ఒక ప్రదేశంలో, అతిఉన్నత వోల్టేజ్ (UHV) ట్రాన్స్మిషన్ లైన్ల పరికర్మకు తర్వాత, క్రింది సమస్యలను గుర్తించబడ్డాయి: ఉన్నత ప్రమాణంలో మరియు వ్యాపకంగా UHV లైన్ల పరిశోధన మరియు పరికర్మకు ఆవశ్యంగా ఉన్న ప్రదర్శనకు ఉన్న డ్రోన్లు ప్రత్యేక ప్రదర్శనం లేదు. నిజాంశ ప్రయోగాలలో, డ్రోన్లు సమర్ధమైన బ్యాటరీ ఆయుష్కాలం, పరిమితమైన చిత్ర సంపాదన శక్తి, మరియు తక్కువ EMI (ఎలక్ట్రోమాగ్నెటిక్ ఇంటర్ఫీరెన్స్) ప్రతిరోధం ఉన్నాయి, ఇది పరిశోధన దక్షతను నెమదికిస్తుంది మరియు UHV లైన్ల దోషాలను ఖచ్చితంగా గుర్తించడంలో అంతరం చేస్తుంది.
UHV ట్రాన్స్మిషన్ లైన్ల పొడవు మరియు ప్రాదేశిక ప్రకృతి వాతావరణం యొక్క ప్రభావం వల్ల, పరిశోధన ఉపకరణాలను సహాయంగా ఉన్న డ్రోన్లు పెద్ద ప్రయాణానికి అందుకోలేవు, ఇది పరిశోధన దక్షతను తగ్గిస్తుంది. ఇచ్చిన ఉదాహరణలో, ఎందుకు ఆయిల్-ఎలక్ట్రిక్ హైబ్రిడ్ డ్రోన్లు కూడా 3 గంటలనుండి తక్కువ ప్రయాణం చేశాయి, పరిశోధన ప్రక్రియలో ప్రాథమికంగా బ్యాటరీ మార్పులు చేయడం అవసరమైంది. అలాగే, ప్రస్తుతం డ్రోన్-ప్రధాన పరిశోధన వ్యవస్థలు ఫంక్షనల్ పూర్తితనం లేదు - వాటికి బహుమితీయ, బహుఫంక్షనల్ పరిశోధన శక్తులు లేవు - ఇది పరిశోధన ఖచ్చితత్వాన్ని తగ్గిస్తుంది. ఇది లైన్ దోషాలను లేదా ఇతర దోషాలను గుర్తించడం మరియు పరిష్కరించడంలో దీర్ఘకాలంగా విలంబం కల్పించవచ్చు, ఇది నిరంతరం శక్తి ప్రసారణంను ప్రత్యక్షంగా ప్రభావితం చేస్తుంది.
ఈ హెచ్చరికలను దూరం చేయడానికి, మా కంపెనీ IEE-Business ఒక కొత్త UHV ట్రాన్స్మిషన్ లైన్ పరిశోధన టెక్నాలజీని వికసించింది, ఇది డ్రోన్పై రక్షించబడిన రోబోటిక్ ఆంగిలను కలిగి ఉంది. ఈ పరిష్కారం ప్రాంతంలోని విశేషమైన UHV అభివృద్ధిని మరియు ప్రస్తుతం లైన్ పరికర్మలో డ్రోన్ ప్రయోగాల ప్రదర్శనను అంగీకరించి తయారు చేయబడింది. ఇది మునుపటి పేర్కొన్న సమస్యలను పరిష్కరించడంలో మరియు కీ అవసరాలను తీర్చడంలో ఉద్దేశించినది: తక్కువ శక్తి ఉపభోగం, పెద్ద బ్యాటరీ ఆయుష్కాలం, తక్కువ ఖర్చు, ఎత్తైన ప్రస్థాన శక్తి, మరియు బలమైన వాతావరణ అనుభవం.
