
I.Yechim tahlili
Bu yechim ishlab chiqarish liniyasi avtomatik ta'minlash mekanizmi uchun qonqir, samarali va ekonomik elektrik boshqaruv tizimini ishlab chiqishni maqsad qiladi. Liniyaning boshlang'ich birlikligi sifatida, bu mekanizmning asosiy vazifasi depo konteyneridan material platformasiga ishlanadigan narsalarni avtomatik ravishda tartib bilan sur'atdan o'tkazish, ularni belgilangan muddatga saqlab turish va keyin keyingi ish stantsiyasiga taqdim etishdir. Yechimning asosiy jihati DC elektromagnitli vaqt relayini tanlash orqali material platformasidagi ishlanadigan narsalarni aniq 2 soniya gacha kutishni ta'minlash orqali to'g'ri ish rejimini kafolatlaydi.
II. Asosiy komponentlar tanlovi va tahlili
Vaqt relayi (asosiy boshqaruv komponenti)
- Tanlov: DC elektromagnitli vaqt relayi.
- Tanlov asoslari:
- Muvofiqlik: Ishlab chiqarish liniyasining ta'minlash mekanizmi juda takrorlanadigan va ko'p marta ishlatiladigan xususiyatlarga ega. DC elektromagnitli relay, sodda strukturasiga, uzun ish muddatiga va yuqori ijrochi raqamiga ega bo'lganligi bilan bu ko'p marta talabga to'la javob beradi.
- Ekonomiklik: Synchron motorli relaylardan farq qilishi, uni tanlash umumiy narxni pasaytirishga yordam beradi.
- Funksional moslash: Talab qilingan 2 soniya gacha kutish uning tipikal kutish oraliqqa (0.3–5.5 soniya) kiradi va ushbu yechimda talab qilingan energiya kesishda kutish funksiyasi DC elektromagnit turiga xos.
Ishtiroki printsipi: Bu yechimda uning energiya kesishda kutish xususiyati ishlatiladi. Sur'atdosh silindr ijrodan so'ng (signal ortiqcha), vaqt relayi spirali energiyadan mahrum qilinadi va energiya kesishda kutish kontaktlari vaqt hisoblashni boshlaydi. 2 soniya kutishdan keyin kontaktlar ijro etiladi va keyingi tsikl boshlanishi yoki transport qilish mekanizmini ishga tushirish signali jo'natiladi.
Magnetli klyuchli silindr (joy tekshirish va ijrochi)
- Funksiya: Sur'atdosh va egilish silindrlarining pistondagi joylarini (uzluksiz va qisqartirilgan chegaralar) aniq tekshiradi, PLC yoki boshqaruv shemasi uchun signalni qaytaradi, ketma-ket ish jarayonlari boshqarish asosini ta'minlaydi.
- Asosiy xususiyatlar: O'rnatish va sozlash oson, tekshirish nuqtalari sur'at bilan va sig'imi boltlar orqali sozlanadi; koyin rangli qator umumiy terminalga ulanadi, ekin rangli qator signal terminaliga ulanadi, qator standartlariga muvofiqlik.
Bitta solenoid boshqariladigan yo'nalishli ventil (yo'nalish boshqaruv komponenti)
- Funksiya: Boshqaruv signalini qabul qilib, suyuqlik havo yo'nalishini almashtiradi, shuning uchun sur'atdosh va egilish silindrlarini uzluksiz yoki qisqartirishni boshqaradi.
- Ishtiroki printsipi: Solenoid spirali energiyaga ulanganda, spoolni almashtirish uchun haydab boradi, silindrni ijro qiladi; energiyadan mahrum qilinib, spoolni tiklash uchun piring haydab boradi, silindrni qarama-qarshi yoki hozirgi holatda qoldiradi.
Yaqinlashtirish sensori (yordamchi tekshirish komponenti)
- Funksiya: Material platformasida ishlanadigan narsa mavjudligini tekshirish uchun ishlatiladi, vaqt relayi vaqt hisoblashni boshlash uchun signal yoki vaqt hisoblashdan keyin xavfsizlik tekshirish signali sifatida ishlatiladi.
