Λύση Ελέγχου για Τοποθέτηση Αυτόματου Τροφοδοσίας Γραμμής Παραγωγής Με βάση τον Χρονικό Ρελέ

I. Περιγραφή της Λύσης​
Αυτή η λύση στοχεύει στο σχεδιασμό ενός σταθερού, αποδοτικού και οικονομικού ηλεκτρικού συστήματος ελέγχου για τον αυτόματο μηχανισμό διανομής σε μια γραμμή παραγωγής. Ως αρχική μονάδα της γραμμής παραγωγής, η βασική εργασία αυτού του μηχανισμού είναι να ωθεί αυτόματα και σε τάξη τα εργαλεία από τον κάδο αποθήκευσης στην πλατφόρμα υλικών, να τα διατηρεί εκεί για προκαθορισμένο χρονικό διάστημα και στη συνέχεια να τα παρέχει στο επόμενο εργαστήριο. Το κύριο σημείο της λύσης είναι η επιλογή ενός χρονικού ρελέ DC ηλεκτρομαγνητικού για την επίτευξη ακριβούς 2-δευτερολέπτου χρονοκαθυστέρησης των εργαλείων στην πλατφόρμα υλικών, διασφαλίζοντας ακριβή ρυθμό παραγωγής.

​II. Επιλογή και Ανάλυση Κλειδί Συστατικών Μονάδων​

​Χρονικό Ρελέ (Κύρια Συστατική Μονάδα Ελέγχου)​​

• Επιλογή: χρονικό ρελέ DC ηλεκτρομαγνητικό.
• Βάση Επιλογής:
• ​Προσαρμοστικότητα:​​ Ο μηχανισμός διανομής της γραμμής παραγωγής χαρακτηρίζεται από υψηλή επαναληπτικότητα και συχνή λειτουργία. Το ρελέ DC ηλεκτρομαγνητικό, με την απλή δομή, τη μεγάλη διάρκεια ζωής και την υψηλή επιτρεπόμενη αριθμός ενεργοποιήσεων, ανταποκρίνεται απολύτως σε αυτή την υψηλή συχνότητα ανάγκης.
• ​Οικονομικότητα:​​ Σε σύγκριση με τα ρελέ με συγχρόνιση μετατροπέα, είναι πιο οικονομικό, βοηθώντας στη μείωση του συνολικού κόστους.
• ​Συμβατότητα Λειτουργίας:​​ Η απαιτούμενη 2-δευτερολέπτου χρονοκαθυστέρηση βρίσκεται εντός του τυπικού διαστήματος χρονοκαθυστερήσεως (0,3-5,5 δευτερόλεπτα), και η λειτουργία χρονοκαθυστέρησης μετά από αποσύνδεση που απαιτείται σε αυτή τη λύση είναι ιδιαίτερη του τύπου DC ηλεκτρομαγνητικού.

​Πρίνικιπιο Λειτουργίας:​​ Σε αυτή τη λύση, χρησιμοποιείται η χαρακτηριστική του χρονοκαθυστερήσεως μετά από αποσύνδεση. Μετά την ολοκλήρωση της ενέργειας του κυλίνδρου ωθητή (το σήμα εκκίνησης εξαφανίζεται), ο κύκλος του χρονικού ρελέ αποσυνδέεται, και τα επαφές χρονοκαθυστερήσεως μετά από αποσύνδεση ξεκινούν τη χρονομέτρηση. Μετά από 2 δευτερόλεπτα, οι επαφές ενεργοποιούνται, στέλνοντας ένα σήμα για την έναρξη του επόμενου κύκλου ή την ενεργοποίηση του μηχανισμού μεταφοράς.

​Κύλινδρος με Μαγνητικό Τελεστή (Ανίχνευση Θέσης και Μηχανισμός Εκτέλεσης)​​

• ​Λειτουργία:​​ Ακριβής ανίχνευση των θέσεων των πιστόνων των κυλίνδρων ωθητή και συμπίεσης (ορίων επέκτασης και ανασύρσης), παρέχοντας σήματα ανατροφοδότησης στο PLC ή στον κύκλο ελέγχου, ως βάση για τον επαναληπτικό έλεγχο της διαδικασίας.
• ​Κύριες Ιδιότητες:​​ Εύκολη εγκατάσταση και προσαρμογή, με τα σημεία ανίχνευσης να ορίζονται μέσω της κίνησης και της συμπίεσης των βολτών· το μπλε σύρμα συνδέεται με την κοινή επαφή, το καφέ σύρμα με την επαφή σήματος, σύμφωνα με τα πρότυπα σύνδεσης.

​Μονοπολικό Στροφικό Κύλινδρο (Συντελεστής Διεύθυνσης)​​

• ​Λειτουργία:​​ Λαμβάνει σήματα ελέγχου για την αλλαγή της κατεύθυνσης της συμπιεσμένης αέριας ροής, ελέγχοντας έτσι την επέκταση και την ανασύρση των κυλίνδρων ωθητή και συμπίεσης.
• ​Πρίνικιπιο Λειτουργίας:​​ Όταν ο κύκλος του στροφικού ενεργοποιείται, οδηγεί τον στρόφιλο να αλλάξει θέση, ενεργοποιώντας τον κύλινδρο· όταν αποσυνδέεται, η μπελόνα επαναφέρει τον στρόφιλο, προκαλώντας την ανασύρση ή τη διατήρηση της θέσης του κυλίνδρου.

