Üretim Hatlarının Otomatik Besleme Mekanizması İçin Zaman Rölesi Tabanlı Kontrol Çözümü

I.Çözüm Genel Bakış​
Bu çözüm, üretim hattının otomatik besleme mekanizması için stabil, verimli ve ekonomik bir elektrik kontrol sistemi tasarlamayı amaçlamaktadır. Üretim hattının başlangıç birimi olarak bu mekanizmanın temel görevi, depo kutusundan malzeme platformuna iş parçalarını otomatik ve düzenli olarak itmek, belirlenmiş süre boyunca orada tutmak ve ardından sonraki iş istasyonuna tedarik etmektir. Çözümün çekirdeği, malzeme platformundaki iş parçaları üzerinde kesin 2 saniye gecikme kontrolünü gerçekleştirmek üzere DC elektromanyetik zaman rölesi seçimiyle ilgilidir, böylece doğru üretim ritmi sağlanır.

​II. Ana Bileşen Seçimi ve Analizi​

​Zaman Rölesi (Temel Kontrol Bileşeni)​​

• Seçim: DC elektromanyetik zaman rölesi.
• Seçim Temeli:
• ​Uygunluk:​​ Üretim hattının besleme mekanizması yüksek tekrarlanabilirlik ve sık kullanım özelliklerine sahiptir. Basit yapısı, uzun ömrü ve yüksek izin verilen hareket sayısı ile DC elektromanyetik röle, bu yüksek frekanslı talebi mükemmel şekilde karşılar.
• ​Ekonomi:​​ Senkron motor tipi rölelere göre daha maliyet etkili olup, toplam maliyetleri azaltmaya yardımcı olur.
• ​Fonksiyonel Uyum:​​ Gerekli olan 2 saniye gecikmesi tipik gecikme aralığına (0.3-5.5 saniye) dahildir ve bu çözümda gereken güç kesme gecikme fonksiyonu, DC elektromanyetik tipin özel özelliğidir.

​Çalışma Prensibi:​​ Bu çözümde, güç kesme gecikme özelliği kullanılır. İtme silindiri hareketini tamamladıktan sonra (tetikleme sinyali kaybolduktan sonra), zaman röle bobini devre dışı bırakılır ve güç kesme gecikme kontaktları zamanlama başlatır. 2 saniye gecikmeden sonra, kontaktlar harekete geçer ve bir sonraki döngünün başlamasına veya taşıma mekanizmasının başlatılmasına izin veren bir sinyal gönderir.

​Manyetik Anahtarlı Silindir (Pozisyon Tespiti ve Aktüatör)​​

• ​Fonksiyon:​​ İtme ve sıkıştırma silindirlerinin piston pozisyonlarını (uzatılmış ve geri çekilmiş sınırları) hassas bir şekilde tespit eder, PLC'ye veya kontrol devresine geri bildirim sinyalleri sağlayarak ardışık süreç kontrolünün temelini oluşturur.
• ​Ana Özellikler:​​ Kolay montaj ve ayar, tespit noktaları kaydırma ve sıkıştırma kavramıyla ayarlanır; mavi tel ortak terminaline, kahverengi tel sinyal terminaline bağlanır, kablolama standartlarına uygun olarak.

​Tek Solenoid Kontrollü Yönlendirme Valfi (Yönlendirme Kontrol Bileşeni)​​

• ​Fonksiyon:​​ Kontrol sinyallerini alarak sıkıştırılmış hava akışının yönünü değiştirerek, itme ve sıkıştırma silindirlerinin uzatılması ve geri çekilmesini kontrol eder.
• ​Çalışma Prensibi:​​ Solenoid bobini enerjilendirildiğinde, spool'u değiştirmeye zorlar ve silindiri harekete geçirir; enerji kesildiğinde, yay spool'u sıfırlar ve silindiri ters yöne çevirir veya pozisyonunu korur.

​Yakınlaşma Sensörü (Yardımcı Tespit Bileşeni)​​

• ​Fonksiyon:​​ Malzeme platformunda bir iş parçasının varlığını tespit etmek için kullanılabilir, zaman rölesinin zamanlamaya başlaması için tetik sinyali veya zamanlama tamamlandıktan sonra güvenlik doğrulama sinyali olarak hizmet eder.