III. Ta'minlash mekanizmining ishlash jarayoni va boshqaruv logikasi
Yuqorida aytib o'tilgan komponentlarni birlashtirib, ta'minlash mekanizmining avtomatlashtirilgan ishlash jarayoni quyidagicha:
- Boshlang'ich holat: Depo konteynerida ishlanadigan narsalar to'ldirilgan; sur'atdosh silindrning pistondagi qator qisqarilgan (konteyner pastki qismida), egilish silindrning pistondagi qator qisqarilgan.
- Egilishni boshqarish: Tizim ishga tushurilganda, bitta solenoid boshqariladigan yo'nalishli ventil egilish silindrning pistondagi qatorni uzluksiz qiladi, undan tashqari sub-layer ishlanadigan narsani bosib, butun paketni tushib qolishidan himoya qiladi.
- Sur'atdoshni bajarish: Egilish tekshirilgandan so'ng (magnetli klyuch orqali aniqlanadi), yana bitta solenoid boshqariladigan yo'nalishli ventil sur'atdosh silindrning pistondagi qatorni uzluksiz qiladi, aniq pastki qatordan ishlanadigan narsani material platformasiga sur'atdan o'tkazadi.
- Sur'atdosh qaytish: Agar sur'atdosh silindr oldingi chegaraviy pozitsiyaga yetgan bo'lsa (magnetli klyuch orqali aniqlanadi), solenoid ventil energiyadan mahrum qilinadi va silindrning pistondagi qator avtomatik ravishda qisqaradi.
- Kutishni boshlash: Sur'atdosh silindr to'liq qisqarilganda (orqa magnetli klyuch signalni aniqlaydi), bu signal ortiqchasiz (energiya kesilgan) vaqt relayi uchun kirish signali bo'lib, vaqt relayi 2 soniya energiya kesishda kutishni boshlaydi.
- Chiqarish va ta'minlash: Vaqt relayi kutish muddatida, ishlanadigan narsa material platformasida qonqir qilib qoladi, 2 soniya qonqir muddat talabiga javob beradi. Kutish tugaganda, vaqt relayining energiya kesishda kutish kontaktlari ijro etiladi.
- Variant A (bir-biriga bog'langan boshqaruv): Bu signal egilish silindrining solenoid ventilini energiyadan mahrum qilish uchun ishlatiladi, uning pistondagi qator qisqaradi va ishlanadigan narsani chiqaradi.
- Variant B (ketma-ket boshqaruv): Bu signal keyingi harakat (masalan, transport qilish mekanizmini ishga tushirish yoki keyingi ta'minlash tsiklini boshlash) uchun signal shart sifatida ishlatilishi mumkin.
- Tsikl tugashi: Egilish silindri chiqarilgandan so'ng, butun paket gravitatsiya ta'siri ostida bir pozitsiya pasayadi, pastki qatordagi ishlanadigan narsa joylashadi. Mekanizm boshlang'ich holatga qaytadi, keyingi ishga tushirish signali kutiladi, tsikl takrorlanadi.
IV. Vaqt relayining asosiy roli
Bu yechimning boshqaruv shemasida, vaqt relayi asosiy funktsiyalarni amalga oshirish uchun muhim:
- Funktsiya amaliyotida: Aniq "material platformasida ishlanadigan narsani 2 soniya qonqir qilish" talabiga javob berish uchun mas'ul.
- Ishtiroki usuli: Energiya kesishda kutish usulidan foydalanadi. Uning vaqti sur'atdosh silindrning qisqarishini (signal ortiqchasiz) tasdiqlash bilan boshlanadi va 2 soniya keyin keyingi harakatlarni boshqarish uchun chiqish signali bilan tugaydi.
- Afzallik: Bu dizayn ishlanadigan narsa muvaffaqiyatli sur'atdan o'tkazilgandan va sur'atdosh silindr xavfsiz qisqarilgandan so'ng faqatgina kutishni boshlaydi, bu esa logika, xavfsizlik va ishonchli bo'lib, ta'minlaydi.