1. టెక్నికల్ పరిష్కారం: UHV లైన్ పరికర్మకు డ్రోన్పై రక్షించబడిన రోబోటిక్ ఆంగిలు
1.1 డిజైన్ కాన్సెప్ట్
ఈ టెక్నాలజీకు ముఖ్య దృష్టికీయాలు ఇసోలేషన్ డిజైన్, రోబోటిక్ ఆంగిల మోశన్ నియంత్రణ, మరియు ఆధారపడిన ఉప వ్యవస్థలు. ఉపయోగకరమైన టెక్నికల్ డిజైన్ యొక్క నిర్ధారణ అనేది ఉన్నత వోల్టేజ్ పరికర్మ సమస్యలను పరిష్కరించడంలో మరియు అమలు చేయడంలో ఉన్న బాధకాలను దూరం చేయడంలో అవసరమైనది.
మా కంపెనీ UHV పరికర్మ వాతావరణం ప్రకారం రోబోటిక్ ఆంగిలపై ప్రత్యక్షంగా ఉన్న ఇసోలేషన్ అవసరాలను సమగ్రంగా విశ్లేషించింది. ఇచ్చిన ప్రకారం, ఆంగిలు, రోటర్లు, ఫ్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్ ప్రయోగంలో, డ్రోన్ వ్యవస్థ ప్రాపేలర్లకు, ఫ్౯ామ్కు, మరియు బోడీకు కార్బన్ ఫైబర్ మెటీరియల్స్ని ఎంచుకుని, దాని మొత్తం ప్రదర్శనను పెంచడం జరిగింది. అతి ఉన్నత వోల్టేజ్ (UHV) ట్రాన్స్మిషన్ లైన్ల చుట్టూ ఉన్న ఆవరణ విద్యుత్ క్షేత్రం యొక్క ప్రభావాన్ని తీసుకురావడం మరియు డ్రోన్-ప్రధాన రక్షణా పన్నులు ఎంచుకుని, మా కంపెనీ IEE-Business డ్రోన్-ప్రధాన రోబోటిక్ ఆంగుళం పరిశోధన వ్యవస్థకు ఒక ప్రతిరూప మోడల్ను మొదటిగా తయారు చేసింది. అవసరమైన విద్యుత్ క్షేత్రం యొక్క నిర్దిష్ట ప్రభావాన్ని నిర్ధారించడం మరియు వివిధ దూరాలలో రోబోటిక్ ఆంగుళం యొక్క ఎడమ వైపు మరియు కాండక్టర్ మధ్య ఉన్న రోబోటిక్ ఆంగుళం, ఏరోఫ్౯ామ్, రోటర్లు, మరియు బోడీ యొక్క గరిష్ట విద్యుత్ క్షేత్ర శక్తి మరియు వోల్టేజ్ మార్పులను విశ్లేషించడం ద్వారా, మా కంపెనీ సమీప పరిశోధన పన్నుల యందు సంభావ్య భయానక పరిస్థితులు ఉన్నాయో లేదో నిర్ణయించింది. 2.2 ప్రతిరూప ప్రక్రియ ప్రతిరూప ఫలితాలు చూపించిన విధంగా, ఈ పనిప్రక్రియలో, మొత్తం పరిశోధన వ్యవస్థ యొక్క ప్రభావాన్ని పరిశోధించిన ప్రభావాలు చాలా ముఖ్యంగా లేదు. కానీ, రోబోటిక్ ఆంగుళం యొక్క ఎడమ వైపు విద్యుత్ క్షేత్ర శక్తిలో స్పష్టంగా పెరుగుదల లభించింది. సాధారణంగా, యాదృచ్ఛిక విద్యుత్ క్షేత్ర శక్తి హవాలో మెడియం విద్యుత్ క్షేత్ర శక్తి (30 kV/cm)నంతలు పైకి పొంగినప్పుడు, కాంపోనెంట్ల యొక్క పట్టుపడిపోవటం యొక్క ఖట్టు పెరుగుతుంది, ఇది వ్యవస్థ యొక్క స్థిరతను మరియు భయానకతను కుట్రుతుంది. అలాగే, వ్యవస్థ యొక్క ప్రతి కాంపోనెంట్ యొక్క పోటెన్షియల్ (వోల్టేజ్) విభజనను పరిశోధించడం ద్వారా, మా కంపెనీ IEE-Business డ్రోన్-ప్రధాన పరిశోధన వ్యవస్థ మరియు UHV లైన్ మధ్య ఉన్న దూరం పెరిగినప్పుడు, అన్ని కాంపోనెంట్ల యొక్క విద్యుత్ పోటెన్షియల్ క్రిందకు పోవడానికి నిర్ణయించింది. ఈ విద్యుత్ పోటెన్షియల్ మార్పుల ఆధారంగా, మా కంపెనీ రక్షణ వాతావరణంలో ప్రతి కాంపోనెంట్ యొక్క వోల్టేజ్ లెవల్స్ మరియు గరిష్ట విద్యుత్ క్షేత్ర శక్తులను నిర్ణయించింది.
