Ümumi Inverter Səhvləri və Həllər

1. Əksər dəyəri keçmə faultu

Əksər dəyəri keçmə, inverterin işləməsi zamanı qarşılaşılan ən tez rastlaşan səhvlərdən biridir. Inverteri daha yaxşı qorumaq üçün adətən çox səviyyəli əksər dəyəri keçmə qoruyucu tədbirlər tətbiq olunur. Əksər dəyəri keçmənin ciddiyəti əsasında, bu həllər kimi kateqoriyalara bölünə bilər: enerji modulu əksər dəyəri keçməsi, aparatur əksər dəyəri keçməsi və proqram təminatı əksər dəyəri keçməsi. Adətən, enerji modulu əksər dəyəri keçməsi ən yüksək səviyyəli səhvdir. Aparatur əksər dəyəri keçmə limiti, enerji modulu əksər dəyəri keçmə limitindən ancaq proqram təminatı əksər dəyəri keçmə limitindən yüksəkdir. Cavab verilən sürət nöqtəsində aparatur bloklayışı, proqram təminatından daha sürətlidir.

​Enerji modulu əksər dəyəri keçməsinin bildirilmə mekanizmi adətən belədir: IGBT iletik cərəyanı aparatur əksər dəyəri keçmə limitini (adi dəyərən IGBT nominal cərəyanının 6 dəfəsi) çox aşdıqda, aparatur dizaynı optokuplərin primer tərəfində FAULT signalını çevirməyə məcbur edir. Aparatur şəbəkəsi sonra PWM dalğalarının çıxışını bloklayıb, bu signalı idarəetmə mikroşəbəkəsinin pin-inə göndərir. Proqram təminatı bu signalın interrupsi vasitəsilə cavab verir, daima dayandırır və daha da işlətməyi qadağan edir.

​Aparatur əksər dəyəri keçməsinin bildirilmə mekanizmi adətən belədir: Aparatur müqayisə şəbəkəsi istifadə edilir, aparatur əksər dəyəri keçmə limitini aşan cərəyan aşkarlandığında, aparatur şəbəkəsi PWM dalğalarının çıxışını bloklayıb, bu səhv signalını idarəetmə mikroşəbəkəsinin pin-inə göndərir. Proqram təminatı bu signalın interrupsi vasitəsilə cavab verir, daima dayandırır.

​Proqram təminatı əksər dəyəri keçməsinin bildirilmə mekanizmi adətən belədir: Üç fazalı cərəyan öyrənilər, RMS dəyəri hesablanır. Bu RMS dəyəri proqram təminatı əksər dəyəri keçmə limiti ilə müqayisə edilir. Limiti aşarsa, proqram təminatı əksər dəyəri keçmə səhvi bildirilir və inverter dayandırılır.

Adətən, əksər dəyəri keçmə səhvlərinin tapılması və həlli aşağıdakı addımları iqlimə salmaq mümkündür:

1. Eğer inverter normal şəkildə işləmiş və ara sıra enerji modulu əksər dəyəri keçmə səhvi bildirmişdirsə, ilk növbədə səhvi sıfırlamağa çalışın. Sıfırlama uğursuz olsa, enerji modulu zədələnmiş və ya əvəz edilməlidir.
2. Sıfırlama uğurlu olduqda, işləmə şərtlərinin dəyişdiyini yoxlayın (məsələn, anlık yük artımı/stabil qalma cərəyanın ancaq yüksəlməsinə səbəb olur). Harici anormaliya səbəb olubsa, səbəb ortadan qaldırılmalıdır. Dəyişiklik intensional olduqda (məsələn, yük tələblərinin artırılması və ya darbə yükü), cərəyan artımını uzatmaq, sürət/cərəyan dövrünün PI parametrlərini optimallaşdırmaq və ya əksər dəyəri keçməni qorumaq funksiyasını aktiv etmək lazımdır.
3. Sıfırlama uğurlu olduqda, harici şərtlərdə dəyişiklik yoxdursa, inverterin çıxış şəbəkəsində zərər və ya qısaldığı yoxlanılmalıdır. Tapılırsa, ortadan qaldırılmalıdır. Eks halda, işləmə dövrü boyunca cərəyanın miqdarına baxılmalıdır. Stabil və anlaşılmaz artım varsa, elektrik səslərinin təsiri yoxlanılmalıdır və köçürücülər/baza təchizatı yoxlanılmalıdır.
4. İşə salma zamanı, əksər dəyəri keçmə səhvləri asanlıqla baş verirsə, ilk növbədə inverter və motor parametrlərinin düzgün olub olmadığını yoxlamaq lazımdır, məsələn, inverter və motor gücünün uyğunluğunu. Tənzimləmələr doğru və güc uyğun gəlirsə, amma səhv davam edirsə, dinamik parametridentifikasiya edilə bilər ki, motor parametrlərinin doğruluğu təmin edilsin.
5. V/f idarəetməsi altında işə salma zamanı əksər dəyəri keçmə baş verirsə, torq bəzirganlığı tənzimləməsinin çox yüksək olub olmadığını yoxlamaq və lazımdırsa azaltmaq lazımdır. Həmçinin, V/f egrisinin tənzimləmələrinin münasib olub olmadığını yoxlamaq və uyğun olaraq tənzimləmək lazımdır.
6. Motor özgürce fırlanarkən işə salma zamanı, əksər dəyəri keçmə baş verə bilər. Tamamilə durana qədər gözləmək və ya uçuş işə salma/spin izləmə işə salma üsulunu təyin etmək lazımdır.

