โซลูชันควบคุมสำหรับกลไกป้อนอัตโนมัติของสายการผลิตโดยใช้รีเลย์เวลา

I.ภาพรวมของโซลูชัน​
โซลูชันนี้มีเป้าหมายในการออกแบบระบบควบคุมไฟฟ้าที่มั่นคง ประสิทธิภาพสูง และประหยัดสำหรับกลไกการป้อนวัสดุอัตโนมัติในสายการผลิต ซึ่งเป็นหน่วยเริ่มต้นของสายการผลิต งานหลักของกลไกนี้คือการดันชิ้นงานออกจากถังเก็บไปยังแท่นวัสดุด้วยวิธีอัตโนมัติและเรียงลำดับ รักษาไว้บนแท่นวัสดุเป็นเวลาที่กำหนด และจากนั้นจึงส่งต่อไปยังสถานีทำงานถัดไป หัวใจของโซลูชันนี้คือการเลือกใช้รีเลย์เวลาแม่เหล็กไฟฟ้ากระแสตรงเพื่อควบคุมความล่าช้าอย่างแม่นยำ 2 วินาทีบนแท่นวัสดุ ทำให้มั่นใจได้ว่าจะมีจังหวะการผลิตที่ถูกต้อง

​II. การเลือกและวิเคราะห์ส่วนประกอบหลัก​

​รีเลย์เวลา (ส่วนควบคุมหลัก)​​

• การเลือก: รีเลย์เวลาแม่เหล็กไฟฟ้ากระแสตรง
• พื้นฐานของการเลือก:
• ​ความเหมาะสม:​​ กลไกการป้อนวัสดุในสายการผลิตมีลักษณะของการทำงานที่ซ้ำ ๆ กันและมีการทำงานบ่อยครั้ง รีเลย์แม่เหล็กไฟฟ้ากระแสตรงที่มีโครงสร้างง่าย มีอายุการใช้งานยาวนาน และสามารถทำงานได้มากครั้ง สามารถตอบสนองความต้องการที่มีความถี่สูงนี้ได้อย่างสมบูรณ์
• ​ความคุ้มค่า:​​ เมื่อเทียบกับรีเลย์แบบมอเตอร์ซิงโครนัส มันมีราคาถูกกว่า ช่วยลดต้นทุนโดยรวม
• ​การตรงกับฟังก์ชัน:​​ ความล่าช้า 2 วินาทีที่ต้องการอยู่ในช่วงความล่าช้าที่ปกติ (0.3-5.5 วินาที) และฟังก์ชันความล่าช้าเมื่อปิดไฟฟ้าที่จำเป็นในโซลูชันนี้เป็นเอกลักษณ์ของประเภทแม่เหล็กไฟฟ้ากระแสตรง

​หลักการการทำงาน:​​ ในโซลูชันนี้ ใช้คุณสมบัติความล่าช้าเมื่อปิดไฟฟ้า เมื่อกระบอกสูบดันเสร็จสิ้นการทำงาน (สัญญาณทริกเกอร์หายไป) ขดลวดรีเลย์เวลายังไม่ได้รับพลังงาน และตัวต่อความล่าช้าเมื่อปิดไฟฟ้าเริ่มนับเวลา หลังจาก 2 วินาที ตัวต่อจะทำงาน ส่งสัญญาณเพื่อให้รอบถัดไปเริ่มต้นหรือเริ่มการทำงานของกลไกขนส่ง

​กระบอกสูบพร้อมสวิตช์แม่เหล็ก (การตรวจจับตำแหน่งและการกระทำ)​​

• ​ฟังก์ชัน:​​ ตรวจจับตำแหน่งของลูกสูบในกระบอกสูบดันและกระบอกสูบ加紧翻译中，请稍候～ 抱歉，我将完成剩余部分的翻译。

  ​ฟังก์ชัน:​​ ตรวจจับตำแหน่งของลูกสูบในกระบอกสูบดันและกระบอกสูบ加持（夹紧）缸（伸出和缩回极限），向PLC或控制电路提供反馈信号，作为顺序过程控制的基础。

• ​คุณสมบัติหลัก:​​ ติดตั้งและปรับแต่งง่าย จุดตรวจจับตั้งค่าผ่านการเลื่อนและขันสกรู; สายสีน้ำเงินเชื่อมต่อกับเทอร์มินัลกลาง สายสีน้ำตาลเชื่อมต่อกับเทอร์มินัลสัญญาณ ตามมาตรฐานการเชื่อมต่อ

​วาล์วควบคุมทิศทางแบบโซลินอยด์เดียว (ส่วนควบคุมทิศทาง)​​

• ​ฟังก์ชัน:​​ รับสัญญาณควบคุมเพื่อสลับทิศทางของลมอัด ทำให้ควบคุมการขยายและหดตัวของกระบอกสูบดันและกระบอกสูบ加持（夹紧）缸。
• ​หลักการการทำงาน:​​ เมื่อขดลวดโซลินอยด์ได้รับพลังงาน จะขับเคลื่อนสปูลเพื่อสลับ ทำให้กระบอกสูบทำงาน; เมื่อไม่ได้รับพลังงาน สปริงจะรีเซ็ตสปูล ทำให้กระบอกสูบกลับหรือคงที่

