Mwendo wa Mawasiliano kwa Mechanism ya Kupakia Chakula ya Kiotomatiki ya Mstari wa Uchumi wa IEE-Business Unatumia Timu ya Relaisi

I. Ulima wa Suluhisho​
Suluhisho hili lina lengo la kudhibiti mfumo wa umawasiliano wa umeme wenye ustawi, ufanisi na ukataliwa kwa ajili ya mekanizimu ya kupakia chakula kwa muktadha wa kuunda. Kama sehemu ya kuanza ya muktadha, kazi muhimu ya mekanizimu hii ni kusukuma bidhaa kutoka kwenye sanduku la kuhifadhi hadi kwenye jukwaa la vifaa, kudumisha wakati muda maalum, na kusambaza kwenye kitengo kingine. Msimbo wa suluhisho unaohusu kuchagua tima ya muda ya DC electromagnetic ili kukabiliana na mikakati ya muda wa sekunde mbili kwa kutosha, husika kuhakikisha mwanga wa kupanua kwa ufanisi.

​II. Chaguzi na Tathmini ya Vifaa Muhimu​

​Tima ya Muda (Vifaa Vinavyodhibiti)​​

• Chaguo: Tima ya muda ya DC electromagnetic.
• Misemo ya Chaguo:
• ​Uwezo wa Kutumika:​​ Mekanizimu ya kupakia chakula ya muktadha ina tofauti nyingi na kutumika mara nyingi. Tima ya DC electromagnetic, inayo na msimbo rahisi, muda mrefu wa kutumika, na idadi kubwa ya kurudi kwenye chaguo, inafanana vizuri na hali hii ya kutumika mara nyingi.
• ​Ukataliwa:​​ Ikiwapo na relaisi za motori sawa, ni zaidi ya kutokataliwa, inasaidia kurekebisha gharama zote.
• ​Kufanana na Kazi:​​ Muda wa sekunde mbili unahitajika unafanana na muda wa sekunde 0.3-5.5 ambao ni wa kawaida, na kazi ya kugusa baada ya kutoelekea umeme inayotumika katika suluhisho hili ni ya DC electromagnetic.

​Njia ya Kazi:​​ Katika suluhisho hili, utaratibu wa kugusa baada ya kutoelekea umeme unatumika. Baada ya silinda ya kusukuma kumaliza kazi yake (ishtara ya kuanza imekwisha), tima ya muda inapunguza umeme, na mapenzi ya kugusa baada ya kutoelekea umeme yanakuwa zenye muda. Baada ya sekunde mbili, mapenzi hayo yanafanya kazi, kunatuma ishtara ili kuanza mzunguko mwingine au kuanza mfumo wa kutumia.

​Silinda yenye Timu ya Ugumu (Kudhibiti Namba na Kutumia)​​

• ​Kazi:​​ Inahakikisha namba sahihi za silinda za kusukuma na kudhibiti (kupanua na kurudi), kunatuma ishara za rasilimali kwa PLC au njia ya kudhibiti, kama msingi wa kudhibiti mzunguko wa kazi.
• ​Vigezo Muhimu:​​ Rahisi kutengeneza na kubadilisha, na mashamba ya kutafuta yanawekezwa kwa kutumia vitu vya kusogeza na kutia nyundo; simu ya blue inauhusisha na chochote cha pamoja, na simu ya brown inauhusisha na chochote cha ishara, kulingana na kanuni za kutengeneza.

​Kipengele cha Kudhibiti Mwendo kwa Timu Moja (Kitengo cha Kudhibiti Mwendo)​​

• ​Kazi:​​ Kunapokea ishara za kudhibiti ili kubadilisha mwendo wa hewa imara, kudhibiti kupanua na kurudi kwa silinda za kusukuma na kudhibiti.
• ​Njia ya Kazi:​​ Waktu timu ya spool inapata umeme, inadhibiti spool kuweka, ikianza silinda; wakati hauna umeme, spring inarekebisha spool, ikirekebisha silinda au kudumisha namba yake.