​II. Əksər qədər voltaj səhvi

Əksər qədər voltaj, inverter səhvlərinin ən tez rastlaşanlarından biridir. Inverteri qorumaq üçün, adətən çox səviyyəli əksər qədər voltaj qoruyucu tədbirlər tətbiq olunur. Ciddiyətə görə, adətən aparatur əksər qədər voltaj və proqram təminatı əksər qədər voltaj kateqoriyalara bölünür.

Adətən, aparatur əksər qədər voltaj limiti, proqram təminatı əksər qədər voltaj limitindən yüksəkdir, aparatur bloklayışı da daha sürətlidir. Aparatur əksər qədər voltaj bildirilmə mekanizmi adətən belədir: Aparatur müqayisə şəbəkəsi istifadə edilir, DC avtomobil voltajı aparatur limitini aşdıqda, aparatur şəbəkəsi PWM çıxışını bloklayıb, bu səhv signalını idarəetmə mikroşəbəkəsinin pin-inə göndərir. Proqram təminatı bu signalın interrupsi vasitəsilə cavab verir, daima dayandırır.

Proqram təminatı əksər qədər voltaj bildirilmə mekanizmi adətən belədir: DC avtomobil voltajı öyrənilir, proqram təminatı onu proqram təminatı limiti ilə müqayisə edir. Limiti aşarsa, proqram təminatı əksər qədər voltaj səhvi bildirilir və inverter dayandırılır.

Əksər qədər voltaj səhvlərinin tapılması və həlli adətən belədir:

1. Eğer ağa çox enerji geri qaytarılırsa, fren rezistor birimi (BRU) quraşdırılıb və uyğun ölçülü olduğuna baxın.
2. Eğer yenidən jenerasiya olan enerji azdırsa, dekelerasiya vaxtı uzatmaqla yenidən jenerasiyanı azaltmağa çalışın, və ya sürət/cərəyan dövrünün PI parametrlərini optimallaşdırmaq lazımdır.
3. Eğer az yenidən jenerasiya ancaq anlık voltaj zirvəsi (məsələn, ağır yükün ancaq itirilməsi) və durma pozisiyası/vaxtı vacib deyilsə, əksər qədər voltaj stol qoruma funksiyasını aktiv etmək mümkündür. Hətiyyətli istifadə edin, çünki bu, vaxtında dayandırılmayı qarşısını ala bilər; durma pozisiyası vacib olduğu yerlərdə istifadə etməyin.
4. Eğer yenidən jenerasiya olan enerji çox aşağıdırsa, üç fazalı giriş voltajının çox yüksək olub olmadığını yoxlayın.
5. Motorun xarici güclə (məsələn, ağırlaşan yük) sürüldüyü yoxlanılmalıdır. Belə bir güc varsa, bu güc ortadan qaldırılmalıdır.

