Solusi Kontrol untuk Mekanisme Pemberian Pakan Otomatis Garis Produksi Berdasarkan Relai Waktu

I. Tinjauan Solusi​
Solusi ini bertujuan untuk merancang sistem kontrol listrik yang stabil, efisien, dan ekonomis untuk mekanisme pakan otomatis dari jalur produksi. Sebagai unit awal dari jalur produksi, tugas inti dari mekanisme ini adalah mendorong benda kerja secara otomatis dan teratur dari wadah penyimpanan ke platform material, mempertahankannya di sana selama waktu tertentu, dan kemudian menyuplai ke stasiun kerja berikutnya. Inti dari solusi ini melibatkan pemilihan relai waktu elektromagnetik DC untuk mencapai kontrol penundaan 2 detik yang tepat pada benda kerja di platform material, memastikan ritme produksi yang akurat.

​II. Pemilihan dan Analisis Komponen Kunci​

​Relai Waktu (Komponen Kontrol Inti)​​

• Pemilihan: Relai waktu elektromagnetik DC.
• Basis Pemilihan:
• ​Kesesuaian:​​ Mekanisme pakan dari jalur produksi memiliki repetitivitas tinggi dan operasi sering. Relai elektromagnetik DC, dengan strukturnya yang sederhana, umur layanan yang panjang, dan jumlah aktuasi yang diperbolehkan tinggi, sangat sesuai dengan permintaan frekuensi tinggi ini.
• ​Ekonomi:​​ Dibandingkan dengan relai jenis motor sinkron, lebih hemat biaya, membantu mengurangi biaya keseluruhan.
• ​Kesesuaian Fungsi:​​ Penundaan 2 detik yang dibutuhkan berada dalam rentang penundaan tipikalnya (0,3–5,5 detik), dan fungsi penundaan putus arus yang dibutuhkan dalam solusi ini adalah kekhasan dari jenis elektromagnetik DC.

​Prinsip Kerja:​​ Dalam solusi ini, karakteristik penundaan putus arusnya digunakan. Setelah silinder dorong menyelesaikan aksinya (sinyal pemicu hilang), kumparan relai waktu diputus arus, dan kontak penundaan putus arus mulai menghitung waktu. Setelah penundaan 2 detik, kontak tersebut bekerja, mengirim sinyal untuk memulai siklus berikutnya atau memulai mekanisme pengangkutan.

​Silinder dengan Saklar Magnet (Deteksi Posisi dan Aktuator)​​

• ​Fungsi:​​ Mendeteksi posisi piston silinder dorong dan klem (batas diperpanjang dan ditarik) dengan presisi, memberikan sinyal umpan balik ke PLC atau rangkaian kontrol, menjadi dasar untuk kontrol proses berurutan.
• ​Ciri Khas Kunci:​​ Mudah dipasang dan disesuaikan, dengan titik deteksi ditetapkan melalui geser dan pengencangan baut; kabel biru terhubung ke terminal umum, kabel coklat ke terminal sinyal, mengikuti standar pengkabelan.

​Valve Arah Kontrol dengan Solenoid Tunggal (Komponen Kontrol Arah)​​

• ​Fungsi:​​ Menerima sinyal kontrol untuk mengganti arah aliran udara terkompresi, sehingga mengontrol perpanjangan dan penarikan silinder dorong dan klem.
• ​Prinsip Kerja:​​ Ketika kumparan solenoid dialiri arus, ia menggerakkan spool untuk beralih, mengaktifkan silinder; ketika tidak dialiri arus, pegas mereset spool, menyebabkan silinder berbalik atau tetap pada posisinya.

​Sensor Proksimasi (Komponen Deteksi Pendamping)​​

• ​Fungsi:​​ Dapat digunakan untuk mendeteksi apakah ada benda kerja di platform material, berfungsi sebagai sinyal pemicu untuk relai waktu mulai menghitung waktu atau sebagai sinyal verifikasi keamanan setelah selesai menghitung waktu.

​III. Proses Kerja dan Logika Kontrol Mekanisme Pakan​
Menggabungkan komponen-komponen di atas, alur kerja otomatis dari mekanisme pakan adalah sebagai berikut:

1. ​Keadaan Awal:​​ Wadah penyimpanan terisi benda kerja; batang piston silinder dorong ditarik (di bagian bawah wadah), dan batang piston silinder klem ditarik.
2. ​Pemicu Pengklem:​​ Sistem dimulai, dan valve arah kontrol dengan solenoid tunggal mengaktifkan batang piston silinder klem untuk diperpanjang, menekan benda kerja sub-lapisan untuk mencegah tumpukan seluruhnya jatuh.
3. ​Eksekusi Dorong:​​ Setelah pengklem dikonfirmasi (terdeteksi oleh saklar magnet), valve arah kontrol dengan solenoid tunggal lainnya mengaktifkan batang piston silinder dorong untuk diperpanjang, mendorong benda kerja lapisan bawah ke platform material dengan akurat.
4. ​Pengembalian Dorong:​​ Setelah silinder dorong mencapai posisi batas depan (terdeteksi oleh saklar magnet), valve solenoid dilepas arus, dan batang piston silinder secara otomatis ditarik.
5. ​Mulai Penundaan:​​ Setelah silinder dorong sepenuhnya ditarik (saklar magnet belakang mendeteksi sinyal), hilangnya sinyal ini (putus arus) berfungsi sebagai sinyal masukan untuk relai waktu. Relai waktu mulai menghitung penundaan 2 detik putus arus.
6. ​Lepas dan Pakan:​​ Selama penundaan relai waktu, benda kerja tetap diam di platform material, memenuhi persyaratan proses waktu stabilisasi 2 detik. Setelah penundaan selesai, kontak penundaan putus arus relai waktu bekerja.
• ​Opsi A (Kontrol Berganda):​​ Sinyal ini digunakan untuk melepas arus valve solenoid silinder klem, menyebabkan batang pistonnya ditarik dan melepaskan benda kerja.
• ​Opsi B (Kontrol Berurutan):​​ Sinyal ini dapat berfungsi sebagai kondisi pemicu untuk aksi berikutnya (misalnya, memulai mekanisme pengangkutan atau memulai siklus pakan berikutnya).
7. ​Penyelesaian Siklus:​​ Setelah silinder klem melepaskan, seluruh tumpukan benda kerja turun satu posisi karena gravitasi, dengan benda kerja lapisan bawah berada di tempat. Mekanisme kembali ke keadaan awal, menunggu sinyal mulai berikutnya, dan siklus berulang.

​IV. Peran Inti Relai Waktu​
Dalam rangkaian kontrol solusi ini, relai waktu sangat penting untuk mencapai fungsionalitas inti:

• ​Penerapan Fungsi:​​ Bertanggung jawab secara khusus untuk memenuhi persyaratan proses "memelihara benda kerja di platform material selama 2 detik."
• ​Mode Operasi:​​ Menggunakan mode penundaan putus arus. Penghitungan waktunya dimulai saat silinder dorong mengonfirmasi penarikan (hilangnya sinyal) dan berakhir 2 detik kemudian dengan sinyal keluaran untuk mengontrol tindakan berikutnya.
• ​Keuntungan:​​ Desain ini memastikan penundaan baru dimulai setelah benda kerja berhasil didorong dan silinder dorong aman ditarik, membuat logika yang ketat, aman, dan andal.