Mga Karaniwang Kamalian sa Inverter at mga Solusyon

1. Overcurrent Fault

Ang sobrang kuryente ay isa sa mga pinakamalimit na kaputot na nakakasalubong sa pag-operate ng inverter. Para mas maprotektahan ang inverter, karaniwang ipinapatupad ang multi-level na proteksyon laban sa sobrang kuryente. Batay sa kasverity nito, maaari itong ikategorya sa mga sumusunod: power module overcurrent, hardware overcurrent, at software overcurrent. Karaniwan, ang power module overcurrent ang may pinakamataas na antas ng kaputot. Ang threshold ng hardware overcurrent ay mas mababa kumpara sa power module overcurrent threshold ngunit mas mataas kaysa sa software overcurrent threshold. Sa termino ng bilis ng tugon, mas mabilis ang hardware blocking kaysa sa software.

Ang proseso ng pagsangguni para sa power module overcurrent ay karaniwang ganyan: Kapag ang IGBT conduction current ay lubhang lumampas sa hardware overcurrent threshold (karaniwan hindi hihigit sa 6 beses ang rated current ng IGBT), ang disenyo ng hardware ay nag-trigger ng FAULT signal sa primary side ng optocoupler. Ang hardware circuit pagkatapos ay nag-block ng PWM wave output at nagpadala ng signal na ito sa pin ng control chip. Ang software ay tumugon sa signal na ito sa pamamagitan ng interrupt, agad na nag-shutdown at nag-block ng karagdagang operasyon.

Ang proseso ng pagsangguni para sa hardware overcurrent ay karaniwang ganyan: Gamit ang hardware comparator circuit, kapag natuklasan ang kuryente na lumampas sa hardware overcurrent threshold, ang hardware circuit ay nag-block ng PWM wave output at nagpadala ng fault signal sa pin ng control chip. Ang software ay tumugon sa pamamagitan ng interrupt, agad na nag-shutdown.

Ang proseso ng pagsangguni para sa software overcurrent ay karaniwang ganyan: Pagkatapos ma-sample ang three-phase currents, ang software ay kalkula ang RMS value. In-compare ang RMS value na ito sa software overcurrent threshold. Kung lumampas ito sa threshold, inireport ang software overcurrent fault at nag-shutdown ang inverter.

Karaniwan, ang troubleshooting at resolusyon ng overcurrent faults ay maaaring kasama ang mga sumusunod na hakbang:

1. Kung ang inverter ay normal na gumagana at kaunti-kaunti lang nang nagrereport ng power module overcurrent fault, subukan muna ang reset ng fault. Kung ang reset ay nabigo, maaaring nasira na ang power module at kailangan ng palitan.
2. Kung matagumpay ang reset, isipin kung may nagbago sa operating conditions (halimbawa, momentary overload/stall na nagdulot ng biglaang mataas na kuryente). Kung dahil sa external anomaly, alisin ang sanhi upang panatilihin ang stable na operasyon. Kung ang pagbabago ay intentional (halimbawa, tumaas ang load demand o impact load), bawasan ang current surges sa pamamagitan ng pag-extend ng acceleration time, i-adjust ang speed/current loop PI parameters upang i-optimize ang performance ng control, o i-enable ang overcurrent stall prevention function.
3. Kung matagumpay ang reset at walang pagbabago sa external conditions, i-check ang inverter output circuit para sa ground faults o short circuits. Alisin ang anumang makita. Kung wala, obserbahan ang laki ng kuryente sa buong cycle ng operasyon. Kung stable at walang significant na surge, isipin ang electrical noise interference at i-inspect ang wiring/grounding.
4. Sa commissioning, kung madaling magkaroon ng overcurrent faults, unang i-verify ang tamang settings para sa inverter at motor parameters, kasama ang matching ng inverter at motor power ratings. Kung tama ang settings at matched ang power pero patuloy pa rin ang fault, i-perform ang dynamic parameter identification upang siguruhin ang accuracy ng motor parameters.
5. Kung ang overcurrent ay nangyayari sa startup under V/f control, i-check kung ang torque boost setting ay masyadong mataas at bawasan kung kinakailangan. Bukod dito, i-check kung ang V/f curve settings ay unreasonable at i-adjust accordingly.
6. Kapag nagsisimula habang ang motor ay coasting/spinning freely, maaaring mangyari ang overcurrent. Hintayin ang motor na tuluyang huminto bago simulan, o i-set ang starting method sa flying start / spin tracking start.

II. Overvoltage Fault

Ang sobrang voltage ay isa rin sa mga pinakamalimit na inverter faults. Para maprotektahan ang inverter, karaniwang ipinapatupad ang multi-level na overvoltage protection. Batay sa kasverity, ito ay karaniwang ikategorya bilang hardware overvoltage at software overvoltage.

Karaniwan, ang hardware overvoltage threshold ay mas mataas kaysa sa software overvoltage threshold, at mas mabilis ang hardware blocking. Ang hardware overvoltage reporting mechanism ay karaniwang: Gamit ang hardware comparator circuit, kapag ang DC bus voltage ay lumampas sa hardware threshold, ang hardware circuit ay nag-block ng PWM output at nagpadala ng signal sa control chip. Ang software ay tumugon sa pamamagitan ng interrupt, nag-shutdown.