​III. Giriş fazası itirilməsi

Giriş fazası itirilməsi, inverter səhvlərinin digər nisbətən tez rastlaşanlarından biridir. Bildirilmə mekanizmləri istehsalçı/modelə görə fərqlənir, lakin adətən iki növə bölünür:

1. Proqram təminatı əsaslı aşkarlanma: İki xətt voltajı öyrənilir və faz voltajlarına çevrilir. Faz dəqiqliği hesablanır və faz itirilmə şərtlərinin ödənilməsini müəyyənləşdirir.
2. Aparatur əsaslı aşkarlanma: Xüsusi bir şəbəkə faz itirilməsini aşkarlayır və bu səhv signalını idarəetmə mikroşəbəkəsinin pin-inə göndərir. Proqram təminatı bu pinin vəziyyətini izləyir və faz itirilməsini müəyyənləşdirir.

Eğer faz itirilməsi aşkarlanırsa, səhv bildirilir və inverter dayandırılır (və ya bəzilərində alarm yaranır).

Tapılması və həlli adətən belədir:

1. Üç fazalı giriş gücü bağlantısının bütövlüyünü və təhlükəsizliyini yoxlayın.
2. Bütün giriş gücü fazlarının mövcud olduğunu (füzələr açılmayıb, avtomatlar kəskinməyib) yoxlayın.
3. Eğer 1 & 2 təsdiqlənib yaxşıdır, giriş gücünü izləyin və avtomatik ayırılma/qoşulma ardıcıllığını yoxlayın.

​IV. Inverterin aşırı yükü

Inverterin aşırı yükü, ara sıra bildirilən səhvlərdən biridir. Bildirilmə mekanizmləri fərqlənir, lakin adətən belədir:

1. ​İstilik birikmə metodu:​ Proqram təminatı, vaxtla (və əlavə faktorlarla) əksər dəyəri əsasında istilik birikmə dəyərini hesablayır və bu dəyəri dizayn limiti ilə müqayisə edir. Limiti aşmaqla aşırı yük səhvi bildirilir və inverter dayandırılır.
2. ​Ters-zaman xüsusiyyəti:​ Inverterin dizayn edilmiş aşırı yük egrisi əsasında, proqram təminatı xüsusi əksər dəyəri kəmiyyətinə icazə verilən vaxtı hesablayır. Əksər dəyəri başlamadan sonra sayış başlayır, icazə verilən vaxtdan çox keçdikdə səhv bildirilir və inverter dayandırılır.

Tapılması və həlli adətən belədir:

1. Yükün işləmə dövrünün (AÇ/BAĞ vaxtları) inverterin aşırı yük egrisi ilə uyğunluğunu yoxlayın. Yük cərəyanını tənzimləyin və ya azaltın, ekranda göstərilən vaxt limitinə çatmaması üçün.
2. Motorun gücü inverterin davamlı yük limitindən çox olub-olmadığını yoxlayın. Eğer yük həqiqətən böyükdirsə, daha yüksək gücü olan inverter seçin.

​V. Motorun durması

Motorun durması, inverterin ara sıra bildirdiyi bir səhvdədir. Esasən, inverter motorun hansı sürətə çatacağını təyin edir və nəticədə böyük torq verir, amma motor düzgün dönməyir və durmuş vəziyyətdə qalır.

Motorun durması səhvinin baş verməsi üçün tipik şərtlər:

1. Geri bildirim torq cərəyanı qoyulmuş durma cərəyanı limitini aşır və bu vəziyyət, qoyulmuş durma vaxtından uzundur.
2. Bu dövr ərzində, faktiki motor sürəti, qoyulmuş durma frekvensi limitindən aşağıdır.
3. Inverter V/f idarəetmə rejiminə deyil (çünki V/f sürət geri bildirimi yoxdur, durma aşkarlanması mümkün deyil).

Motorun durması səhvlərinin tapılması və həlli adətən belədir:

1. Xarici gücün fiziki olaraq motorun dönməsini qadağan etdiyini yoxlayın. Səbəb ortadan qaldırılmalıdır.
2. Durma frekvensi və durma cərəyanı limiti parametrlərini tətbiq edilən ehtimala uyğun olaraq tənzimləyin.
3. Motor/yük gücünün inverterin imkanlarından çox olub-olmadığını yoxlayın. Əgər belədirsə, uyğun ölçüdə inverter seçin.