Braking regeneratiboa

Berrizko frenatzea

Berrizko frenatzean, gida maquinariaren energia kinetikoa erabiltzen da eta iturburuei berriz eskaintzen zaie. Frenatze mekanismo hau aktibo egiten da gida-karga edo maquinaria motorra no-load abiadura baino handiagoan exekutatzeko behartzen duenean, indaritzapen konstante mantentzen denean.

Edukia

• Berrizko frenatzearen aplikazioak

• Berrizko frenatzea DC shunt motoreetan

• Berrizko frenatzea DC serie motoreetan

Berrizko frenatzearen baldintzetan, motorrean aldatze elektriko nabarmena gertatzen da. Adibidez, motorraren atzeroko electromotive force (Eb) superratzen du jario-tentsioa (V). Tentsioen arteko erlazio honen alderantzikatzeak motorraren armatureko korrontea alde batera biraketaz joaten du. Horrela, motorra bertako modu normalera ekiditekoa ez dena, generatzaile bihurtzen da, gida-kargatik jasotako energia mekanikoa energia elektriko bihurtuz eta iturburuari berriz eskaintzen dio.

Garrantzitsu, berrizko frenatzea abiadura altuetarako bakarrik ez da mugatua. Abiadura oso baxuetan ere erabil daiteke, betiere motorra generatzaile zeharkako konfiguratuta badago. Motorraren abiadura jaisten ahala, bere indaritzapena kontrolatuta handitzen da. Aldaketa honek sistema elektrikoaren portaerara doazen bi ekuazio nagusiak betetzen laguntzen du, energia berreskuratzeko modu efizientea izatea baita, abiadura oso baxuetan ere.

Berrizko frenatzea jarraitzen

Motorraren indaritzapena handitzearen prozesuan, magnetikoki saturatu gabe geratzen da. Eremu honek berrizko frenatzearen kasuetan kontrola eta funtzionamendua gehiago onartzen ditu.

Berrizko frenatzea DC shunt eta zeharkako indaritzapena duten motorretan egokia da. Hala ere, konposatutako motorretan, frenatzea soilik serie konposatzea ahula denean lortu daiteke. Mugatze honek motorraren diseinuaren eta konfigurazioaren garrantzia adierazten du, berrizko frenatzearen egoki eta efektibotasuna zehazteko.

Berrizko frenatzearen aplikazioak

Berrizko frenatzea gida-kargak maiz frenatu eta abiadura txikiagotu behar diren aplikazioetan egoki da. Energia kinetikoa berriz energia elektriko bihurtzeko aukera duenez, dinamikoki operatzen diren ingurumenetan oso efizientea da.

Aplikazio garrantzitsuenetako bat da potentzia energetiko altua duen karga beheranzko abiadura konstantean mantentzea. Beheranzketan sortutako energiari esker, berrizko frenatzeak kargaren abiadura kontrolatzen laguntzen du, segurtasuna eta estabilitatea lortuz, era berean, ziurrenik galduko zen energia berreskuratuz.

Frenatze metodo hau industri askotan erabili ohi da motorren abiadura kontrolatzeko, karga desberdinak gidatzen dituenak. Tren elektrikoetan, trenaren abiadura murriztean eta beheranzko ibilbidean lagundu eta energia iturburu elektrikoan berriz eskaintzea posible da. Elevatorretan, kranetan eta sustapatetan, berrizko frenatzeak abiadura zehatzaren kontrola eta energia aurreztua egiten du, sistemaren oinarrizko efizientzia eta prestazioa hobetzeko.

Garrantzitsu, berrizko frenatzeak ez du motorrari gelditu egiteko helburu. Oro har, motorrak bere no-load abiadura gainetik exekutatzen duenean abiadura kudeatzeko erabiltzen da, mekanikoenergia elektriko bihurtuz berriz erabiliz. Berreskuratzearen baldintza oinarrizkoa da atzeroko electromotive force (Eb) jario-tentsioa gainditu behar duela. Baldintza honek armatureko korrontea alde batera biraketaz eragiten du, motorrak motore moduan ez baizik, generatzaile moduan funtzionatzen hasten duelako.

Berrizko frenatzea DC shunt motoreetan

Arrunta den exekutazioan, DC shunt motorraren armatureko korrontea hurrengo ekuazioen arabera zehazten da:

Berrizko frenatzearen dinamika

Kran bat, sustapatu bat edo lift bat karga bat behera erortzen duenean, motorraren biraketako abiadura no-load abiadura baino handiagoa izan daiteke. Kasu horretan, motorraren atzeroko electromotive force (EMF) jario-tentsioa gainditzen du. Horrela, armatureko korrontea (Ia) alde batera biraketaz joaten da, motorra generatzaile bihurtuz. Bi aldaketa hauek karga beheranzko kinetikoenergiak erabiltzen laguntzen du eta iturburu elektrikoari berriz eskaintzen dio, energia erabilpena optimizatuz eta frenatze-efektua emanez.

Berrizko frenatzea DC serie motoreetan

DC serie motoreek exekutazioan elektriko ezaugarri bereziak dituzte. Motorraren abiadura handitzen denean, armatureko korrontea eta indaritzapen fluxua gutxitzen dira. Beste motore batzuen antzera, DC serie motoreetan atzeroko EMF (Eb) arrunta ez dela jario-tentsioa gainditzen da. Hala ere, regenerazioa egoki daitezkeela, indaritzapen-fluxua armatureko korrontea gainditu ez duen arren.

Frenatze mekanismo hau DC serie motoreei lotutako aplikazioetan oso garrantzitsua da, hala nola trenen traktatze sistemetan eta elevator sustapatetan. Adibidez, tren elektriko bat gradiente baten behera joaten denean, abiadura konstantea mantentzea segurtasun eta efizientziarentzat garrantzitsu da. Era berean, sustapatu-driveetan, berrizko frenatzea abiadura haserreko mailara iritsi denean abiadura murrizteko interbieniatzen da, kontrolik exekutatzeko.

DC serie motoreetan berrizko frenatzea implementatzeko erabili ohi den metodo bat motoreak shunt motore bezala berriz konfiguratzea da. DC serie motorearen indaritzapen-windingaren tentsiorik gutxi duenez, serieko tentsiorik bat sartzen da indaritzapen-kurritik. Tentsiorik hau korrontea balio seguruak barnean mantentzean papel garrantzitsu du, motorrak bere konfigurazio berrian funtzionatzeko eta mekanikoenergia elektriko bihurtzeko frenatze-prozesuan laguntzeko.