Definicja i klasyfikacja węzłów w systemach energetycznych
W systemie energetycznym, węzeł jest definiowany jako punkt połączenia, zwykle reprezentowany jako linia pionowa, gdzie różne komponenty systemu, takie jak generatory, obciążenia i linie przesyłowe, są ze sobą połączone. Każdy węzeł w systemie energetycznym charakteryzuje się czterema kluczowymi wielkościami elektrycznymi: amplitudą napięcia, fazą napięcia, mocą czynną (znaną również jako moc rzeczywista) i mocą biernej. Te wielkości odgrywają kluczową rolę w analizie i zrozumieniu zachowania oraz wydajności systemu energetycznego.
Podczas badań przepływu mocy, które mają na celu analizę warunków pracy ustalonego stanu systemu energetycznego, z czterech wielkości związanych z każdym węzłem, dwie są znane, a pozostałe dwie muszą być określone. W zależności od tego, które z tych wielkości są określone, węzły można podzielić na trzy odrębne kategorie: węzły generacyjne, węzły obciążeń i węzły rozregulowania. Ta klasyfikacja pomaga w formułowaniu i rozwiązywaniu równań przepływu mocy, umożliwiając inżynierom efektywną analizę działania systemu energetycznego, planowanie produkcji i dystrybucji energii, oraz zapewnienie ogólnej stabilności i niezawodności sieci elektrycznej.

Poniższa tabela przedstawia rodzaje węzłów oraz związane z nimi znane i nieznane wartości.

Węzeł generacyjny (węzeł kontrolujący napięcie lub P-V)
Węzeł generacyjny, często nazywany węzłem P-V, jest kluczowym elementem w analizie systemów energetycznych. Na tym typie węzła, dwa parametry są predefiniowane: amplituda napięcia, która jest zgodna z wygenerowanym napięciem, oraz moc czynna (moc rzeczywista) P, odpowiadająca nominalnej mocy generatora. Aby utrzymać amplitudę napięcia na stałe, określonej wartości, moc bierna jest wprowadzana do systemu w miarę potrzeb. W rezultacie, generacja mocy biernej Q i faza δ napięcia w węźle P-V są nieznanymi, które muszą być obliczone za pomocą algorytmów analizy systemu energetycznego. Ten proces jest kluczowy dla zapewnienia stabilności i prawidłowego działania sieci energetycznej, ponieważ utrzymanie stałego poziomu napięcia jest niezbędne do niezawodnej dostawy energii.
Węzeł obciążeniowy (P-Q)
Węzeł obciążeniowy, znany również jako węzeł P-Q, służy jako punkt połączenia, gdzie zarówno moc czynna P jak i moc bierna Q są pobierane lub wprowadzane do sieci elektrycznej. W kontekście badań przepływu mocy, w tym węźle, wartości mocy czynnej P i mocy biernej Q są określone na podstawie charakterystyk podłączonych obciążeń. Głównymi nieznanymi tutaj są amplituda i faza napięcia. Chociaż napięcie w węźle obciążeniowym może się zmieniać w dopuszczalnym zakresie, zazwyczaj około 5%, utrzymanie go w tych granicach jest kluczowe dla prawidłowego działania podłączonych urządzeń elektrycznych. Dla obciążeń, faza δ napięcia jest stosunkowo mniej istotna w porównaniu z amplitudą napięcia, ponieważ większość urządzeń elektrycznych jest zaprojektowana do skutecznego działania w pewnym zakresie amplitud napięcia.
Węzeł rozregulowania, wahadłowy lub referencyjny
Węzeł rozregulowania odgrywa unikalną i kluczową rolę w systemach energetycznych. W przeciwieństwie do innych węzłów, nie dostarcza bezpośrednio mocy do żadnego fizycznego obciążenia. Zamiast tego działa jako zbiornik mocy, zdolny do absorpcji lub wprowadzania zarówno mocy czynnej, jak i biernej do systemu energetycznego, według potrzeb. W analizie przepływu mocy, amplituda i faza napięcia w węźle rozregulowania są zdefiniowane. Zgodnie z konwencją, faza napięcia w tym węźle jest ustawiona na zero, co sprawia, że stanowi on punkt odniesienia dla całego systemu energetycznego. Wartości mocy czynnej i biernej dla węzła rozregulowania są określane podczas rozwiązywania równań przepływu mocy.
Koncepcja węzła rozregulowania wynika z praktycznych wyzwań związanych z obliczeniami przepływu mocy. Ponieważ straty I2R w systemie energetycznym nie mogą być dokładnie przewidziane z góry, staje się niemożliwe precyzyjne określenie całkowitej wprowadzonej mocy w każdym indywidualnym węźle. Poprzez wyznaczenie węzła rozregulowania, inżynierowie mogą zbilansować równania mocy w całym systemie, zapewniając, że całościowe obliczenia przepływu mocy są spójne i dokładne. Konwencja zerowej fazy napięcia w węźle rozregulowania upraszcza modelowanie matematyczne i analizę systemu energetycznego, ułatwiając bardziej proste zrozumienie relacji elektrycznych i wymiany mocy w sieci.