Zaman Rölesi Tabanlı Üretim Hatı Otomatik Besleme Mekanizması İçin Kontrol Çözümü

Çözüm Genel Bakış​
Bu çözüm, üretim hattının otomatik besleme mekanizması için stabil, verimli ve ekonomik bir elektrik kontrol sistemi tasarlamayı amaçlamaktadır. Üretim hattının başlangıç birimi olan bu mekanizmanın temel görevi, depo kasasından malzeme platformuna iş parçalarını otomatik ve düzenli olarak iterek, belirlenmiş süre boyunca orada tutup, ardından sonraki iş istasyonuna tedarik etmektir. Çözümün özü, malzeme platformundaki iş parçalarının hassas 2 saniye gecikme kontrolünü gerçekleştirmek için DC elektromanyetik zaman rölesi seçimi ile ilgilidir, bu da doğru üretim ritmini sağlar.

​II. Ana Bileşen Seçimi ve Analizi​

​Zaman Rölesi (Temel Kontrol Bileşeni)​​

• Seçim: DC elektromanyetik zaman rölesi.
• Seçim Temeli:
• ​Uygunluk:​​ Üretim hattının besleme mekanizması yüksek tekrarlanabilirlik ve sık kullanım özellikleri taşır. Basit yapısı, uzun ömrü ve yüksek çalıştırma sayısı ile DC elektromanyetik röle, bu yüksek frekanslı talebi mükemmel bir şekilde karşılar.
• ​Ekonominin:​​ Senkron motor tipi rölelerle karşılaştırıldığında daha maliyet etkili olup, toplam maliyetleri azaltmaya yardımcı olur.
• ​Fonksiyonel Uygunluk:​​ Gereken 2 saniye gecikmesi, tipik gecikme aralığı (0.3-5.5 saniye) içinde yer alır ve bu çözümda gereken güç kesme gecikme fonksiyonu, DC elektromanyetik türünün özel özelliğidir.

​Çalışma Prensibi:​​ Bu çözümde, güç kesme gecikme özelliği kullanılır. İtme silindiri eylemi tamamlandığında (tetik sinyali kaybolduğunda), zaman rölesinin bobini devre dışı bırakılır ve güç kesme gecikme kontakları zamanlama başlatır. 2 saniye gecikmenin ardından kontaklar harekete geçirilir, böylece bir sonraki döngünün başlaması veya taşıma mekanizmasının başlatılması için sinyal gönderilir.

​Manyetik Anahtarlı Silindir (Pozisyon Tespiti ve Aktüatör)​​

• ​Fonksiyon:​​ İtme ve sıkıştırma silindirlerinin piston pozisyonlarını (uzatılmış ve geri çekilmiş sınırları) hassas bir şekilde tespit eder, PLC'ye veya kontrol devresine geri bildirim sinyalleri sağlar, ardışık işlem kontrolünün temelini oluşturur.
• ​Ana Özellikler:​​ Kolay montaj ve ayarlama, kaydırma ve sıkıştırma çivileri ile tespit noktaları ayarlanır; mavi tel ortak terminaline, kahverengi tel sinyal terminaline bağlanır, kablolama standartlarına uygun olarak.

​Tek Solenoid Kontrollü Yönlendirme Valfi (Yönlendirme Kontrol Bileşeni)​​

• ​Fonksiyon:​​ Sıkıştırılmış hava akışının yönünü değiştirmek için kontrol sinyalleri alır, böylece itme ve sıkıştırma silindirlerinin uzatılmasını ve çekilmesini kontrol eder.
• ​Çalışma Prensibi:​​ Solenoid bobini enerji alır olduğunda, spulü değiştirerek silindiri harekete geçirir; enerji kesildiğinde, yay spulu yeniden yerleştirir, böylece silindir ters yöne geçer veya konumunu korur.

​Yakınlaşma Sensörü (Yardımcı Tespit Bileşeni)​​

• ​Fonksiyon:​​ Malzeme platformunda iş parçasının varlığını tespit etmek için kullanılabilir, zaman rölesinin zamanlamaya başlaması için tetik sinyal olarak veya zamanlama tamamlandıktan sonra güvenlik doğrulama sinyali olarak.

