ਡ੍ਰੋਨ-ਬੇਸ਼ਡ ਟੈਕਨੋਲੋਜੀਆਂ ਦੀ ਖੋਜ ਅਤੇ ਵਿਚਾਰ-ਵਿਮਰਸ਼ ਉਲਟ-ਵੋਲਟੇਜ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਲਾਈਨ ਦੇ ਮੈਨਟੈਨੈਂਸ ਲਈ
ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ, ਅਲਟਰਾ-ਹਾਈ-ਵੋਲਟੇਜ (UHV) ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਲਾਈਨਾਂ ਦੀ ਮੁਰੰਮਤ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਪਛਾਣੀਆਂ ਗਈਆਂ: ਮੌਜੂਦਾ ਡਰੋਨ UHV ਲਾਈਨਾਂ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਵਿਆਪਕ ਅਤੇ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਜਾਂਚ ਅਤੇ ਮੁਰੰਮਤ ਦੀਆਂ ਮੰਗਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਕਾਫ਼ੀ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨਹੀਂ ਰੱਖਦੇ। ਵਿਹਾਰਕ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਵਿੱਚ, ਡਰੋਨ ਵਿੱਚ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੱਕ ਉੱਡਣ ਦੀ ਅਯੋਗਤਾ, ਤਸਵੀਰ ਇਕੱਤਰ ਕਰਨ ਦੀ ਸੀਮਤ ਯੋਗਤਾ ਅਤੇ ਖਰਾਬ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਇੰਟਰਫੇਰੈਂਸ (EMI) ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਜਾਂਚ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ੀਲਤਾ ਨੂੰ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ UHV ਲਾਈਨ ਦੀਆਂ ਖਾਮੀਆਂ ਦੀ ਸਹੀ ਪਛਾਣ ਨੂੰ ਰੋਕਦਾ ਹੈ।
UHV ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਲਾਈਨਾਂ ਦੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਲੰਬਾਈ ਅਤੇ ਸਥਾਨਕ ਕੁਦਰਤੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਕਾਰਨ, ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਵਾਲੇ ਉਪਕਰਣਾਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਡਰੋਨ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੱਕ ਉੱਡਾਣ ਨਹੀਂ ਭਰ ਸਕਦੇ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਜਾਂਚ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਘਟ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਵੀ, ਤੇਲ-ਬਿਜਲੀ ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਡਰੋਨਾਂ ਨੇ 3 ਘੰਟਿਆਂ ਤੋਂ ਘੱਟ ਉੱਡਾਣ ਦੀ ਅਵਧੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ, ਜਿਸ ਕਾਰਨ ਜਾਂਚ ਦੌਰਾਨ ਬੈਟਰੀਆਂ ਨੂੰ ਬਾਰ-ਬਾਰ ਬਦਲਣ ਦੀ ਲੋੜ ਪਈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਮੌਜੂਦਾ ਡਰੋਨ-ਅਧਾਰਿਤ ਜਾਂਚ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਕਾਰਜਾਤਮਕ ਪੂਰਨਤਾ ਦੀ ਕਮੀ ਹੈ—ਉਹ ਬਹੁ-ਆਯਾਮੀ, ਬਹੁ-ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਜਾਂਚ ਯੋਗਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਸਮਰਥਨ ਨਹੀਂ ਕਰਦੀਆਂ—ਜਿਸ ਕਾਰਨ ਜਾਂਚ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਿੱਚ ਕਮੀ ਆਉਂਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਨਾਲ ਲਾਈਨ ਖਰਾਬੀਆਂ ਜਾਂ ਹੋਰ ਖਾਮੀਆਂ ਦੀ ਪਛਾਣ ਅਤੇ ਨਿਪਟਾਰੇ ਵਿੱਚ ਦੇਰੀ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਾਮਾਨਯ ਬਿਜਲੀ ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਇਹਨਾਂ ਚੁਣੌਤੀਆਂ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰਨ ਲਈ, ਸਾਡੀ ਕੰਪਨੀ ਨੇ ਇੱਕ ਨਵੀਂ UHV ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਲਾਈਨ ਜਾਂਚ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਵਿਕਸਿਤ ਕੀਤੀ ਹੈ ਜੋ ਡਰੋਨ 'ਤੇ ਲੱਗੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਮੈਨੀਪੂਲੇਟਰ ਨੂੰ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਹੱਲ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਮੌਜੂਦਾ UHV ਬੁਨਿਆਦੀ ਢਾਂਚੇ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ ਅਤੇ ਲਾਈਨ ਮੁਰੰਮਤ ਵਿੱਚ ਡਰੋਨ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੇ ਅਧਾਰ 'ਤੇ ਹੈ। ਇਹ ਉਪਰੋਕਤ ਮੁੱਦਿਆਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਮੁੱਖ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਦਾ ਟੀਚਾ ਰੱਖਦਾ ਹੈ: ਘੱਟ ਬਿਜਲੀ ਖਪਤ, ਲੰਬੀ ਉੱਡਾਣ ਦੀ ਅਵਧੀ, ਘੱਟ ਲਾਗਤ, ਉੱਚ ਭਾਰ ਸਮਰੱਥਾ ਅਤੇ ਮਜ਼ਬੂਤ ਵਾਤਾਵਰਣਿਕ ਧਾਰਨਾ।
1. ਤਕਨੀਕੀ ਹੱਲ: UHV ਲਾਈਨ ਮੁਰੰਮਤ ਲਈ ਡਰੋਨ-ਮਾਊਂਟਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ
1.1 ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਧਾਰਨਾ
ਇਸ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਵਿਚਾਰਾਂ ਵਿੱਚ ਇਨਸੂਲੇਸ਼ਨ ਡਿਜ਼ਾਈਨ, ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੀ ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਸਹਾਇਕ ਉਪ-ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਮੌਜੂਦਾ UHV ਮੁਰੰਮਤ ਚੁਣੌਤੀਆਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ੀਲ ਢੰਗ ਨਾਲ ਹੱਲ ਕਰਨ ਅਤੇ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਆਉਣ ਵਾਲੀਆਂ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰਨ ਲਈ ਤਰਕਸ਼ੀਲ ਤਕਨੀਕੀ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ।
ਸਾਡੀ ਕੰਪਨੀ ਨੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਲਈ UHV ਮੁਰੰਮਤ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੁਆਰਾ ਲਗਾਏ ਗਏ ਇਨਸੂਲੇਸ਼ਨ ਲੋੜਾਂ ਦਾ ਵਿਆਪਕ ਮੁਲਾਂਕਣ ਕੀਤਾ। ਇਸ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ, ਅਸੀਂ ਜੀਵਤ ਕੰਡਕਟਰਾਂ ਤੋਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਦੂਰੀਆਂ 'ਤੇ ਬਾਂਹ, ਰੋਟਰ, ਫਰੇਮ ਅਤੇ ਫਿਊਜ਼ਲੇਜ ਦੁਆਰਾ ਅਨੁਭਵ ਕੀਤੀ ਗਈ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਫੀਲਡ ਤਾਕਤ ਅਤੇ ਵੋਲਟੇਜ ਵਿਚ ਬਦਲਾਅ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕੀਤੀ। ਉਸ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਤਕਨੀਕੀ ਹੱਲ ਦੇ ਅਗਲੇ ਸੁਧਾਰਾਂ ਨੂੰ ਜਾਣਨ ਲਈ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਪਰਖਾਂ ਦੀ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾਈ ਗਈ।
ਸਾਡੀ ਕੰਪਨੀ ਨੇ ਮਿਆਰੀ ਕਾਰਜ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਨਿਰਧਾਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਪ੍ਰਤੀਨਿਧੀ UHV ਮੁਰੰਮਤ ਸਥਿਤੀਆਂ ਨੂੰ ਚੁਣਿਆ। ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੀ ਬਹੁ-ਡਿਗਰੀ-ਆਫ-ਫਰੀਡਮ ਸੰਰਚਨਾ ਨੂੰ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਕਿ ਡਰੋਨ-ਮੈਨੀਪੂਲੇਟਰ ਕਾਨਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਨਾਲ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਸੰਗਤਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੋਵੇ। ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਕਾਰਜਾਤਮਕ ਵਾਤਾਵਰਣ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਦੇ ਹੋਏ, ਅਸੀਂ ਅਧਿਐਨ ਕੇਸ ਵਿੱਚ ਮੂਲ ਤਸਵੀਰ ਇਕੱਤਰ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਅਤੇ ਡੇਟਾ ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਸਾਫਟਵੇਅਰ/ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਨੂੰ ਅਪਗ੍ਰੇਡ ਕਰਨ ਦਾ ਵੀ ਪ੍ਰਸਤਾਵ ਰੱਖਿਆ ਤਾਂ ਜੋ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਤਸਵੀਰ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ।
1.2 ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਇੰਟਰਫੇਰੈਂਸ (EMI) ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਦੇ ਉਪਾਅ
ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ UHV ਲਾਈਨਾਂ ਲੰਬੀਆਂ ਸਪੈਨ ਅਤੇ ਕਰਾਸਿੰਗ ਵਾਲੀਆਂ ਹਨ, ਜੋ ਇੱਕ ਜਟਿਲ ਅਤੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਵਾਤਾਵਰਣ ਬਣਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਲਾਈਨਾਂ ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਮਜ਼ਬੂਤ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਫੀਲਡ ਅਤੇ ਨੇੜਲੇ ਸੰਚਾਰ ਬੇਸ ਸਟੇਸ਼ਨਾਂ ਤੋਂ ਤੀਬਰ ਸਿਗਨਲ ਡਰੋਨ-ਮੈਨੀਪੂਲੇਟਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੇ ਸੰਚਾਰ ਵਿੱਚ ਗੰਭੀਰ ਹਸਤਕ੍ਸ਼ੇਪ ਪੈਦਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਮੈਨੀਪੂਲੇਟਰ ਕਾਰਜਾਂ ਦੌਰਾਨ ਲੰਬੀ ਦੂਰੀ ਦੇ ਡੇਟਾ ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਨਾਲ ਕਰਾਸਟਾਕ ਪੈਦਾ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਾਰਜ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਘਟਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਇਸ ਦਾ ਮੁਕਾਬਲਾ ਕਰਨ ਲਈ, ਸਾਡੀ ਕੰਪਨੀ EMI ਸ਼ੀਲਡਿੰਗ ਉਪਾਅ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਪ੍ਰਸਤਾਵਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ:
UHV ਲਾਈਨਾਂ ਦੇ ਨੇੜੇ ਉੱਚ-ਤੀਬਰਤਾ ਵਾਲੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਫੀਲਡ ਦੁਆਰਾ ਡਰੋਨ ਦੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਸਰਕਟ 'ਤੇ ਸੰਭਾਵਿਤ ਨੁਕਸਾਨ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰੋ।
ਏਅਰਫਰੇਮ ਸਤਹ, ਸਿਗਨਲ ਕੇਬਲਾਂ ਅਤੇ ਸਾਰੇ ਹਾਊਸਿੰਗ ਜੋੜਾਂ 'ਤੇ ਸ਼ੀਲਡਿੰਗ ਇਲਾਜ ਲਾਗੂ ਕਰੋ।
ਡਰੋਨ ਦੀ ਬਾਹਰੀ ਸਤਹ 'ਤੇ ਨਿਰਧਾਰਿਤ ਮੋਟਾਈ ਦਾ ਇੱਕ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਕੋਟਿੰਗ ਇਕਸਾਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਛਿੜਕੋ ਤਾਂ ਜੋ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਇੰਟਰਫੇਰੈਂਸ ਨੂੰ ਘਟਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ। ਕੋਟਿੰਗ ਲਈ ਅਣਉਚਿਤ ਹਿੱਸਿਆਂ ਲਈ, ਸਮਾਨ ਸ਼ੀਲਡਿੰਗ ਪ੍ਰਭਾਵ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਤਾਂਬੇ ਦੇ ਤਾਰ ਬਾਂਡਿੰਗ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