ప్రతికృతి ఫలితాలు చూపించాయి, ఈ వ్యవధి భాగణాన్ని నిర్వహించడం ద్వారా, రోబోటిక్ ఆధారంలోని అమ్మకం దాని ఎడమ వైపున్న ట్రాన్స్మిషన్ లైన్ చుట్టూ గల తెలియది విద్యుత్ క్షేత్ర విభజన మారింది. అత్యధిక వోల్టేజ్ (UHV) ట్రాన్స్మిషన్ లైన్ల వ్యత్యాసంగా ఉన్న పరిస్థితిలో, అధిక వోల్టేజ్ విద్యుత్ క్షేత్రాలు అత్యంత సహజంగా అర్కింగ్, ఉపరితల ఫ్లాషోవర్ సమస్యలకు కారణమవుతాయి. అదేవిధంగా, వ్యవస్థలోని వివిధ ఘటకాల పోటెన్షియల్ మార్పులను విశ్లేషించడం ద్వారా, డ్రోన్-మౌంటెడ్ రోబోటిక్ ఆధారంలోని నిరీక్షణ వ్యవస్థ మరియు UHV ట్రాన్స్మిషన్ లైన్ మధ్య ఉన్న దూరం పెరిగినప్పుడు, అన్ని ఘటకాల విద్యుత్ పోటెన్షియల్ సమానంగా తగ్గించిపోతుందని గుర్తించబడింది. టేబుల్ 2 లోని డేటా ప్రకారం, నిరీక్షణ వ్యవస్థ యొక్క స్థానం UHV ట్రాన్స్మిషన్ లైన్ నుండి 0.34 మీటర్ల దూరంలో ఉన్నప్పుడు, వ్యవస్థలోని ఏ ఘటకం కూడా అతి పెద్ద విద్యుత్ క్షేత్ర బలం వాయువు యొక్క డైఇలెక్ట్రిక్ బ్రేక్డౌన్ బలంపై పైకి వెళ్లడం లేదు. అందువల్ల, నిర్వహణ చర్యల సమయంలో బ్రేక్డౌన్ అవకాశం లేదని నిర్ధారించబడింది, డ్రోన్-మౌంటెడ్ రోబోటిక్ ఆధారంలోని నిరీక్షణ వ్యవస్థ యొక్క చరిత్రాత్మక ప్రయోజనం మరియు స్థిరాంకాన్ని ఉంటుందని ఖాతీ చేయబడింది. టేబుల్ 2: డ్రోన్-మౌంటెడ్ రోబోటిక్ ఆధారంలోని నిరీక్షణ వ్యవస్థ యొక్క ప్రతి ఘటకానికి సంబంధించిన గరిష్ఠ విద్యుత్ క్షేత్ర బలం మరియు వోల్టేజ్ విలువలు 2.3 డ్రోన్-మౌంటెడ్ రోబోటిక్ ఆంగుళం యొక్క అంతర్సాంక్షోభ వ్యతిరేక పరీక్షలు ట్రాన్స్మిషన్ లైన్ నిర్వహణలో డ్రోన్ శీల్డింగ్ ప్రFORMANCE పరీక్షకు, పరీక్షా ఉపకరణాలు కండక్టివ్-పెయింట్-నించిన డ్రోన్, మల్టీమీటర్ అన్నికి చెందాయి. కండక్టివ్ పెయింట్ డ్రోన్ యొక్క ఉపరితలంపై 0.05 mm కంటే తక్కువ మాదిరిగా సమానంగా ప్రస్రావించబడింది. సాధారణ పర్యావరణ పరిస్థితుల కింద, డ్రోన్ యొక్క ఉపరితలంపై రెండు బిందువుల మధ్య అంతర్ రోపణ కొలిచబడింది; 1 Ω కంటే తక్కువ విలువ నిర్దిష్ట ప్రమాణాన్ని అనుసరిస్తుందని