​เซ็นเซอร์ใกล้ชิด (ส่วนตรวจจับเสริม)​​

• ​ฟังก์ชัน:​​ ใช้เพื่อตรวจจับว่ามีชิ้นงานอยู่บนแท่นวัสดุหรือไม่ ทำหน้าที่เป็นสัญญาณทริกเกอร์ให้รีเลย์เวลาเริ่มนับเวลา หรือเป็นสัญญาณตรวจสอบความปลอดภัยหลังจากการนับเวลาเสร็จสิ้น

​III. กระบวนการทำงานและตรรกะการควบคุมของกลไกการป้อนวัสดุ​
โดยรวมส่วนประกอบข้างต้น กระบวนการทำงานอัตโนมัติของกลไกการป้อนวัสดุมีดังนี้:

1. ​สถานะเริ่มต้น:​​ ถังเก็บเต็มไปด้วยชิ้นงาน; ลูกสูบของกระบอกสูบดันถูกหด (อยู่ที่ด้านล่างของถัง) และลูกสูบของกระบอกสูบ加持（夹紧）缸也被缩回。
2. ​ทริกเกอร์การ加持（夹紧）:​​ ระบบเริ่มทำงาน และวาล์วควบคุมทิศทางแบบโซลินอยด์เดียวเปิดใช้งานลูกสูบของกระบอกสูบ加持（夹紧）缸伸出，压住下一层工件以防止整个堆叠掉落。
3. ​ดำเนินการดัน:​​ หลังจากยืนยันการ加持（夹紧）(โดยการตรวจจับด้วยสวิตช์แม่เหล็ก) วาล์วควบคุมทิศทางแบบโซลินอยด์เดียวอีกตัวเปิดใช้งานลูกสูบของกระบอกสูบดัน เพื่อดันชิ้นงานที่อยู่ที่ด้านล่างไปยังแท่นวัสดุอย่างแม่นยำ
4. ​การดันกลับ:​​ เมื่อลูกสูบของกระบอกสูบดันถึงตำแหน่งลิมิตด้านหน้า (ตรวจจับโดยสวิตช์แม่เหล็ก) วาล์วโซลินอยด์ถูกปิด และลูกสูบของกระบอกสูบดันจะหดกลับโดยอัตโนมัติ
5. ​การเริ่มนับเวลาความล่าช้า:​​ หลังจากลูกสูบของกระบอกสูบดันหดกลับสู่ตำแหน่งลิมิตด้านหลัง (ตรวจจับโดยสวิตช์แม่เหล็ก) สัญญาณนี้หายไป (ปิดไฟฟ้า) ทำหน้าที่เป็นสัญญาณนำเข้าสำหรับรีเลย์เวลา รีเลย์เวลาเริ่มนับเวลาความล่าช้า 2 วินาที
6. ​ปล่อยและป้อน:​​ ระหว่างการนับเวลาความล่าช้าของรีเลย์เวลา ชิ้นงานจะคงที่บนแท่นวัสดุ ตรงตามความต้องการของกระบวนการที่ต้องการเวลาคงที่ 2 วินาที หลังจากหมดเวลาความล่าช้า ตัวต่อความล่าช้าเมื่อปิดไฟฟ้าของรีเลย์เวลาจะทำงาน
• ​ตัวเลือก A (การควบคุมแบบสัมพันธ์):​​ สัญญาณนี้ใช้เพื่อปิดวาล์วโซลินอยด์ของกระบอกสูบ加持（夹紧）缸，使其活塞杆缩回并释放工件。
• ​ตัวเลือก B (การควบคุมตามลำดับ):​​ สัญญาณนี้สามารถทำหน้าที่เป็นเงื่อนไขทริกเกอร์สำหรับการกระทำถัดไป (เช่น เริ่มการทำงานของกลไกขนส่ง หรือเริ่มวงจรป้อนวัสดุครั้งถัดไป)
7. ​การจบวงจร:​​ หลังจากกระบอกสูบ加持（夹紧）缸释放后，整堆工件在重力作用下下降一个位置，底层工件就位。机制返回到初始状态，等待下一个启动信号，并重复循环。

​IV. บทบาทหลักของรีเลย์เวลา​
ในวงจรควบคุมของโซลูชันนี้ รีเลย์เวลายังเป็นส่วนสำคัญในการบรรลุฟังก์ชันหลัก:

• ​การดำเนินการ:​​ รับผิดชอบเฉพาะในการบรรลุความต้องการของกระบวนการ "รักษาชิ้นงานบนแท่นวัสดุเป็นเวลา 2 วินาที"
• ​โหมดการทำงาน:​​ ใช้โหมดความล่าช้าเมื่อปิดไฟฟ้า จุดเริ่มนับเวลาคือเมื่อลูกสูบของกระบอกสูบดันยืนยันการหดกลับ (สัญญาณหายไป) และสิ้นสุดหลังจาก 2 วินาที ด้วยสัญญาณเอาต์พุตเพื่อควบคุมการกระทำถัดไป
• ​ข้อดี:​​ การออกแบบนี้ทำให้ความล่าช้าเริ่มต้นหลังจากชิ้นงานถูกดันอย่างสำเร็จและกระบอกสูบดันหดกลับอย่างปลอดภัย ทำให้ตรรกะมีความเข้มงวด ปลอดภัย และเชื่อถือได้