​Ταχείας Ανίχνευσης Αισθητήρας (Βοηθητικός Συστατικός Μονάδας Ανίχνευσης)​​

• ​Λειτουργία:​​ Χρησιμοποιείται για την ανίχνευση της παρουσίας εργαλείων στην πλατφόρμα υλικών, ως σήμα εκκίνησης για την έναρξη της χρονομέτρησης του χρονικού ρελέ ή ως σήμα επαλήθευσης ασφάλειας μετά την ολοκλήρωση της χρονομέτρησης.

​III. Διαδικασία Λειτουργίας και Λογική Ελέγχου του Μηχανισμού Διανομής​
Συνδυάζοντας τα παραπάνω συστατικά, η αυτοματοποιημένη διαδικασία λειτουργίας του μηχανισμού διανομής είναι η εξής:

1. ​Αρχική Κατάσταση:​​ Ο κάδος αποθήκευσης είναι γεμάτος με εργαλεία· ο πιστών του κυλίνδρου ωθητή είναι ανασυρμένος (στο κάτω μέρος του κάδου), και ο πιστών του κυλίνδρου συμπίεσης είναι ανασυρμένος.
2. ​Εκκίνηση Συμπίεσης:​​ Η συστήματα ξεκινά, και το μονοπολικό στροφικό κύλινδρο ενεργοποιεί τον πιστών του κυλίνδρου συμπίεσης να επεκταθεί, πιέζοντας το εργαλείο της υποδομής για να προλάβει την πτώση της ολόκληρης στοίβας.
3. ​Εκτέλεση Ωθήσεως:​​ Μετά την επιβεβαίωση της συμπίεσης (ανίχνευση από τον μαγνητικό τελεστή), άλλο μονοπολικό στροφικό κύλινδρο ενεργοποιεί τον πιστών του κυλίνδρου ωθητή να επεκταθεί, προσδιορίζοντας το εργαλείο της κάτω στοίβας στην πλατφόρμα υλικών.
4. ​Επιστροφή Ωθήσεως:​​ Όταν ο κύλινδρος ωθητή φτάνει στην προέδρια θέση (ανίχνευση από τον μαγνητικό τελεστή), το στροφικό αποσυνδέεται, και ο πιστών του κυλίνδρου ανασυρμένος αυτόματα.
5. ​Έναρξη Χρονοκαθυστέρησης:​​ Μετά την πλήρη ανασύρση του κυλίνδρου ωθητή (ο πίσω μαγνητικός τελεστής ανιχνεύει το σήμα), αυτή η εξαφάνιση σήματος (αποσύνδεση) χρησιμοποιείται ως εισαγωγικό σήμα για το χρονικό ρελέ. Το χρονικό ρελέ ξεκινά τη 2-δευτερολεπτου χρονοκαθυστέρηση μετά από αποσύνδεση.
6. ​Απελευθέρωση και Διανομή:​​ Κατά τη διάρκεια της χρονοκαθυστέρησης του χρονικού ρελέ, το εργαλείο παραμένει σταθερό στην πλατφόρμα υλικών, εκπληρώνοντας την προδιαγραφή της 2-δευτερολεπτου σταθερότητας. Μετά τη λήξη της χρονοκαθυστέρησης, οι επαφές χρονοκαθυστερήσεως μετά από αποσύνδεση του χρονικού ρελέ ενεργοποιούνται.
• ​Επιλογή A (Ενδεικτικός Έλεγχος):​​ Αυτό το σήμα χρησιμοποιείται για την αποσύνδεση του στροφικού του κυλίνδρου συμπίεσης, προκαλώντας την ανασύρση του πιστών και την απελευθέρωση του εργαλείου.
• ​Επιλογή B (Επαναληπτικός Έλεγχος):​​ Αυτό το σήμα μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως συνθήκη εκκίνησης για την επόμενη ενέργεια (π.χ., έναρξη του μηχανισμού μεταφοράς ή έναρξη του επόμενου κύκλου διανομής).
7. ​Ολοκλήρωση Κύκλου:​​ Μετά την απελευθέρωση του κυλίνδρου συμπίεσης, η ολόκληρη στοίβα εργαλείων κατεβαίνει κατά μία θέση υπό την επίδραση της βαρύτητας, με το εργαλείο της κάτω στοίβας στη θέση. Ο μηχανισμός επιστρέφει στην αρχική του κατάσταση, περιμένοντας το επόμενο σήμα εκκίνησης, και ο κύκλος επαναλαμβάνεται.

​IV. Κύριος Ρόλος του Χρονικού Ρελέ​
Στον κύκλο ελέγχου αυτής της λύσης, το χρονικό ρελέ είναι κρίσιμο για την επίτευξη της βασικής λειτουργίας:

• ​Εφαρμογή Λειτουργίας:​​ Υπεύθυνο για την εκπλήρωση της προδιαγραφής διαδικασίας "διατήρηση του εργαλείου στην πλατφόρμα υλικών για 2 δευτερόλεπτα."
• ​Τρόπος Λειτουργίας:​​ Χρησιμοποιεί τη λειτουργία χρονοκαθυστερήσεως μετά από αποσύνδεση. Η χρονομέτρηση ξεκινά όταν ο κύλινδρος ωθητή επιβεβαιώνει την ανασύρση (εξαφάνιση σήματος) και τελειώνει 2 δευτερόλεπτα αργότερα με ένα εξόδιο σήμα για τον έλεγχο των επόμενων ενεργειών.
• ​Πλεονέκτημα:​​ Αυτός ο σχεδιασμός εξασφαλίζει ότι η χρονοκαθυστέρηση ξεκινά μόνο μετά την επιτυχή ωθηση του εργαλείου και την ασφαλή ανασύρση του κυλίνδρου ωθητή, καθιστώντας τη λογική ακριβή, ασφαλή και αξιόπιστη.