
I. Gambaran Ringkas Penyelesaian
Penyelesaian ini bertujuan untuk merancang sistem kawalan elektrik yang stabil, cekap, dan ekonomi bagi mekanisme pemberian makanan automatik lini pengeluaran. Sebagai unit permulaan lini pengeluaran, tugas utama mekanisme ini adalah untuk mendorong bahagian kerja secara automatik dan berperingkat dari bekas penyimpanan ke platform bahan, mengekalkannya di sana selama masa yang ditetapkan, dan kemudian menyediakannya kepada stesen kerja seterusnya. Inti penyelesaian ini melibatkan pemilihan ralat masa elektrik DC untuk mencapai kawalan penangguhan 2 saat yang tepat pada bahagian kerja di platform bahan, memastikan irama pengeluaran yang tepat.
II. Pemilihan dan Analisis Komponen Utama
Ralat Masa (Komponen Kawalan Inti)
- Pilihan: Ralat masa elektrik DC.
- Basis Pilihan:
- Kesesuaian: Mekanisme pemberian makanan lini pengeluaran mempunyai repetitiviti tinggi dan operasi yang sering. Ralat elektromagnetik DC, dengan strukturnya yang mudah, jangka hayat yang panjang, dan jumlah gerakan yang dibenarkan tinggi, memenuhi sepenuhnya permintaan frekuensi tinggi ini.
- Ekonomi: Berbanding dengan ralat jenis motor sinkron, ia lebih ekonomi, membantu mengurangkan kos keseluruhan.
- Padanan Fungsi: Penangguhan 2 saat yang diperlukan berada dalam julat penangguhan biasa (0.3–5.5 saat), dan fungsi penangguhan apabila tiada kuasa yang diperlukan dalam penyelesaian ini adalah keunikan ralat jenis elektromagnetik DC.
Prinsip Kerja: Dalam penyelesaian ini, ciri penangguhan apabila tiada kuasanya digunakan. Selepas silinder dorongan menyiapkan tindakannya (isytihar pencetus hilang), gegelung ralat masa dikosongkan, dan kontak penangguhan apabila tiada kuasa bermula. Selepas penangguhan 2 saat, kontak bertindak, menghantar isytihar untuk membolehkan siklus seterusnya bermula atau untuk memulakan mekanisme penghantaran.
Silinder dengan Switch Magnet (Pengesanan Posisi dan Aktuator)
- Fungsi: Mengesan posisi piston silinder dorongan dan silinder pegangan (had diperluaskan dan ditarik) dengan tepat, memberikan isyarat maklum balas kepada PLC atau litar kawalan, menjadi asas untuk kawalan proses berperingkat.
- Ciri-ciri Utama: Mudah dipasang dan disesuaikan, dengan titik pengesanan ditetapkan melalui penggelongsoran dan pengketatkan mur; wayar biru disambungkan ke terminal umum, wayar perang ke terminal isyarat, mengikut piawaian penghujungan.
Valve Pengarah Terkawal Solenoid Tunggal (Komponen Kawalan Arah)
- Fungsi: Menerima isyarat kawalan untuk menukar arah aliran udara terkompresi, dengan itu mengawal pelebaran dan penarikan silinder dorongan dan silinder pegangan.
- Prinsip Kerja: Apabila gegelung solenoid diberi kuasa, ia mendorong spool untuk beralih, mengaktifkan silinder; apabila tiada kuasa, spring mereset spool, menyebabkan silinder berbalik atau mengekalkan kedudukannya.
Sensor Proksimiti (Komponen Pengesanan Tambahan)
- Fungsi: Boleh digunakan untuk mengesan sama ada bahagian kerja wujud di platform bahan, sebagai isyarat pencetus untuk ralat masa untuk mula mengira waktu atau sebagai isyarat pengesahan keselamatan selepas pengiraan waktu selesai.
III. Proses Kerja dan Logik Kawalan Mekanisme Pemberian Makanan
Dengan menggabungkan komponen-komponen di atas, aliran kerja automatik mekanisme pemberian makanan adalah seperti berikut:
- Kedudukan Awal: Bekas penyimpanan dipenuhi dengan bahagian kerja; rod piston silinder dorongan ditarik (di bawah bekas), dan rod piston silinder pegangan ditarik.
- Pencetus Pegangan: Sistem dimulakan, dan valve pengarah terkawal solenoid tunggal mengaktifkan rod piston silinder pegangan untuk diperluas, menekan bahagian kerja sub-lapisan untuk mencegah seluruh tumpukan jatuh.
- Laksana Dorongan: Selepas pegangan disahkan (dikesan oleh switch magnet), valve pengarah terkawal solenoid tunggal lain mengaktifkan rod piston silinder dorongan untuk diperluas, mendorong bahagian kerja lapisan bawah ke platform bahan dengan tepat.
- Pulangan Dorongan: Setelah silinder dorongan mencapai kedudukan had hadapan (dikesan oleh switch magnet), valve solenoid dikosongkan, dan rod piston silinder secara automatik ditarik.
- Mula Penangguhan: Selepas silinder dorongan sepenuhnya ditarik (switch magnet belakang mengesan isyarat), hilangnya isyarat ini (tiada kuasa) digunakan sebagai isyarat input untuk ralat masa. Ralat masa bermula dengan penangguhan 2 saat tanpa kuasa.
- Pelepasan dan Pemberian Makanan: Semasa penangguhan ralat masa, bahagian kerja tetap diam di platform bahan, memenuhi keperluan proses masa stabilisasi 2 saat. Selepas penangguhan tamat, kontak penangguhan tanpa kuasa ralat masa bertindak.
- Pilihan A (Kawalan Bersimpulan): Isyarat ini digunakan untuk mengosongkan valve solenoid silinder pegangan, menyebabkan rod piston ditarik dan melepaskan bahagian kerja.
- Pilihan B (Kawalan Berperingkat): Isyarat ini boleh digunakan sebagai syarat pencetus untuk tindakan seterusnya (contohnya, memulakan mekanisme penghantaran atau memulakan siklus pemberian makanan seterusnya).
- Penyelesaian Siklus: Selepas silinder pegangan dilepaskan, seluruh tumpukan bahagian kerja turun satu kedudukan akibat graviti, dengan bahagian kerja lapisan bawah siap. Mekanisme kembali ke kedudukan awal, menunggu isyarat permulaan seterusnya, dan siklus berulang.
IV. Peranan Inti Ralat Masa
Dalam litar kawalan penyelesaian ini, ralat masa adalah penting untuk mencapai fungsionaliti inti:
- Pelaksanaan Fungsi: Bertanggungjawab khusus untuk memenuhi keperluan proses "mengekalkan bahagian kerja di platform bahan selama 2 saat."
- Mod Operasi: Menggunakan mod penangguhan apabila tiada kuasa. Pengiraan waktu bermula apabila silinder dorongan mengesahkan penarikan (isyarat hilang) dan tamat 2 saat kemudian dengan isyarat output untuk mengawal tindakan seterusnya.
- Kelebihan: Reka bentuk ini memastikan penangguhan bermula hanya selepas bahagian kerja berjaya didorong dan silinder dorongan ditarik dengan selamat, menjadikan logiknya ketat, selamat, dan dapat dipercayai.