Produzio-linian errealimentazio mekanismoaren automatikoa kontrol soluzioa denbora eraldirailearen oinarrian

I. Soluzioaren Ikuspegi Orokorra​
Hau zati automatikoaren jatetze mekanismoarentzako kontrol elektriko sistema bat diseinatzeko soluzioa da, estabila, efizientea eta ekonomikoa izan dadin. Lerro produzioaren hasierak diren, mekanismo hau lanerako objektuak biltegiratik material plataformara automatikoki eta ordenatuan atera behar ditu, horrela denbora finko batean mantenduko dira eta ondoren hurrengo lanpostura bidaliko dira. Soluzioaren oinarria DC elektromagnetiko denborarekin duten zerbitzuketa-zerrenda erabiltzea da, material plataformako objektuen gaineko 2 segundo koadroko kontrola lortzeko, prozesua zehatz bete dezan.

​II. Oinarri Zuriuneen Hautapena eta Analisia​

​Denborazko Relai (Kontrol Nuklea)​​

• Hautapena: DC elektromagnetiko denborarekin duten zerbitzuketa-zerrenda.
• Hautapen Oinarria:
• ​Egokitzailea:​​ Lerro produzioaren jatetze mekanismoak errepikapen handiak eta erabilera maiztasuna ditu. DC elektromagnetiko zerbitzuketa-zerrendak egitura sinplea, luzea irauten duen bizikortasuna eta aktibazio kopuru handia ditu, hainbat aldiz erabilpena askotan onartzen duena.
• ​Ekonomia:​​ Motor sinkronoko zerbitzuketa-zerrenden aldean, kostu txikiagoa da, garrantzitsuen kostu guztien murrizketarako laguntzen duena.
• ​Funtzio Batdaketa:​​ Beharrezkoa den 2 segundo koadroa bere adierazgarriko denboraldietan dago (0.3–5.5 segundo), eta soluzio honetan beharrezkoa den itzali denborako funtzioa DC elektromagnetiko motaren espesialitatea da.

​Lan Egitura:​​ Soluzio honetan, itzali denborako ezaugarria erabili da. Atera-bisturik (sinala desagertzen) amaitzen denean, zerbitzuketa-zerrenda espiralaren indar itzaldua hasten da, 2 segundoren ondoren sinal bat bidaltzen du hurrengo zikloa hasteko edo bidalketa mekanismoa abiarazteko.

​Magnetiko Switch Duena Bisturitik (Posizio Detektorea eta Aktuatzailea)​​

• ​Funtzioa:​​ Atera-bisturien posizioak zehazki detektatzen ditu (hedatu eta traka-marratuta), PLC edo kontrol zirkuituari atzipen sinalak ematen dio, prozesu sekuentzialen kontrolaren oinarria baita hau.
• ​Ezaugarri Garrantzitsuak:​​ Instalazioa eta doitzapena erraza, detektore puntuak korritu eta apertutako boltak erabiliz konfiguratzen dira; urdina koloreko haria terminal komunera konektatzen da, marroia koloreko haria sinal terminalera, instalazio estandarrak jarraituz.

​Bisturien Kontrol Espezifikoak Diren Norabide Aldaketa Valvula (Norabide Kontrol Komponentea)​​

• ​Funtzioa:​​ Kontrol sinalak jaso ditu aire presionatua norabide berri batera aldatzeko, horrela atera-bisturien hedatu eta traka-marratzea kontrolatzen du.
• ​Lan Egitura:​​ Espiral elektriko aktibatzen denean, spoola aldatzen du, bisturia aktibatuz; desaktibatzen denean, muellea spoola leheneratzen du, bisturia alderantzikatzen edo kokapena mantentzen duela.

​Proximitate Sensorra (Laguntzaile Detektore Komponentea)​​

• ​Funtzioa:​​ Material plataforman lanerako objektu bat dagoen detektatzeko, denborazko relaiaren hasierako sinala edo segurtasun balidazio sinala izan dezake denbora bueltan.

​III. Jatetze Mekanismoaren Prozesu Lan eta Logika Kontrola​
Oinarri zuriune guztiak batuz, jatetze mekanismoaren automatizazio fluxua hau da:

1. ​Hasierako egoera:​​ Biltegian lanerako objektuak beteak; atera-bisturien pistola traka-marratuta dago (biltegiko behean), eta bisturien pistola traka-marratuta dago.
2. ​Klikatu Klikatura:​​ Sistema hasten denean, norabide aldaketa valvula klikaturako bisturien pistola hedatzen du, azpiko lanerako objektuaren aurka sakatzen du, horrela objektu guztiak ez dute eroriko.
3. ​Atera Exekutatu:​​ Klikatura konfirmatzen denean (magnetiko switch-en bidez detektatuta), beste norabide aldaketa valvula bat atera-bisturien pistola hedatzen du, goioko lanerako objektua material plataformara ateratzen du.
4. ​Atera Itzuli:​​ Atera-bisturia muga aurretik (magnetiko switch-en bidez detektatuta) iritsi denean, valvula desaktibatzen da, eta bisturien pistola automatikoki traka-marratzen da.
5. ​Itzali Hastapena:​​ Atera-bisturia osoan traka-marratuta (atzean magnetiko switch-en bidez detektatuta), sinal hau desagertzen denean (itzali denborako sinala) denborazko relaiaren sarrera da. Denborazko relai 2 segundo itzali denborako hasten da.
6. ​Liburatu eta Jatea:​​ Denborazko relaiaren denbora bueltan, lanerako objektua material plataforman geratzen da, 2 segundoen estabilitate denbora eskatzen duen prozesuaren eskatzen duen bezala. Denbora buelta bukatzean, denborazko relaiaren itzali denborako kontaktuak aktibatzen dira.
• ​Aukera A (Interlokadura Kontrola):​​ Sinal hau klikaturako bisturien valvularen desaktibazioa erabiltzen da, pistola traka-marratuta klikatura liburatzeko.
• ​Aukera B (Sekuentziala Kontrola):​​ Sinal hau hurrengo ekintza bat (adibidez, bidalketa mekanismoa hasteko edo hurrengo jate zikloa abiarazteko) sinala izan dezake.
7. ​Zikloa Amaitu:​​ Klikatura liburatu ondoren, lanerako objektu guztiak grabitatearen bidez behera joango dira, goioko lanerako objektua kokatuta. Mekanismoa hasierako egoerara itzultzeko, hurrengo hasierako sinala espero du, eta zikloa errepikatuko da.

​IV. Denborazko Relaiaren Oinarri Rolua​
Soluzio honen kontrol zirkuituan, denborazko relai oso garrantzitsua da funtzionalitate nagusia lortzeko:

• ​Funtzioaren Eragiketa:​​ Ezagutu duen "lanerako objektua material plataforman 2 segundo mantentzea" prozesu eskatzen duen funtzioa.
• ​Lan Modua:​​ Itzali denborako modua erabiltzen du. Atera-bisturiak traka-marratuta (sinala desagertzen) konfirmatzen denean hasten da, 2 segundoren ondoren sinal bat bidaltzen du hurrengo ekintzak kontrolatzeko.
• ​Abantaila:​​ Diseinu hau lanerako objektua arrakasta-zuzendu eta atera-bisturiak seguraski traka-marratuta dagoela soilik hasten da, logika zehatz, segurua eta fidagarria delako.