​Timu ya Kuwa Karibu (Kitengo cha Kutafuta Changamoto)​​

• ​Kazi:​​ Inaweza kutumika kuhakikisha ikiwa kuna bidhaa kwenye jukwaa la vifaa, kama ishara ya kuanza kugusa au kama ishara ya usalama baada ya kugusa.

​III. Mzunguko wa Kazi na Utaratibu wa Kudhibiti wa Mekanizimu ya Kupakia​
Kujumuisha vifaa vyote, mzunguko wa kazi wa mekanizimu wa kupakia ni kama ifuatavyo:

1. ​Hali ya Mwanzo:​​ Sanduku la kuhifadhi limejaa na bidhaa; silinda ya kusukuma imekurudi (chini ya sanduku), na silinda ya kudhibiti imekurudi.
2. ​Kuanza Kudhibiti:​​ Mfumo unatanza, na kipengele cha kudhibiti mwendo kinatumia timu moja kinastartisha silinda ya kudhibiti kupanua, kusukuma kiwango cha chini cha bidhaa ili kuzuia kila zao kutumika.
3. ​Kutumia Kusukuma:​​ Baada ya kuthibitisha kudhibiti (kutafuta na kutumia timu ya ugumu), kipengele kingine cha kudhibiti mwendo kinastartisha silinda ya kusukuma kupanua, kusukuma kiwango cha chini cha bidhaa kwenye jukwaa la vifaa.
4. ​Kurudi Kusukuma:​​ Mara tu silinda ya kusukuma imefika mwishoni (kutafuta na kutumia timu ya ugumu), timu ya spool inapunguza umeme, na silinda ya kusukuma imekurudi.
5. ​Kuanza Kugusa:​​ Baada ya silinda ya kusukuma kufikia mwisho (timu ya ugumu inatofauti ishara), ishara hii ya kufikia mwisho (kutoelekea umeme) inatumika kama ishara ya kuanza kwa tima ya muda. Tima ya muda inaanza kugusa sekunde mbili baada ya kutoelekea umeme.
6. ​Kupunguza na Kupakia:​​ Wakiwa tima ya muda inagusa, bidhaa inadumisha kwenye jukwaa la vifaa, kuhakikisha muda wa sekunde mbili wa kudumisha. Baada ya kugusa, mapenzi ya kugusa baada ya kutoelekea umeme ya tima ya muda yanafanya kazi.
• ​Chaguo A (Udhibiti wa Kihusika):​​ Ishara hii inatumika kutoelekea umeme kwenye timu ya spool ya kudhibiti, kurekebisha silinda ya kudhibiti na kupunguza bidhaa.
• ​Chaguo B (Udhibiti wa Mzunguko):​​ Ishara hii inaweza kutumika kama masharti ya kuanza kwa hatua ifuatayo (kama vile kuanza mfumo wa kutumia au kuanza mzunguko mwingine).
7. ​Kukamilisha Mzunguko:​​ Baada ya kudhibiti kurekebisha, kila zao za bidhaa zinazopunguka kwa nguvu zinapunguka kwa kitengo, na kiwango cha chini cha bidhaa kimefikia. Mekanizimu anarudi kwenye hali ya mwanzo, akitumaini ishara ya kuanza ifuatayo, na mzunguko unarudi tena.

​IV. Jukumu Limo la Tima ya Muda​
Katika njia ya kudhibiti ya suluhisho hili, tima ya muda ni muhimu sana kufanyika kwa kazi muhimu:

• ​Kutekeleza Kazi:​​ Husika kwa kufanyika kwa mazingira ya "kudumisha bidhaa kwenye jukwaa la vifaa kwa sekunde mbili."
• ​Njia ya Kazi:​​ Hutumia njia ya kugusa baada ya kutoelekea umeme. Muda wake unananza wakati silinda ya kusukuma imekurudi (ishara imekwisha), na kumaliza sekunde mbili baada ya kutumia ishara ya kudhibiti kwa hatua ifuatayo.
• ​Faida:​​ Msimbo huu unahakikisha kwamba muda unananza tu baada ya bidhaa kusukuma na silinda ya kusukuma kurekebisha, kufanya utaratibu uwe wa kutosha, salama, na upendwe.