Ang software overvoltage reporting mechanism ay karaniwang: Pagkatapos ma-sample ang DC bus voltage, ang software ay in-compare ito sa software threshold. Kung lumampas, inireport ang software overvoltage fault at nag-shutdown ang inverter.

Ang troubleshooting at resolusyon ng overvoltage faults ay karaniwang kasama ang mga sumusunod:

1. Kung malaking energy ang na-regenerate sa grid, i-check kung may braking resistor unit (BRU) at ang size nito ay appropriate.
2. Kung ang regenerative energy ay kaunti, subukan ang pag-extend ng deceleration time upang bawasan ang regeneration, o i-adjust ang speed/current loop PI parameters upang i-improve ang performance ng control.
3. Kung may kaunting regeneration na may momentary voltage spikes (halimbawa, biglaang nawalan ng heavy load) at hindi critical ang stopping position/time, i-enable ang overvoltage stall prevention function.  Gamitin nang maingat dahil ito ay maaaring maiwasan ang timely shutdown;  hindi gumamit kung critical ang stopping position.
4. Kung ang regenerative energy ay napakakaunti, i-check kung ang three-phase input voltage ay sobrang mataas.
5. I-check kung ang motor ay ginagabay ng external force (halimbawa, overhauling load). Kung oo, alisin ang force na ito.

III. Input Phase Loss

Ang input phase loss ay isa pang malimit na inverter fault. Ang mga reporting mechanisms ay iba-iba depende sa manufacturer/model ngunit karaniwan ay dalawang uri:

1. Software-based detection: Ma-sample ang dalawang line voltages at in-convert sa phase voltages. In-calculate ang phase unbalance upang matukoy kung nasa kondisyong phase loss.
2. Hardware-based detection: May dedicated circuit na nag-detect ng phase loss at nagpadala ng signal sa control chip via pin. Ang software ay naga-monitor ng state ng pin na ito upang matukoy ang phase loss.

Kapag natuklasan ang phase loss, inireport ang fault at nag-shutdown ang inverter (o nag-generate ng alarm sa ilang kaso).

Ang troubleshooting at resolusyon ay karaniwang kasama ang mga sumusunod:

1. I-check ang integrity at security ng three-phase input power connections.
2. I-verify kung lahat ng input power phases ay present (walang blown fuses, tripped breakers).
3. Kung parehong OK ang 1 & 2, i-monitor ang input power at i-check ang control logic para sa anumang automatic disconnection/reconnection sequences.

IV. Inverter Overload

Ang inverter overload ay isang kaputot na kaunti-kaunti lang nang inireport. Ang mga reporting mechanisms ay iba-iba ngunit karaniwan ay:

1. Thermal accumulation method: Ang software ay kalkula ang thermal accumulation value batay sa current (at posibleng iba pang factors) sa loob ng oras, in-compare ito sa design threshold. Lumampas sa threshold, in-trigger ang overload fault at nag-shutdown.
2. Inverse-time characteristic: Batay sa designed overload curve ng inverter, ang software ay kalkula kung gaano katagal ang specific overcurrent magnitude na pinapayagan. Nagsisimula ang timing kapag nangyari ang overcurrent; lumampas sa allowed time, in-trigger ang fault at nag-shutdown.

Ang troubleshooting at resolusyon ay karaniwang kasama ang mga sumusunod:

1. I-check kung ang duty cycle (ON/OFF times) ng load ay sumusunod sa overload curve ng inverter. I-adjust o i-reduce ang load current upang maiwasan ang paglalampas sa duration limits ng curve.
2. I-check kung ang motor power ay lumampas sa continuous load rating ng inverter. Kung talagang malaki ang load, pumili ng mas mataas na power na inverter.

V. Motor Stall

Ang motor stall ay isa pang kaputot na kaunti-kaunti lang nang inireport ng inverter. Sa esensya, ang inverter ay utos sa motor na umabot sa tiyak na bilis at nag-output ng significant na torque, ngunit ang motor ay hindi gumagalaw ng maayos, nananatiling naka-stall.

Ang mga kondisyon na kailangan upang trigger ang motor stall fault:

1. Ang feedback torque current ay lumampas sa set stall current threshold  at  ang kondisyong ito ay tumagal ng mas mahaba kaysa sa set stall time.
2. Sa panahong ito, ang actual motor speed ay mas mababa kaysa sa set stall frequency threshold.
3. Ang inverter  hindi  gumagana sa V/f control mode (dahil ang V/f ay walang speed feedback, walang stall detection).

Ang troubleshooting at resolusyon ng motor stall faults ay karaniwang kasama ang mga sumusunod:

1. I-check kung may external force na pisikal na naihind ang pag-rotate ng motor. Alisin ang sanhi.
2. I-adjust ang stall frequency at stall current threshold parameters batay sa pangangailangan ng application.
3. I-check kung ang motor/load power ay lumampas sa kakayahan ng inverter. Kung oo, pumili ng appropriate na sized inverter.