಲನ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತವೆ.

ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿವಿಧ ಘಟಕಗಳ ಶಕ್ತಿ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುವುದರ ಮೂಲಕ, ಡ್ರೋನ್-ದ್ವಾರಾ ನಿರ್ದೇಶಿಸಲಾದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಕಾಳ ನಿರೀಕ್ಷಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು UHV ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಲೈನ್ ನ ನಡುವಿನ ದೂರವು ಹೆಚ್ಚಾಗುವುದೊಂದು, ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪ್ರತಿ ಘಟಕದ ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿಯು ಸಂಬಂಧಿತವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ಕಂಡುಬಂದಿದೆ.

ಟೇಬಲ್ 2 ನ ಡೇಟಾ ಪ್ರಕಾರ, ನಿರೀಕ್ಷಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು UHV ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಲೈನ್ ನಿಂದ 0.34 m ದೂರದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿತವಾದಾಗ, ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಯಾವುದೇ ಘಟಕಕ್ಕೆ ಅನುಭವಿಸುವ ಗರಿಷ್ಠ ವಿದ್ಯುತ್ ಕ್ಷೇತ್ರ ಶಕ್ತಿಯು ವಾಯುವಿನ ಪ್ರತಿನಿಧಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಕ್ಷೇತ್ರ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಓದಬಲ್ಲದೆ ಹೆಚ್ಚಾಗದೆ ಇರುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ನಿರ್ದೇಶಿಸುವ ಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಪ್ರತಿನಿಧಿ ಆಪತ್ತಿ ಸಂಭವಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಡ್ರೋನ್-ದ್ವಾರಾ ನಿರ್ದೇಶಿಸಲಾದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಕಾಳ ನಿರೀಕ್ಷಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಾಸ್ತವ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ ಸುರಕ್ಷೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸ್ಯತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.

ಟೇಬಲ್ 2: ಡ್ರೋನ್-ದ್ವಾರಾ ನಿರ್ದೇಶಿಸಲಾದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಕಾಳ ನಿರೀಕ್ಷಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪ್ರತಿ ಘಟಕಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾದ ಗರಿಷ್ಠ ವಿದ್ಯುತ್ ಕ್ಷೇತ್ರ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮೌಲ್ಯಗಳು

2.3 ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಲೈನ್ ನಿರ್ವಹಣೆಯಲ್ಲಿ ಡ್ರೋನ್-ಮೌಂಟೆಡ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಹಂತದ ವಿರೋಧ ಕ್ಷಮತೆ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳು

ಡ್ರೋನ್ ಶೀಲಿಂಗ್ ಪ್ರದರ್ಶನ ಪರೀಕ್ಷೆಗೆ, ಪರೀಕ್ಷೆ ಸಾಮಗ್ರಿಯು ಕಣ್ಣಿನ ಪೇಯಿನ್ ದ್ವಾರಾ ಮೂತೆಯ ಬಂದ ಡ್ರೋನ್ ಮತ್ತು ಮಲ್ಟಿಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿತು. ಕಣ್ಣಿನ ಪೇಯಿನ್ ಯಾವುದೇ ಎರಡು ಪಾಯಿಂಟ್ಗಳ ನಡುವಿನ ಆಂತರಿಕ ರೋಧವನ್ನು ಮಾಪಿದರೆ, 0.05 mm ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾನದ ಮೂತೆಯನ್ನು ಡ್ರೋನ್ ಮೇಲೆ ಸಮನ್ವಯವಾಗಿ ಪ್ರಯೋಗಿಸಲಾಯಿತು. ಸಾಮಾನ್ಯ ಪರಿಸರದ ಶರತ್ತಿನಲ್ಲಿ, 1 Ω ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಮೌಲ್ಯವು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಾನದಷ್ಟು ಪರಿಮಾಣಕ್ಕೆ ಒಳಪಟ್ಟು.

ಚಿತ್ರ ವಿಕೃತಿ ಪರೀಕ್ಷೆ: ಡ್ರೋನ್-ಮೌಂಟೆಡ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಹಂತದ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಲೈನ್ ಪರೀಕ್ಷೆಗೆ ಉಪಯೋಗಿಸುವಾಗ, ಚಿತ್ರ ವಿಕೃತಿ ಗಂಟಲ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಲೆನ್ಸ್ ಯ ಮೌಲ್ಯಮಾನ ಮತ್ತು ಅಸೆಂಬಲಿ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳ ಗುಣಮಟ್ಟದ ಕಾರಣದಿಂದ ಉಂಟಾಗಬಹುದು. ಈ ವಿಕೃತಿ UHV ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಲೈನ್ ಗಳಲ್ಲಿ ದೋಷಗಳನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಗುರುತಿಸುವ ಮೂಲಕ ನಿರ್ವಹಣೆ ವ್ಯಕ್ತಿಗಳ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು.

ಈ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ದೂರಪಡಿಸಲು, ನಮ್ಮ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಟೀಮ್ ಗಂಟಲ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಲೆನ್ಸ್ ಯ ವಿಕೃತಿ ಲಕ್ಷಣಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಚಿತ್ರ ವಿಕೃತಿ ಸರ್ವೇಕ್ಷಣೆ ಮಾದರಿಯನ್ನು ವಿಕಸಿಸಿದೆ. ಈ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಕೆಳಗಿನ ಸೂತ್ರದಿಂದ ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ:

ಸೂತ್ರದಲ್ಲಿ:
x,y ಚಿತ್ರ ನಿರ್ಮಾಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿನ ಟ್ಯಾಂಜೆಂシャル ವಿಕೃತಿ ಪಾಯಿಂಟಿನ ಮೂಲ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳು;
x′,y′ ವಿಕೃತಿ ಸರ್ವೇಕ್ಷಣೆಯ ನಂತರದ ಪಾಯಿಂಟಿನ ಹೊಸ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳು;
p1,p2 ಟ್ಯಾಂಜೆಂಶಿಯಲ್ ವಿಕೃತಿ ಪಾರಮೆಟರ್ಗಳು;
r ಚಿತ್ರ ಕೇಂದ್ರದಿಂದ ರೇಡಿಯಲ್ ದೂರ.

ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಲೆನ್ಸ್ ವಿಕೃತಿ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ ಎರಡು ವಿಧಗಳಿಗೆ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: ಟ್ಯಾಂಜೆಂಶಿಯಲ್ ಮತ್ತು ರೇಡಿಯಲ್ ವಿಕೃತಿ. ಟ್ಯಾಂಜೆಂಶಿಯಲ್ ವಿಕೃತಿ ಪ್ರಾಣೀ ಲೆನ್ಸ್ ಘಟಕಗಳು ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಚಿತ್ರ ತಲ ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ಸಮಾಂತರವಾಗಿರುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ. ಉಳಿದೆ ರೇಡಿಯಲ್ ವಿಕೃತಿ ಲೆನ್ಸ್ ಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಕೇಂದ್ರದಿಂದ ಹೊರ ಸ್ಥಾನಗಳಲ್ಲಿ ಕಾಂತಿ ರೇಖೆಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಬೆಳೆಯುತ್ತವೆ, ಇದರಿಂದ ಲೆನ್ಸ್ ಯ ರೇಡಿಯಲ್ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ವಿಕೃತಿ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ. ರೇಡಿಯಲ್ ವಿಕೃತಿಯನ್ನು ಕೆಳಗಿನ ಸೂತ್ರದಿಂದ ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ:

ಸೂತ್ರದಲ್ಲಿ:
x,y ಚಿತ್ರ ನಿರ್ಮಾಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿನ ರೇಡಿಯಲ್ ವಿಕೃತಿ ಪಾಯಿಂಟಿನ ಮೂಲ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳು;
x′,y′ ವಿಕೃತಿ ಸರ್ವೇಕ್ಷಣೆಯ ನಂತರದ ಪಾಯಿಂಟಿನ ಹೊಸ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳು;
k1,k2,k3 ರೇಡಿಯಲ್ ವಿಕೃತಿ ಪಾರಮೆಟರ್ಗಳು;
r ಚಿತ್ರ ಕೇಂದ್ರದಿಂದ ರೇಡಿಯಲ್ ದೂರ.