సూచించుతుంది. చిత్రం వికృతి పరీక్ష: డ్రోన్-మౌంటెడ్ రోబోటిక్ ఆంగుళం టెక్నాలజీని లైన్ పరీక్షణానికి ఉపయోగించేందుకు, గిమ్బల్ కెమెరా లెన్స్ యొక్క స్వభావిక సామర్ధ్యం, అసెంబ్లీ ప్రక్రియల గుణం వంటి కారణాల వల్ల చిత్ర వికృతి జరుగుతుంది. ఈ వికృతి క్షణిక చిత్రాల మరియు నిజమైన దృశ్యం మధ్య వ్యత్యాసాలను కలిగిస్తుంది, ఇది UHV ట్రాన్స్మిషన్ లైన్లో లోపాలను సరైనంగా గుర్తించడానికి నిర్వహణ పనికర్తల సామర్ధ్యాన్ని తగ్గించుకోవచ్చు. ఈ సమస్యను పరిష్కరించడానికి, మా టెక్నికల్ టీం గిమ్బల్ కెమెరా లెన్స్ యొక్క వికృతి లక్షణాలపై ఆధారపడి ఒక చిత్ర వికృతి సవరణ మోడల్ తయారు చేసింది. ఈ మోడల్ క్రింది ఫార్ములాతో వ్యక్తం చేయబడింది: ఫార్ములాలో: కెమెరా లెన్స్ వికృతి ప్రధానంగా రెండు రకాలు: ట్యాంజెంటియల్ మరియు రేడియల్ వికృతి. ట్యాంజెంటియల్ వికృతి ప్రధానంగా లెన్స్ ఎలిమెంట్లు, కెమెరా యొక్క ఇమేజ్ ప్లేన్ అనేకటి పరఫెక్ట్ సమాంతరంగా లేనంత వల్ల జరుగుతుంది. రేడియల్ వికృతి వేరే లెన్స్ వైపు దూరం పెరిగినంత కాంతి కిరణాలు ఎక్కువగా విక్షిప్తమై వస్తాయి, ఇది లెన్స్ యొక్క రేడియల్ దిశలో వికృతిని ప్రభావితం చేస్తుంది. రేడియల్ వికృతిని క్రింది ఫార్ములాతో వ్యక్తం చేయవచ్చు: ఫార్ములాలో: ఈ అధారంపై, మా కంపెనీ IEE-Business రేడియల్ వికృతి ఘటకాలను గుర్తించడానికి, మోడల్ పారామెటర్లను నిర్మించడానికి జాంగ్ కలిబ్రేషన్ విధానాన్ని ఉపయోగించడం ప్రస్తావించాయి. ఇది నిర్వచించబడిన ప్రపంచ నిరూపక వ్యవస్థలో వస్తువు నిరూపకాలు, ఇమేజ్ ప్లేన్లో పిక్సెల్ నిరూపకాల మధ్య పారస్పర మ్యాపింగ్ని సహజం చేస్తుంది, ఇది గిమ్బల్ కెమెరా యొక్క కలిబ్రేషన్ని పూర్తి చేస్తుంది. ఈ దృష్టి లెన్స్ నిర్మాణ టోలరెన్స్, అసెంబ్లీ ప్రక్రియల పై ఇమేజ్ సామర్ధ్యంపై ప్రభావాన్ని తగ్గించుకోవచ్చు, ఇమేజ్ స్పష్టతను పెంచుకోవచ్చు, UHV ట్రాన్స్మిషన్ లైన్ల హై డెఫినిషన్ ఇమేజ్లను వాస్తవ సమయంలో వ్యవధానం లేనింటి వ్యవస్థాలోకి ప్రసారించవచ్చు. ఇది నిర్వహణ పనికర్తలకు లైన్లో లోపాలు లేదా దోషాలు