Időrelé alapú automatikus takarmányozó mechanizmus ellenőrző megoldása gyártósorban

I. Megoldás áttekintése​
Ez a megoldás egy stabil, hatékony és gazdaságos elektromos irányítási rendszert tervez a termelővonal automatikus táplálóegységéhez. A termelővonal kezdő egységeként ennek a mechanizmusnak az alapvető feladata, hogy a munkadarabokat automatikusan és sorrendben a tárolóról a anyagcsere platformra tolja, ott megtartva őket előre meghatározott időre, majd továbbadja a következő munkahelyre. A megoldás szívében egy DC elektromos idő relé van, amely lehetővé teszi a munkadarabok pontos 2 másodperces késleltetett vezérlését a anyagcsere platformon, garantálva ezzel a pontos gyártási ütemet.

​II. Kritikus összetevők kiválasztása és elemzése​

​Idő relé (Központi vezérlőelem)​​

• Kiválasztás: DC elektromos idő relé.
• Kiválasztási alap:
• ​Alkalmazkodási képesség:​​ A termelővonal táplálóegysége magas ismétlődési arányú és gyakran használt. A DC elektromos relé egyszerű szerkezete, hosszú élettartama és magas engedélyezett működtetési száma tökéletesen megfelel ezen magasfrekvenciás igényeknek.
• ​Gazdaságosság:​​ Szinkron motoros relével szemben olcsóbb, segítve ezzel az összköltségek csökkentését.
• ​Funkcionális illeszkedés:​​ A 2 másodperces késleltetés a tipikus késleltetési tartományán belül esik (0,3–5,5 másodperc), és a szükséges energiamegszakító késleltetési funkció a DC elektromos típus specialitása.

​Működési elv:​​ Ebben a megoldásban kihasználják a relé energiamegszakító késleltetési jellemvonását. Miután a nyomó henger befejezte a műveletét (indító jel eltűnik), a relé tekercse megszakad, és a relé energiamegszakító kapcsolói elkezdik időzni. 2 másodperces késleltetés után a kapcsolók működésbe lépnek, jelet küldve, hogy a következő ciklus induljon, vagy indítsa el a szállító berendezést.

​Henger magnesekkel (Pozícióérzékelés és aktuátor)​​

• ​Funkció:​​ Pontosan érzékeli a nyomó és rögzítő hengerek piston pozícióját (kitoltott és behúzott határértékek), visszajelzést ad a PLC-nak vagy a vezérlőkörnek, szolgálva az egymást követő folyamat-irányítás alapjaként.
• ​Kulcsfontosságú jellemzők:​​ Egyszerű telepítés és beállítás, az érzékelési pontok csúsztatható és rögzíthető csavarokkal állíthatók be; a kék vezeték a közös terminálhoz csatlakozik, a barna vezeték a jel terminálhoz, a vezetékes standardok szerint.

​Egyszemélyes elektromos irányítású irányítókapu (Irányító elem)​​

• ​Funkció:​​ Vezérlőjeleket fogad, hogy váltogasson a tömörített levegő irányát, így irányítva a nyomó és rögzítő hengerek kitöltését és behúzódását.
• ​Működési elv:​​ Amikor a tekercs energiával ellátott, akkor meghajtja a csapattyút, aktiválva a hengert; amikor nincs energiával ellátva, a rugó visszaállítja a csapattyút, miután a henger fordul vagy helyzetét fenntartja.

​Közelségi érzékelő (Segéd érzékelőelem)​​

• ​Funkció:​​ Használható arra, hogy ellenőrizze, hogy van-e munkadarab a anyagcsere platformon, mint indító jel a relé időzésének elindítására, vagy biztonsági ellenőrzési jel a időzés befejezése után.

​III. A táplálóegység működési folyamata és irányítási logikája​
A fenti összetevők kombinálásával a táplálóegység automatikus munkafolyamata a következő:

1. ​Kezdeti állapot:​​ A tároló benne van a munkadarabokkal; a nyomó henger pistonrúdszalaga behúzva (a doboz alján), a rögzítő henger pistonrúdszalaga behúzva.
2. ​Rögzítés indítása:​​ A rendszer elindul, és az egyszemélyes elektromos irányítású irányítókapu aktiválja a rögzítő henger pistonrúdszalagának kihúzódását, nyomva a mellék réteg munkadarabjára, hogy megakadályozza a teljes pakli leesését.
3. ​Nyomás végrehajtása:​​ A rögzítés megerősítése után (a magnesek által érzékelve) egy másik egyszemélyes elektromos irányítású irányítókapu aktiválja a nyomó henger pistonrúdszalagának kihúzódását, pontosan tolva a legalsó rétegbeli munkadarabot a anyagcsere platformra.
4. ​Nyomás visszavonása:​​ Amikor a nyomó henger eléri az előtér határpozícióját (a magnesek által érzékelve), az elektromos kapu megszakad, és a henger pistonrúdszalaga automatikusan behúzódik.
5. ​Késleltetés indítása:​​ Amikor a nyomó henger teljesen behúzódik (a háttérbeli magnes érzékelése), ez a jel eltűnés (energia megszakítása) a relé bemeneti jele lesz. A relé 2 másodperces energia megszakító késleltetést kezd.
6. ​Szabadítás és táplálás:​​ A relé késleltetése alatt a munkadarab helyben marad a anyagcsere platformon, megfelelve a 2 másodperces stabilizálási idő folyamatigénynek. A késleltetés befejezése után a relé energia megszakító kapcsolói működésbe lépnek.
• ​Opció A (Rendszerezett irányítás):​​ Ez a jel a rögzítő henger elektromos kapujának megszakítására szolgál, ami a pistonrúdszalag behúzódását és a munkadarab szabadítását eredményezi.
• ​Opció B (Sorrendben történő irányítás):​​ Ez a jel a következő művelet (pl. a szállító berendezés indítása vagy a következő táplálási ciklus kezdete) indító feltételeként szolgálhat.
7. ​Ciklus befejezése:​​ A rögzítő henger szabadítása után a teljes munkadarabpakli súly erejéig egy pozícióval lejjebb csúszik, a legalsó rétegbeli munkadarab helyreáll. A mechanizmus visszaáll a kezdeti állapotba, várva a következő indító jelet, és a ciklus ismétlődik.

​IV. Az idő relé központi szerepe​
Ebben a megoldás irányítási körében az idő relé kulcsfontosságú a fő funkciók elérésében:

• ​Funkció végrehajtása:​​ Kifejezetten felelős a "2 másodperces tartás a munkadarab anyagcsere platformon" folyamatigény megvalósításáért.
• ​Működési mód:​​ Az energia megszakító késleltetési módot használja. Az időzés elkezdődik, amikor a nyomó henger behúzódását (jel eltűnést) ellenőrizik, és 2 másodperc múlva jel kimenettel irányítja a következő műveleteket.
• ​Előny:​​ Ez a tervezés csak akkor kezd el időzni, ha a munkadarab sikeresen le volt nyomva, és a nyomó henger biztonságosan behúzódott, ami a logikát szigorú, biztonságos és megbízhatónak teszi.