1.3 ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਸੰਰਚਨਾਤਮਕ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਸਿਮੁਲੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਯੋਗ ਵਿੱਚ, ਡਰੋਨ ਸਿਸਟਮ ਨੇ ਪਰੋਪੈਲਰਾਂ, ਫਰੇਮ ਅਤੇ ਫਿਊਜ਼ੇਲੇਜ ਲਈ ਕਾਰਬਨ ਫਾਈਬਰ ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਚੋਣ ਕੀਤੀ ਤਾਂ ਜੋ ਇਸਦੀ ਸਮੁੱਚੀ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ। ਅਲਟਰਾ-ਹਾਈ ਵੋਲਟੇਜ (UHV) ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਲਾਈਨਾਂ ਲਈ ਡਰੋਨ-ਅਧਾਰਿਤ ਮੇਨਟੇਨੈਂਸ ਓਪਰੇਸ਼ਨਾਂ 'ਤੇ ਆਸ ਪਾਸ ਦੇ ਸਪੇਸ਼ਲ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਫੀਲਡ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਦੇ ਹੋਏ, ਸਾਡੀ ਕੰਪਨੀ ਨੇ ਪਹਿਲਾਂ ਡਰੋਨ-ਮਾਊਂਟਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਨਿਰੀਖਣ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਸਿਮੁਲੇਸ਼ਨ ਮਾਡਲ ਵਿਕਸਿਤ ਕੀਤਾ। ਫਾਈਨਾਈਟ ਐਲੀਮੈਂਟ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਅਸੀਂ UHV ਲਾਈਨਾਂ ਦੇ ਆਸ ਪਾਸ ਦੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਫੀਲਡ ਦਾ ਡਰੋਨ ਮੇਨਟੇਨੈਂਸ ਓਪਰੇਸ਼ਨਾਂ 'ਤੇ ਖਾਸ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਅਸੀਂ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ, ਏਅਰਫਰੇਮ, ਰੋਟਰਾਂ ਅਤੇ ਫਿਊਜ਼ੇਲੇਜ ਦੁਆਰਾ ਅਨੁਭਵ ਕੀਤੀ ਜਾਣ ਵਾਲੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਫੀਲਡ ਤਾਕਤ ਅਤੇ ਵੋਲਟੇਜ ਵਿਚਲਾਂ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕੀਤਾ, ਜਦੋਂ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਦੇ ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ ਅਤੇ ਕੰਡਕਟਰ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਦੂਰੀਆਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ। ਇਸ ਨਾਲ ਸਾਡੇ ਕੋਲ ਨੇੜਿਓਂ ਨਿਰੀਖਣ ਕਾਰਜਾਂ ਦੌਰਾਨ ਸੰਭਾਵਿਤ ਸੁਰੱਖਿਆ ਖ਼ਤਰਿਆਂ ਦਾ ਮੁਲਾਂਕਣ ਕਰਨ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਆਉਂਦੀ ਹੈ। 2.2 ਸਿਮੁਲੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਸਿਮੁਲੇਸ਼ਨ ਨਤੀਜਿਆਂ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ ਕਿ, ਇਸ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਹੇਠ, ਸਮੁੱਚੇ ਨਿਰੀਖਣ ਸਿਸਟਮ 'ਤੇ ਕੋਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਫੀਲਡ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨਹੀਂ ਦੇਖਿਆ ਗਿਆ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਦੇ ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਫੀਲਡ ਤੀਬਰਤਾ ਵਿੱਚ ਥੋੜ੍ਹਾ ਵਾਧਾ ਦੇਖਿਆ ਗਿਆ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਜੇਕਰ ਸਥਾਨਕ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਫੀਲਡ ਤਾਕਤ ਹਵਾ ਦੀ ਡਾਈਲੈਕਟਰਿਕ ਤੋੜ-ਭੰਨ ਤਾਕਤ (30 kV/cm) ਤੋਂ ਵੱਧ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਘਟਕਾਂ ਦੇ ਤੋੜ-ਭੰਨ ਦਾ ਜੋਖਮ ਵੱਧ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸਥਿਰਤਾ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਘਟਕਾਂ ਵਿੱਚ ਸੰਭਾਵੀ (ਵੋਲਟੇਜ) ਵੰਡ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਕੇ, ਅਸੀਂ ਪਾਇਆ ਕਿ ਜਿਵੇਂ ਜਿਵੇਂ ਡਰੋਨ-ਮਾਊਂਟਡ ਨਿਰੀਖਣ ਸਿਸਟਮ ਅਤੇ UHV ਲਾਈਨ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਦੂਰੀ ਵੱਧਦੀ ਹੈ, ਸਾਰੇ ਘਟਕਾਂ ਦਾ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਸੰਭਾਵੀ ਅਨੁਪਾਤਿਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਘਟਦਾ ਹੈ। ਇਨ੍ਹਾਂ ਸੰਭਾਵੀ ਵਿਚਲਾਂ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ, ਅਸੀਂ ਮੇਨਟੇਨੈਂਸ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਹਰੇਕ ਘਟਕ ਦੁਆਰਾ ਅਨੁਭਵ ਕੀਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਵੋਲਟੇਜ ਪੱਧਰਾਂ ਅਤੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਫੀਲਡ ਤਾਕਤਾਂ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੀਆਂ। ਟੇਬਲ 1 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਨਿਰੀਖਣ ਸਿਸਟਮ UHV ਲਾਈਨ ਤੋਂ 0.84 m ਦੀ ਦੂਰੀ 'ਤੇ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ 3712 V/m ਦੀ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਫੀਲਡ ਤਾਕਤ ਅਤੇ 2069 V ਦੇ ਵੋਲਟੇਜ ਦਾ ਅਨੁਭਵ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਖੱਬੇ ਅਤੇ ਸੱਜੇ ਰੋਟਰਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਤੁਲਨਾ ਕਰਨ ਨਾਲ ਪਤਾ ਲੱਗਾ ਕਿ ਖੱਬਾ ਰੋਟਰ ਲਗਾਤਾਰ ਸੱਜੇ ਰੋਟਰ ਨਾਲੋਂ ਵੱਧ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਫੀਲਡ ਤਾਕਤ ਅਤੇ ਵੋਲਟੇਜ ਸਹਿਣ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸਾਰੇ ਡਾਟਾ ਇਸ ਗੱਲ ਦਾ ਸੰਕੇਤ ਦਿੰਦੇ ਹਨ ਕਿ, ਇਸ 0.84 m ਦੀ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਦੂਰੀ ਹੇਠ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਫੀਲਡ ਹਵਾ ਦੇ ਤੋੜ-ਭੰਨ ਦੇ ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ ਤੋਂ ਬਹੁਤ ਹੇਠਾਂ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਬਿਜਲੀ ਦੇ ਨਿਕਾਸ ਦਾ ਕੋਈ ਜੋਖਮ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ ਅਤੇ ਡਰੋਨ-ਮਾਊਂਟਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਨਿਰੀਖਣ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਸੰਚਾਲਨ ਦੀ ਗਾਰੰਟੀ ਮਿਲਦੀ ਹੈ। 2.2.2 UHV ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਲਾਈਨ ਤੋਂ 0.34 m ਦੀ ਦੂਰੀ 'ਤੇ ਨਿਰੀਖਣ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਸਿਮੁਲੇਸ਼ਨ ਦੇ ਨਤੀਜਿਆਂ ਨਾਲ ਪਤਾ ਚਲਿਆ ਕਿ, ਇਸ ਵਿੱਚਲੇ ਦੂਰੀ ਰੱਖਣ ਦੇ ਸਹਾਰੇ 'ਤੇ, ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਹ ਦੇ ਬਾਏਂ ਪਾਸੇ ਵਾਲੀ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਲਾਇਨ ਦੇ ਆਲਾਵੇ ਸਪੇਸਿਅਲ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਫੀਲਡ ਦਾ ਵਿਤਰਣ ਬਦਲ ਗਿਆ। ਉਲਟ-ਵੱਲੀ ਵੋਲਟੇਜ (UHV) ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਲਾਇਨਾਂ ਦੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ, ਉੱਚ-ਵੋਲਟੇਜ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਫੀਲਡ ਬਹੁਤ ਜਲਦੀ ਐਰਕਿੰਗ ਅਤੇ ਸਰਫੇਸ ਫਲੈਸ਼ਓਵਰ ਦੇ ਮੁੱਦੇ ਦੇ ਕਾਰਨ ਬਣਦੇ ਹਨ। ਸਾਥ ਹੀ, ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕੰਪੋਨੈਂਟਾਂ ਦੀ ਵੋਲਟੇਜ ਦੇ ਪ੍ਰਵਿਨਾਂ ਦੀ ਵਿਚਾਰਧਾਰ ਨਾਲ, ਪਤਾ ਚਲਿਆ ਕਿ, ਜਿਵੇਂ-ਜਿਵੇਂ ਡ੍ਰੋਨ-ਟੋਲੀ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਹ ਦੀ ਜਾਂਚ ਸਿਸਟਮ ਅਤੇ UHV ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਲਾਇਨ ਦੀ ਵਿਚਲੀ ਦੂਰੀ ਵਧਦੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਸਾਰੇ ਕੰਪੋਨੈਂਟਾਂ ਦੀ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਵੋਲਟੇਜ ਇਸ ਨਾਲ ਹੀ ਘਟਦੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਟੇਬਲ 2 ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਜਦੋਂ ਜਾਂਚ ਸਿਸਟਮ 0.34 ਮੀਟਰ ਦੂਰੀ 'ਤੇ ਸਥਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ UHV ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਲਾਇਨ ਤੋਂ, ਤਾਂ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਦੀ ਸਹਿਨਾ ਕੀਤੀ ਗਈ ਮਹਤਤਮ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਫੀਲਡ ਦੀ ਤਾਕਤ ਹਵਾ ਦੀ ਡਾਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਬਰਕਡਾਊਨ ਤਾਕਤ ਨੂੰ ਨਹੀਂ ਪਾਰ ਕਰਦੀ। ਇਸ ਲਈ, ਇਹ ਨਿਕਲਦਾ ਹੈ ਕਿ ਮੈਂਟੈਨੈਂਸ ਪਰੇਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ ਕੋਈ ਭੀ ਬਰਕਡਾਊਨ ਜੋਹਨ ਨਹੀਂ ਹੋਵੇਗੀ, ਇਸ ਦੁਆਰਾ ਡ੍ਰੋਨ-ਟੋਲੀ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਹ ਦੀ ਜਾਂਚ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਵਿਸ਼ਵਾਸਯੋਗਤਾ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੀ ਯਕੀਨੀਅਤ ਦਿੱਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਵਾਸਤਵਿਕ ਉਪਯੋਗ ਵਿੱਚ। ਟੇਬਲ 2: ਡ੍ਰੋਨ-ਟੋਲੀ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਹ ਦੀ ਜਾਂਚ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਹਰ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਲਈ ਮਹਤਤਮ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਫੀਲਡ ਦੀ ਤਾਕਤ ਅਤੇ ਵੋਲਟੇਜ ਦੇ ਮੁੱਲ 2.3 ਡ੍ਰੋਨ-ਮਾਊਂਟਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਹ ਦੀ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਲਾਇਨ ਮੈਂਟੈਨੈਂਸ ਵਿੱਚ ਐਂਟੀ-ਇੰਟਰਫੈਰੈਂਸ ਸਮਰਥਤਾ ਪ੍ਰਯੋਗ ਡ੍ਰੋਨ ਦੇ ਸ਼ੀਲਦਾਰੀ ਪ੍ਰਫੋਰਮੈਂਸ ਪ੍ਰਯੋਗ ਲਈ, ਪ੍ਰਯੋਗ ਸਾਮਗਰੀ ਨੂੰ ਇੱਕ ਕੰਡੱਖਤ ਰੰਗ ਦੇ ਡ੍ਰੋਨ ਅਤੇ ਇੱਕ ਮਲਟੀਮੀਟਰ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤਾ ਗਿਆ। ਕੰਡੱਖਤ ਰੰਗ ਨੂੰ ਡ੍ਰੋਨ ਦੀ ਸਿਧਾਉਣ ਵਿੱਚ ਇੱਕਸਾਨੇ ਛਿੱਦਿਆ ਗਿਆ ਅਤੇ ਇਸ ਦੀ ਮੋਹਦਾ 0.05 mm ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਆਮ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ, ਡ੍ਰੋਨ ਦੀ ਸਿਧਾਉਣ ਦੇ ਦੋ ਬਿੰਦੂਆਂ ਵਿਚਕਾਰ ਅੰਦਰੂਨੀ ਰੋਲਾਂਸ ਨੂੰ ਮਾਪਿਆ ਗਿਆ; 1 Ω ਤੋਂ ਘੱਟ ਦੀ ਮੁੱਲ ਦਾ ਇੰਦੇਸ਼ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਕਿ ਇਹ ਨਿਰਦੇਸ਼ਿਤ ਮਾਨਕ ਨੂੰ ਪ੍ਰਤੀਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਚਿੱਤਰ ਵਿਕਿਤੀ ਪ੍ਰਯੋਗ: ਜਦੋਂ ਡ੍ਰੋਨ-ਮਾਊਂਟਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਹ ਦੀ ਟੈਕਨੋਲੋਜੀ ਲਾਇਨ ਦੇ ਪ੍ਰਕਿਰਾਨ ਲਈ ਲਾਗੂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੈਂਤੀਕ ਪ੍ਰਿਣਾਲੀ ਦੀ ਸਹੀਤਾ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀ ਗੁਣਵਤਾ ਦੇ ਕਾਰਨ ਚਿੱਤਰ ਵਿਕਿਤੀ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਵਿਕਿਤੀ ਕੈਪਚਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਚਿੱਤਰਾਂ ਅਤੇ ਅਸਲ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਵਿਚ ਵਿਲੋਂਦ ਪੈਦਾ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਮੈਂਟੈਨੈਂਸ ਕਾਰਕਾਂ ਨੂੰ ਯੂਐਚਵੀ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਲਾਇਨਾਂ 'ਤੇ ਖੰਡਾਂ ਜਾਂ ਕਮੀਆਂ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪਛਾਣਨ ਵਿੱਚ ਵਿਲੋਂਦ ਪੈਦਾ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਸਮੱਸਿਆ ਦੇ ਸਹੁਲਾ ਲਈ, ਸਾਡੀ ਟੈਕਨੀਕਲ ਟੀਮ ਨੇ ਜੈਂਤੀਕ ਕੈਮੇਰਾ ਲੈਨਸ ਦੀ ਵਿਕਿਤੀ ਗੁਣਾਂ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਚਿੱਤਰ ਵਿਕਿਤੀ ਸੁਧਾਰ ਮੋਡਲ ਵਿਕਸਿਤ ਕੀਤਾ ਹੈ। ਇਹ ਮੋਡਲ ਹੇਠਾਂ ਦੀ ਸ਼ੁਲਾ ਨਾਲ ਪ੍ਰਕਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ: ਸ਼ੁਲਾ ਵਿੱਚ: ਕੈਮੇਰਾ ਲੈਨਸ ਦੀ ਵਿਕਿਤੀ ਮੁੱਖ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਦੋ ਪ੍ਰਕਾਰ ਦੀ ਹੈ: ਇੰਟੈਞਗੈਂਟ ਅਤੇ ਰੇਡੀਅਲ ਵਿਕਿਤੀ। ਇੰਟੈਞਗੈਂਟ ਵਿਕਿਤੀ ਮੁੱਖ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਇਸ ਲਈ ਪੈਦਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਕਿ ਲੈਨਸ ਦੇ ਤੱਤ ਅਤੇ ਕੈਮੇਰਾ ਦੀ ਚਿੱਤਰ ਸਿਧਾਉਣ ਸਹੀਤਾ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਦੂਜੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ, ਰੇਡੀਅਲ ਵਿਕਿਤੀ, ਜੋ ਲਾਇਟ ਰੇਖਾਵਾਂ ਦੀ ਵਿਕਿਤੀ ਨੂੰ ਲੈਨਸ ਦੇ ਓਪਟੀਕਲ ਕੇਂਦਰ ਤੋਂ ਦੂਰ ਹੋਣ ਦੇ ਕਾਰਨ ਹੋਣ ਦੀ ਵਿਕਿਤੀ ਦੀ ਰੇਡੀਅਲ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਵਿਤਰਣ ਹੋਣ ਲਈ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਰੇਡੀਅਲ ਵਿਕਿਤੀ ਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦੀ ਸ਼ੁਲਾ ਨਾਲ ਪ੍ਰਕਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ: ਸ਼ੁਲਾ ਵਿੱਚ: ਇਸ ਆਧਾਰ 'ਤੇ, ਸਾਡੀ ਕੰਪਨੀ ਜਾਂਗ ਦੀ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਵਿਧੀ ਦੀ ਉਪਯੋਗ ਦਾ ਪ੍ਰਸਤਾਵ ਕਰਦੀ ਹੈ ਜਿਸ ਦੁਆਰਾ ਰੇਡੀਅਲ ਵਿਕਿਤੀ ਦੇ ਤੱਤ ਜੋ ਚਿੱਤਰ ਬਣਾਉਣ ਵਿੱਚ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਪ੍ਰਭਾਵ ਰੱਖਦੇ ਹਨ, ਦੱਖਲ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਮੋਡਲ ਪ੍ਰਾਮੀਟਰਾਂ ਦੀ ਫਿਰ ਸੇ ਰਚਨਾ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਸਹੁਲਾ ਸਹੀਤਾ ਦੇ ਵਿਸ਼ਵ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਪ੍ਰਕਾਰ ਦੇ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਅਤੇ ਚਿੱਤਰ ਸਿਧਾਉਣ ਵਿਚ ਪਿਕਸਲ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਵਿਚ ਮਤਲਬੀ ਮੈਪਿੰਗ ਦੇ ਬੀਚ ਕਰਨ ਦੇ ਸਹੁਲਾ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਦੁਆਰਾ ਜੈਂਤੀਕ ਕੈਮੇਰਾ ਦੀ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪੂਰੀ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਨਿਰਮਾਣ ਅਤੇ ਸਹੀਤਾ ਦੀਆਂ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨੂੰ ਕੰਟ੍ਰੋਲ ਕਰਨ ਦਾ ਸਹੁਲਾ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਚਿੱਤਰ ਦੀ ਸਫਾਈ ਨੂੰ ਬਦਲਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਯੂਹਵੀ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਲਾਇਨਾਂ ਦੇ ਉੱਤਮ ਪ੍ਰਚਾਲਤਾ ਚਿੱਤਰਾਂ ਦੀ ਸਹੀਤਾ ਨਾਲ ਪ੍ਰਤੀਤ ਕਰਨ ਦਾ ਸਹੁਲਾ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਹੜਾ ਮੈਂਟੈਨੈਂਸ ਕਾਰਕਾਂ ਨੂੰ ਲਾਇਨਾਂ 'ਤੇ ਖੰਡਾਂ ਜਾਂ ਕਮੀਆਂ ਦੀ ਸਹੀ ਪਛਾਣ ਲਈ ਵਿਸ਼ਵਾਸੀ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਦਾਤਾ ਹੈ। ਸਾਰਾਂ ਸਹੁਲਾ, ਇਸ ਪੇਪਰ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਸਤਾਵਿਤ ਡ੍ਰੋਨ-ਮਾਊਂਟਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਹ ਦੀ ਪ੍ਰਿਣਾਲੀ ਵਰਤਮਾਨ ਯੂਹਵੀ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਲਾਇਨ ਮੈਂਟੈਨੈਂਸ ਦੀਆਂ ਲੋਵ ਪਾਵਰ ਕਨਸੰਪਸ਼ਨ, ਲੰਬੀ ਲੱਗਣ, ਲੋਵ ਕੋਸਟ, ਉੱਚ ਪੇਲੋਡ ਕੈਪੈਸਿਟੀ, ਅਤੇ ਮਜਬੂਤ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀ ਪ੍ਰਵਾਨਗੀ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਤੀਤ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਟ੍ਰੈਡੀਸ਼ਨਲ ਮੈਨੁਅਲ ਪ੍ਰਿਣਾਲੀ ਦੀ ਜਗਹ ਡ੍ਰੋਨਾਂ ਨਾਲ ਪ੍ਰਤਿਸਥਾਪਨ ਦੇ ਲਈ ਕੀ ਤੇਕਨੀਕਲ ਬੋਟਲਨੈਕਸ ਨੂੰ ਪਾਰ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਮੈਂਟੈਨੈਂਸ ਪਰੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਸਾਰੀ ਸਤਹ ਨੂੰ ਉੱਤੇ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਬਿਜਲੀ ਦੇ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਅਤੇ ਸਪਲਾਈ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ਵਾਸੀਤਾ ਨੂੰ ਮਜ਼ਬੂਤ ਕਰਦੀ ਹੈ।
ਚਿੱਤਰ 1 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਏ ਅਨੁਸਾਰ, ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:
(1) ਗ੍ਰਿਪਰ; (2) ਸਰਵੋ ਸੁਰੱਖਿਆ ਬਕਸਾ; (3) ਜ਼ੀਰੋ-ਮੁੱਲ ਸੂਚਕ ਐਡਾਪਟਰ; (4) ਹਾਈ-ਵੋਲਟੇਜ ਟੈਸਟਰ ਐਡਾਪਟਰ; (5) ਇਨਸੂਲੇਟਿੰਗ ਰੌਡ; (6) ਲਿਮਟਿੰਗ ਰੌਡ; (7) ਐਪੋਕਸੀ ਰਾਲ ਇਨਸੂਲੇਟਿੰਗ ਪਰ
2.2.1 UHV ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਲਾਈਨ ਤੋਂ 0.84 m ਦੀ ਦੂਰੀ 'ਤੇ ਨਿਰੀਖਣ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ
ਸਾਡੀ ਕੰਪਨੀ ਨੇ UHV ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਲਾਈਨ ਤੋਂ 0.84 m ਦੀ ਦੂਰੀ 'ਤੇ ਸਥਿਤ ਹੋਣ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਡਰੋਨ-ਮਾਊਂਟਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਨਿਰੀਖਣ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਕੰਡਕਟਰ ਦੇ ਨੇੜੇ ਸਪੇਸ਼ਲ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਫੀਲਡ ਵੰਡ ਨੂੰ ਹੋਰ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਨ ਲਈ ਸਿਮੁਲੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਯੋਗ ਕੀਤੇ।
ਸਾਡ
UAV ਕੰਪੋਨੈਂਟ
ਮਹਤਮ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਫੀਲਡ ਤੀਵਰਤਾ
ਵੋਲਟੇਜ ਮੁੱਲ
ਮੈਕਾਨਿਕਲ ਬਾਹ
3712V/m
2069V
ਰੋਟਰ
ਬਾਏਂ ਰੋਟਰ
1838V/m
224V
ਸਹੇਂਦਰੀ ਰੋਟਰ
1371V/m
193V
ਫ਼ਯੂਜ਼ਲੇਜ਼
720V/m
166V
ਫ੍ਰੇਮ
1730V/m
470V
UAV ਕੰਪੋਨੈਂਟ
ਮਹਤਤਮ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਫੀਲਡ ਇੰਟੈਂਸਿਟੀ
ਵੋਲਟੇਜ ਮੁੱਲ
ਮੈਕਾਨਿਕਲ ਬਾਹੁ
4656/ਮੀਟਰ
3352V
ਰੋਟਰ
ਖੇਤਰ ਦਾ ਬਾਏਂ ਰੋਟਰ
2334V/ਮੀਟਰ
338V
ਦਾਹਿਣਾ ਰੋਟਰ
2360V/ਮੀਟਰ
236V
ਫ਼ਿਊਜ਼ਲੇਜ਼
940V/ਮੀਟਰ
228V
ਫ੍ਰੈਮ
1337V/ਮੀਟਰ
700V
x,y ਇੰਟੈਞਗੈਂਟ ਵਿਕਿਤੀ ਬਿੰਦੂ ਦੇ ਮੂਲ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਹਨ ਇੰਟੈਞਗੈਂਟ ਪ੍ਰਿਣਾਲੀ ਵਿੱਚ;
x′,y′ ਵਿਕਿਤੀ ਸੁਧਾਰ ਬਾਅਦ ਬਿੰਦੂ ਦੇ ਨਵੇਂ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਹਨ;
p1,p2 ਇੰਟੈਞਗੈਂਟ ਵਿਕਿਤੀ ਪ੍ਰਾਮੀਟਰ ਹਨ;
r ਚਿੱਤਰ ਕੇਂਦਰ ਤੋਂ ਰੇਡੀਅਲ ਦੂਰੀ ਹੈ।
x,y ਰੇਡੀਅਲ ਵਿਕਿਤੀ ਬਿੰਦੂ ਦੇ ਮੂਲ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਹਨ ਇੰਟੈਞਗੈਂਟ ਪ੍ਰਿਣਾਲੀ ਵਿੱਚ;
x′,y′ ਵਿਕਿਤੀ ਸੁਧਾਰ ਬਾਅਦ ਬਿੰਦੂ ਦੇ ਨਵੇਂ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਹਨ;
k1,k2,k3 ਰੇਡੀਅਲ ਵਿਕਿਤੀ ਪ੍ਰਾਮੀਟਰ ਹਨ;
r ਚਿੱਤਰ ਕੇਂਦਰ ਤੋਂ ਰੇਡੀਅਲ ਦੂਰੀ ਹੈ।