​III. Besleme Mekanizmasının Çalışma Süreci ve Kontrol Mantığı​
Yukarıdaki bileşenleri birleştirerek, besleme mekanizmasının otomatik çalışma akışı şu şekildedir:

1. ​Başlangıç Durumu:​​ Depo kutusu iş parçalarıyla doludur; itme silindirinin piston çubuğu geri çekilmiştir (kutunun altındadır) ve sıkıştırma silindirinin piston çubuğu geri çekilmiştir.
2. ​Tetikleme Sıkıştırma:​​ Sistem başladığında, tek solenoid kontrollü yönlendirme valfi, alt tabaka iş parçasına düşmemesini sağlamak için sıkıştırma silindirinin piston çubuğunun uzamasını sağlar.
3. ​İtme İşlemi Gerçekleştir:​​ Sıkıştırma onaylandıktan sonra (manyetik anahtar tarafından tespit edildikten sonra), başka bir tek solenoid kontrollü yönlendirme valfi, alt tabaka iş parçasını malzeme platformuna doğru itmek için itme silindirinin piston çubuğunun uzamasını sağlar.
4. ​İtme Geri Dönüşü:​​ Itme silindiri ön limit konumuna ulaştığında (manyetik anahtar tarafından tespit edildikten sonra), solenoid valfi enerjisi kesilir ve silindirin piston çubuğu otomatik olarak geri çekilir.
5. ​Gecikme Başlangıcı:​​ Itme silindiri tamamen geri çekilince (arka manyetik anahtar sinyali algılandığında), bu sinyal kaybı (güç kesme) zaman rölesinin giriş sinyali olarak hizmet eder. Zaman rölesi 2 saniye güç kesme gecikmesine başlar.
6. ​Serbest Bırakma ve Besleme:​​ Zaman rölesinin gecikme süresi boyunca, iş parçası malzeme platformunda sabit kalır, bu da işlem gereksinimine göre 2 saniye sabitlenme süresini sağlar. Gecikme bittikten sonra, zaman rölesinin güç kesme gecikme kontaktları harekete geçer.
• ​Seçenek A (Kilitli Kontrol):​​ Bu sinyal, sıkıştırma silindirinin solenoid valfinin enerjisini keserek, piston çubuğunun geri çekilmesini ve iş parçasının serbest bırakılmasını sağlar.
• ​Seçenek B (Ardışık Kontrol):​​ Bu sinyal, bir sonraki eylemin tetiklenmesi için (örneğin, taşıma mekanizmasını başlatma veya bir sonraki besleme döngüsünü başlatma) bir koşul olarak hizmet edebilir.
7. ​Döngü Tamamlanıyor:​​ Sıkıştırma silindiri serbest bırakıldıktan sonra, tüm iş parçası yığını yerçekimi altında bir konum aşağıya iner ve alt tabaka iş parçası yerine gelir. Mekanizma başlangıç durumuna döner, bir sonraki başlangıç sinyali için bekler ve döngü tekrarlanır.

​IV. Zaman Rölesinin Temel Rolü​
Bu çözümün kontrol devresinde, zaman rölesi temel işlevi gerçekleştirmede kritik öneme sahiptir:

• ​Fonksiyon Gerçekleştirme:​​ "Malzeme platformunda iş parçasının 2 saniye boyunca tutulması" işle gereksinimini yerine getirmek için sorumludur.
• ​İşlem Modu:​​ Güç kesme gecikme modunu kullanır. Zamanlama, itme silindirinin geri çekilmesini onayladıktan sonra (sinyal kaybolduktan sonra) başlar ve 2 saniye sonra biterek, sonraki eylemleri kontrol etmek için bir çıkış sinyali üretir.
• ​Avantaj:​​ Bu tasarım, iş parçasının başarıyla itilmesinden ve itme silindirinin güvenli bir şekilde geri çekilmesinden sonra gecikmenin başlamasını sağlar, böylece mantık titiz, güvenli ve güvenilirdir.