​III. Besleme Mekanizmasının Çalışma Süreci ve Kontrol Mantığı​
Yukarıdaki bileşenleri birleştirerek, besleme mekanizmasının otomatik çalışma akışı şu şekildedir:

1. ​Başlangıç Durumu:​​ Depo kasası iş parçalarıyla doludur; itme silindirinin piston çubuğu geri çekilmiştir (kasanın dibinde), sıkıştırma silindirinin piston çubuğu geri çekilmiştir.
2. ​Tetikleme Sıkıştırma:​​ Sistem başladığında, tek solenoid kontrollü yönlendirme valfi, sıkıştırma silindirinin piston çubuğunun uzamasını sağlar, alt tabakadaki iş parçasına baskı uygular ve tüm yığının düşmesini önler.
3. ​İtme Gerçekleştirme:​​ Sıkıştırma onaylandıktan sonra (manyetik anahtar tarafından tespit edildiğinde), başka bir tek solenoid kontrollü yönlendirme valfi, itme silindirinin piston çubuğunun uzamasını sağlar, alt tabakadaki iş parçasını malzeme platformuna doğru hassas bir şekilde iter.
4. ​İtme Geri Dönüşü:​​ Itme silindiri ön sınır pozisyona ulaştığında (manyetik anahtar tarafından tespit edildiğinde), solenoid valfi devre dışı bırakılır ve silindirin piston çubuğu otomatik olarak geri çekilir.
5. ​Gecikme Başlat:​​ Itme silindiri tamamen geri çekilince (arka manyetik anahtar sinyali tespit edildiğinde), bu sinyalin kaybolması (güç kesilmesi) zaman rölesinin giriş sinyali olarak kullanılır. Zaman rölesi 2 saniye güç kesme gecikmesine başlar.
6. ​Serbest Bırakma ve Besleme:​​ Zaman rölesinin gecikme sırasında, iş parçası malzeme platformunda sabit kalır, 2 saniye istikrar süresi işleme ihtiyaç duyar. Gecikme bittikten sonra, zaman rölesinin güç kesme gecikme kontakları harekete geçirilir.
• ​Seçenek A (Kilitli Kontrol):​​ Bu sinyal, sıkıştırma silindirinin solenoid valfinin devre dışı bırakılmasına kullanılır, böylece piston çubuğu geri çekilir ve iş parçası serbest bırakılır.
• ​Seçenek B (Ardışık Kontrol):​​ Bu sinyal, bir sonraki eylemin tetik koşulu olarak (örneğin, taşıma mekanizmasının başlatılması veya bir sonraki besleme döngüsünün başlatılması) kullanılabilir.
7. ​Döngü Tamamlanmış:​​ Sıkıştırma silindiri serbest bıraktıktan sonra, tüm iş parçası yığını yerçekimi altında bir pozisyon aşağıya iner, alt tabakadaki iş parçası yerine gelir. Mekanizma başlangıç durumuna döner, bir sonraki başlangıç sinyali için bekler ve döngü tekrarlanır.

​IV. Zaman Rölesinin Temel Rolü​
Bu çözümün kontrol devresinde, zaman rölesi temel işlevi gerçekleştirmede kritiktir:

• ​Fonksiyon Gerçekleştirme:​​ "Malzeme platformundaki iş parçasının 2 saniye boyunca orada kalmasını" sağlama sürecindeki gereklilikle ilgili olarak sorumludur.
• ​İşlem Modu:​​ Güç kesme gecikme modunu kullanır. Zamanlama, itme silindirinin geri çekilmesi (sinyal kaybı) onaylandığında başlar ve 2 saniye sonra biterek, sonraki eylemleri kontrol etmek için çıkış sinyali verir.
• ​Avantaj:​​ Bu tasarım, iş parçasının başarıyla itilmesinden ve itme silindirinin güvenli bir şekilde geri çekilmesinden sonra gecikmenin başlamasını sağlayarak, mantığın titiz, güvenli ve güvenilir olmasını sağlar.