ಈ ಅಧಾರದ ಮೇಲೆ, ನಮ್ಮ ಕಂಪನಿ Zhang ಕ್ಯಾಲಿಬ್ರೇಷನ್ ವಿಧಾನವನ್ನು ಉಪಯೋಗಿಸುವ ಪ್ರಸ್ತಾವನೆಯನ್ನು ಮಾಡಿದೆ, ಇದು ಚಿತ್ರ ನಿರ್ಮಾಣದ ಮೇಲೆ ಅತ್ಯಧಿಕ ಪ್ರಭಾವ ವಿಸ್ತರಿಸುವ ರೇಡಿಯಲ್ ವಿಕೃತಿ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಮಾದರಿ ಪಾರಮೆಟರ್ಗಳನ್ನು ಪುನರ್ನಿರ್ಮಾಣ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಇದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವಿಶ್ವ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿನ ವಸ್ತು ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳ ಮತ್ತು ಚಿತ್ರ ತಲದಲ್ಲಿನ ಪಿಕ್ಸೆಲ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳ ನಡುವಿನ ಪರಸ್ಪರ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದ ಗಂಟಲ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಯ ಕ್ಯಾಲಿಬ್ರೇಷನ್ ಪೂರೈಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಪದ್ಧತಿ ಲೆನ್ಸ್ ನ ನಿರ್ಮಾಣ ಮಾರ್ಪಾಡು ಮತ್ತು ಅಸೆಂಬಲಿ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳ ಮೇಲೆ ಚಿತ್ರ ನಿಖರತೆಯ ಪ್ರಭಾವವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಚಿತ್ರ ಸ್ಪಷ್ಟತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಉನ್ನತ ವಿದ್ಯುತ್ (UHV) ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಲೈನ್ ಗಳ ಉನ್ನತ ನಿಖರತೆಯ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ವಿಲಂಬವಿಲ್ಲದೆ ವಾಸ್ತವ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಪಾಸ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಇದು ನಿರ್ವಹಣೆ ವ್ಯಕ್ತಿಗಳಿಗೆ ಲೈನ್ ಗಳಲ್ಲಿ ದೋಷಗಳು ಅಥವಾ ದೋಷಗಳು ಇದ್ದೆಂದು ಸರಿಯಾಗಿ ಅಂದಾಜು ಮಾಡುವ ಮುನ್ನಡೆದ ದೃಶ್ಯ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.

ಒಂದೊಂದು ಶಬ್ದದಲ್ಲಿ, ಈ ದಳ್ಳಿನಲ್ಲಿ ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸಿದ ಡ್ರೋನ್-ಮೌಂಟೆಡ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಹಂತದ ಪರೀಕ್ಷೆ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಕಡಿಮೆ ಶಕ್ತಿ ಉಪಯೋಗಿಸುವ, ದೀರ್ಘ ಅವಧಿ ಪ್ರದರ್ಶನ, ಕಡಿಮೆ ಖರ್ಚು, ಉನ್ನತ ಪೇಲೋಡ್ ಕ್ಷಮತೆ, ಮತ್ತು ಪ್ರಬಲ ಪರಿಸರ ಅನುಭವ ಹೊಂದಿರುವ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಉನ್ನತ ವಿದ್ಯುತ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಲೈನ್ ನಿರ್ವಹಣೆ ಗುಣಮಟ್ಟಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಡ್ರೋನ್ ಗಳನ್ನು ಪ್ರಯೋಗಿಸಿ ಪ್ರಾಚೀನ ಮಾನವಿಕ ಪರೀಕ್ಷೆ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬದಲಿಸುವ ಮೂಲಕ ನಿರ್ವಹಣೆ ಕ್ರಿಯಾಕಲಾಪಗಳ ಸಾಮಾನ್ಯ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಮತ್ತು ಪ್ರದಾನದ ಸುರಕ್ಷೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸ್ಯತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.