ఉన్నాయో లేదో సరైన విశ్లేషణ చేయడానికి విశ్వసనీయ విజువలైజేషన్ డేటాను అందిస్తుంది. సారాంశంగా, ఈ పేపర్లో ప్రస్తావించబడిన డ్రోన్-మౌంటెడ్ రోబోటిక్ ఆంగుళం పరీక్షణ టెక్నాలజీ చాలా ప్రస్తుత ఉన్న UHV ట్రాన్స్మిషన్ లైన్ నిర్వహణ అవసరాలను తక్కువ శక్తి ఉపయోగం, చాలా ఆయుహం, తక్కువ ఖర్చు, ఎక్కువ లోడ్ సామర్ధ్యం, చాలా పర్యావరణ అనుభూతి అనేవి పూర్తి చేస్తుంది. ఇది డ్రోన్లతో పారంపరిక హాండ్-పరీక్షణ విధానాలను ప్రతిస్థాపించడంలో ప్రధాన టెక్నికల్ బాట్ల్న్లను దూరం చేస్తుంది, నిర్వహణ పన్నుల మొత్తం మానం పెంచుకోవచ్చు, పవర్ ట్రాన్స్మిషన్, సంప్రదాన యొక్క భద్రత, నమ్మకాన్ని పెంచుకోవచ్చు.
2.2.1 డ్రోన్-ప్రధాన రోబోటిక్ ఆంగుళం పరిశోధన వ్యవస్థ యొక్క ప్రదర్శన: 0.84 మీటర్లు UHV ట్రాన్స్మిషన్ లైన్ నుండి
మా కంపెనీ IEE-Business డ్రోన్-ప్రధాన రోబోటిక్ ఆంగుళం పరిశోధన వ్యవస్థకు ప్రతిరూప ప్రయోగాలను చేసి, దాని పనిప్రక్రియను మరియు 0.84 మీటర్ల దూరంలో ఉన్న కాండక్టర్ చుట్టూ ఆవరణ విద్యుత్ క్షేత్ర విభజనను విశ్లేషించింది.
యువే కంపోనెంట్
గరిష్ఠ విద్యుత్ క్షేత్ర తీవ్రత
వోల్టేజ్ విలువ
మెకానికల్ ఆర్మ్
3712V/m
2069V
రోటర్
లిఫ్ట్ రోటర్
1838V/m
224V
రైట్ రోటర్
1371V/m
193V
ఫ్యూజెలేజ్
720V/m
166V
ఫ్రేమ్
1730V/m
470V
యువీ ఏ వినియోగం
గరిష్ట విద్యుత్ క్షేత్ర తీవ్రత
వోల్టేజ్ విలువ
మెక్కానికల్ ఆర్మ్
4656/మీ
3352V
రోటర్
వామ రోటర్
2334V/మీ
338V
డాన్ రోటర్
2360V/మీ
236V
ఫ్యూజెలేజ్
940V/మీ
228V
ఫ్రేమ్
1337V/మీ
700V

x,y ఇమేజింగ్ వ్యవస్థలో ట్యాంజెంటియల్ వికృతి బిందువు యొక్క ప్రారంభ నిరూపకాలు;
x′,y′ వికృతి సవరణ తర్వాత బిందువు యొక్క కొత్త నిరూపకాలు;
p1,p2 ట్యాంజెంటియల్ వికృతి పారామెటర్లు;
r ఇమేజ్ కేంద్రం నుండి రేడియల్ దూరం.
x,y ఇమేజింగ్ వ్యవస్థలో రేడియల్ వికృతి బిందువు యొక్క ప్రారంభ నిరూపకాలు;
x′,y′ వికృతి సవరణ తర్వాత బిందువు యొక్క కొత్త నిరూపకాలు;
k1,k2,k3 రేడియల్ వికృతి పారామెటర్లు;
r ఇమేజ్ కేంద్రం నుండి రేడియల్ దూరం.