Решение за контрола на автоматски механизми за фидирање на производствена линија базирано на временски реле

I. Преглед на решението​
Ова решение е дизајнирано за да се создаде стабилен, ефикасен и економски електричен контролен систем за автоматската хранителна механизма на производствената линија. Како почетна единица на производствената линија, основната задача на овој механизам е да автоматски и уредено ги пресува деловите од складистот до платформата за материјал, да ги задржи таму за предодреден временски период, а потоа да ги достави до следната работна станција. Срцевината на решението вклучува избор на DC електромагнетен временски реле за прецизно 2-секундно забрзано управување со деловите на платформата за материјал, што гарантира точен ритам на производството.

​II. Избор и анализа на клучните компоненти​

​Временско реле (основен контролен компонент)​​

• Избор: DC електромагнетно временско реле.
• Основа за избор:
• ​Адаптивност:​​ Хранителниот механизам на производствената линија има висок степен на повторливост и често функционирање. DC електромагнетното реле, со својата проста конструкција, долг живот и висок број на дозволени активации, идеално исполнува оваа потреба за често користење.
• ​Економичност:​​ Врз споредба со синхронни моторни реле, тоа е подешево, што помага во намалувањето на целокупните трошоци.
• ​Функционална прилагодливост:​​ Заделените 2 секунди задержка се во неговиот типичен опсег на задержка (0.3–5.5 секунди), а функцијата на задержка без напон која е потребна во ова решение е специфична за DC електромагнетниот тип.

​Принцип на работа:​​ Во ова решение се користи неговата карактеристика на задержка без напон. Потоа кога цилиндарот за пресување заврши со својата акција (изчезнува сигналот за активација), катушката на временското реле е деактивирана, а контактите за задержка без напон почнуваат со времењување. По 2-секундна задержка, контактите се активираат, што испраќа сигнал за да се дозволи да започне следниот циклус или да се активира транспортерниот механизам.

​Цилиндар со магнетен преклопувач (детектор на позиција и актuator)​​

• ​Функција:​​ Прецизно детектува позициите на поршните на цилиндри за пресување и захватање (разгнати и свртнати граници), што обезбедува фидбек сигнал до PLC или контролен кружник, служејќи како основа за последователно управување на процесот.
• ​Клучни карактеристики:​​ Лесна инсталација и регулација, со детекторски точки поставени преку плизгање и затеснување на болците; сина жица е поврзана со заедничкиот терминал, кафеавата жица со сигналниот терминал, според стандардите за поврзување.

​Едносолено контролирана насочна врата (компонент за контрола на насока)​​

• ​Функција:​​ Прима контролни сигнали за да промени насоката на компресираниот воздух, со што контролира разгнутото и свртнато состојба на цилиндри за пресување и захватање.
• ​Принцип на работа:​​ Кога солената катушка е активирана, таа го приведува плунгера да се премести, активирајќи цилиндарот; кога е деактивирана, пружината враќа плунгерот на својата изворна позиција, што го прави цилиндарот да се премести обратно или да го задржи својата позиција.

​Сензор за близина (помошен детекторски компонент)​​

• ​Функција:​​ Може да се користи за да се детектира дали делот е присутен на платформата за материјал, служејќи како сигнал за активација на временското реле за да почне со времењување или како сигурносен проверен сигнал по завршување на времењувањето.

​III. Работен процес и контролна логика на хранителниот механизам​
Комбинирајќи горенаведените компоненти, автоматскиот работен процес на хранителниот механизам е следниве:

1. ​Поетапно состојба:​​ Складистот е пополнет со делови; поршнот на цилиндарот за пресување е свртен (на дното на складистот), а поршнот на цилиндарот за захватање е свртен.
2. ​Активација на захватање:​​ Системот започнува, а едносолената контролирана насочна врата активира поршнот на цилиндарот за захватање да се разгне, притиснувајќи го делот на под-слојот за да се спречи целата купа да падне.
3. ​Извршување на пресување:​​ Потоа кога захватањето е потврдено (детектирано од магнетниот преклопувач), друга едносолена контролирана насочна врата активира поршнот на цилиндарот за пресување да се разгне, прецизно го пресува делот од дното на платформата за материјал.
4. ​Повратно пресување:​​ Кога цилиндарот за пресување достигне фронталната граница (детектирано од магнетниот преклопувач), солената врата е деактивирана, а поршнот на цилиндарот автоматски се свртува.
5. ​Задержка без напон:​​ Кога цилиндарот за пресување е поврзан (заден магнетен преклопувач детектира сигналот), исчезнувањето на овој сигнал (исклучување на напонот) служи како входен сигнал за временското реле. Временското реле почнува својата 2-секундна задержка без напон.
6. ​Освободување и хранење:​​ Додека временското реле е во задержка, делот останува неподвижен на платформата за материјал, задоволувајќи го процесниот услов за 2-секундна стабилизација. По завршување на задержката, контактите за задержка без напон на временското реле се активираат.
• ​Опција А (интерлокирано управување):​​ Овој сигнал се користи за исклучување на солената врата на цилиндарот за захватање, што прави поршнот да се сврте и да освободи делот.
• ​Опција Б (последователно управување):​​ Овој сигнал може да служи како услов за следната акција (на пример, започнување на транспортерниот механизам или инициирање на следниот циклус на хранење).
7. ​Завршување на циклусот:​​ Потоа кога цилиндарот за захватање ја освободи, целата купа на делови се спушта за една позиција под влијание на гравитацијата, со делот на дното на место. Механизмот се враќа на својата поетапна состојба, чекајќи следниот сигнал за почеток, и циклусот се повторува.

​IV. Срцевина на ролата на временското реле​
Во контролниот кружник на ова решение, временското реле е критично за постигнување на основната функционалност:

• ​Имплементација на функција:​​ Одговорно е за исполнување на процесниот услов „задржување на делот на платформата за материјал за 2 секунди“.
• ​Режим на работа:​​ Користи режим на задержка без напон. Неговото времењување почнува кога цилиндарот за пресување потврдува дека е свртен (исчезнување на сигналот) и завршува по 2 секунди со излезен сигнал за контрола на следните акции.
• ​Преимаг:​​ Овој дизајн гарантира дека задержката почнува само кога делот успешно е пресумен и цилиндарот за пресување е безбедно свртен, што прави логиката строга, безбедна и надежна.