Kontrolna rešitev za avtomatsko krmljenje mehanizma proizvodnje na osnovi časovnega relaja

Pregled rešitve​
Ta rešitev je zasnovana za ustvarjanje stabilnega, učinkovitega in ekonomičnega električnega nadzornega sistema za avtomatski prenašalni mehanizem v proizvodnem stroju. Kot začetni del proizvodnega stroja je osnovna naloga tega mehanizma, da avtomatsko in redno gnezdila iz skladišča premakne na materialno platformo, jih tam obdrži za določeno čas, nato pa jih posreduje naslednjemu delavniku. Srce rešitve je izbira DC elektromagnetskega časovnega relaja za točen 2-sekundni zakasneli nadzor gnezdil na materialni platformi, s tem zagotavlja točen proizvodni ritam.

​II. Izbor in analiza ključnih komponent​

​Časovni relaj (osrednji nadzorni element)​​

• Izbor: DC elektromagnetski časovni relaj.
• Osnova izbora:
• ​Prilagodljivost:​​ Prehrbtni mehanizem v proizvodnem stroju ima visoko ponavljajočo se in pogosto uporabo. DC elektromagnetski relaj, z enostavno strukturo, dolgo življenjsko dobo in visokim dovoljenim številom aktivacij, popolnoma zadovoljuje ta visoko frekventen zahtev.
• ​Gospodarnost:​​ V primerjavi z sinhronimi motorji tipa relaj je bolj gospodaren, kar pomaga zmanjšati skupne stroške.
• ​Funkcionalna ujemnost:​​ Zahtevani 2-sekundni zakasnitev leži znotraj tipičnega zakasnjenega obsega (0,3-5,5 sekund), in funkcija zakasnjenega odclenjenja, ki je potrebna v tej rešitvi, je posebnost DC elektromagnetskega tipa.

​Načelo delovanja:​​ V tej rešitvi je uporabljena njegova lastnost zakasnelosti pri odclenjenju napajanja. Ko cilinder za podaljševanje dokonča svojo akcijo (signal za sprostitev izgine), se časovni relaj deaktivira, njegove kontaktnice za zakasnelo odclenjenje začnejo meriti čas. Po 2-sekundni zakasnitvi se kontaktnice aktivirajo, pošiljajo signal, ki omogoča začetek naslednjega cikla ali zagon prenašalnega mehanizma.

​Cilinder z magnetnim preklopnikom (element za opredelitev položaja in aktuator)​​

• ​Funkcija:​​ Točno preverja položaje pistona v cilindrih za podaljševanje in stiskanje (raztegnjeni in zvrnjeni mejniki), zagotavlja povratne signale PLC-ju ali nadzornemu krogu, ki služijo kot osnova za zaporedni procesni nadzor.
• ​Ključne značilnosti:​​ Enostavna namestitvena in prilagodljiva, z detektorskimi točkami, postavljenimi s klizanjem in utrjevanjem krpec; modra vodica se poveže na skupni terminal, rjava vodica na signalni terminal, v skladu s standardi povezovanja.

​Enojni solenoidski kontrolni usmerjevalni ventil (element za usmerjanje)​​

• ​Funkcija:​​ Prejme nadzorne signale, da spremeni smer stisnega zraka, tako nadzoruje razteg in zvrtenje cilindrov za podaljševanje in stiskanje.
• ​Načelo delovanja:​​ Ko je solenoidski vodilo napeto, poganja spust, da se preklopi, aktivi cilinder; ko je onemogočen, vrne spust vzmet, cilinder se obrne ali ohranja svoj položaj.

​Nadblizučni senzor (pomožni element za preverjanje)​​

• ​Funkcija:​​ Uporablja se za preverjanje, ali je gnezdo na materialni platformi, kot signal za sprostitev, da časovni relaj začne meriti ali kot varnostni preveritveni signal po koncu merjenja.

​III. Delovni postopek in logika nadzora prenašalnega mehanizma​
Z združitvijo zgornjih komponent je avtomatiziran delovni tok prenašalnega mehanizma takšen:

1. ​Začetni stanje:​​ Skladišče je polno gnezdi; piston cilindra za podaljševanje je zvrnjen (na dnu skrinje), piston cilindra za stiskanje je zvrnjen.
2. ​Sprostitev stiskanja:​​ Sistem se začne, enojni solenoidski kontrolni usmerjevalni ventil aktivira, da se piston cilindra za stiskanje raztegne, pritisne na podlagovno gnezdo, da prepreči padec celotne skupine.
3. ​Izvedba podaljševanja:​​ Ko je stiskanje potrjeno (preverjeno z magnetnim preklopnikom), drugi enojni solenoidski kontrolni usmerjevalni ventil aktivira, da se piston cilindra za podaljševanje raztegne, točno podaljša dnevno gnezdo na materialno platformo.
4. ​Vrnitev podaljševanja:​​ Ko cilinder za podaljševanje doseže mejni prednji položaj (preverjeno z magnetnim preklopnikom), je solenoidni ventil onemogočen, piston cilindra se samodejno zvrne.
5. ​Zakasneli začetek:​​ Ko je cilinder za podaljševanje popolnoma zvrnjen (zadnji magnetni preklopnik preveri signal), ta izginotenje signala (odclenjenje) služi kot vhodni signal za časovni relaj. Časovni relaj začne 2-sekundno zakasnelo odclenjenje.
6. ​Sprostitev in prenašanje:​​ Med zakasnelo časovnega relaja ostane gnezdo nepomično na materialni platformi, izpolnjuje procesni zahteve za 2-sekundsno stabilizacijsko čas. Ko zakasnitev konča, se zakasneli kontaktnici časovnega relaja aktivirajo.
• ​Možnost A (vezani nadzor):​​ Ta signal se uporablja za onemogočenje solenoidnega ventila cilindra za stiskanje, da se njegov piston zvrne in sprosti gnezdo.
• ​Možnost B (zaporedni nadzor):​​ Ta signal lahko služi kot sprostitev za naslednjo akcijo (npr. začetek prenašalnega mehanizma ali začetek naslednjega cikla prenašanja).
7. ​Konec cikla:​​ Po sprostitvi cilindra za stiskanje se celotna skupina gnezdi spusti za eno mesto zaradi gravitacije, z dnevno gnezdo na mestu. Mekanizem se vrne v začetno stanje, čaka na naslednji začetni signal, cikel se ponavlja.

​IV. Osnovna vloga časovnega relaja​
V nadzornem krogu te rešitve je časovni relaj ključen za dosego osrednje funkcionalnosti:

• ​Izvedba funkcije:​​ Specifično odgovoran za izpolnjevanje procesnega zahtevka "oziroma ohranjanje gnezda na materialni platformi za 2 sekunde."
• ​Način delovanja:​​ Uporablja način zakasnelo odclenjenja pri odclenjenju napajanja. Merjenje se začne, ko cilinder za podaljševanje potrdi zvrtenje (izginotenje signala) in se konča po 2 sekundah z izhodnim signalom za nadzor nadaljnjih akcij.
• ​Prednost:​​ Ta dizajn zagotavlja, da se zakasnitev začne samo po uspešnem podaljševanju gnezda in varnem zvrtenju cilindra za podaljševanje, kar naredi logiko natančno, varno in zanesljivo.