Yleisiä kääntäjän vikoja ja niiden ratkaisuja

1. Ylikulmausvirhe

Ylikulmaus on yksi yleisimmistä virheistä, jota kohtaan käyttäessä invertteriä. Invertterin paremman suojauksen varmistamiseksi yleensä toteutetaan useampitasoinen ylikulmussuojitus. Ylikulmien vakavuuden mukaan ne voidaan luokitella seuraavasti: tehokonemoduulin ylikulmaus, laitteen ylikulmaus ja ohjelmiston ylikulmaus. Yleensä tehokonemoduulin ylikulmaus on korkeinta tason virhe. Laitteen ylikulman kynnysarvo on merkittävästi alhaisempi kuin tehokonemoduulin ylikulman kynnysarvo, mutta korkeampi kuin ohjelmiston ylikulman kynnysarvo. Vastauksena nopeuteen laitteen este on nopeampaa kuin ohjelmiston.

Tehokonemoduulin ylikulmavirheen raportointimekanismi on yleensä seuraava: kun IGBT:n johtovirta ylittää huomattavasti laitteen ylikulman kynnysarvon (yleensä enintään 6 kertaa IGBT:n suunnitellun virtan), kytkentäsuunnitelma aiheuttaa FAULT-signaalin optokuplerin ensimmäisellä puolella kääntymään. Sähköinen piiri estää sitten PWM-aallon syöttämisen ja välittää tämän signaalin ohjauskirjaimen pinille. Ohjelmisto vastaa tähän signaaliin keskeytyksen kautta, sulkeutuu välittömästi ja estää lisätoiminnan.

Laitteen ylikulmavirheen raportointimekanismi on yleensä seuraava: käyttämällä laitteen vertailukiertoa, kun havaitaan virta, joka ylittää laitteen ylikulman kynnysarvon, laitteen piiri estää PWM-aallon syöttämisen ja välittää virhesignaalin ohjauskirjaimen pinille. Ohjelmisto vastaa keskeytyksen kautta, sulkeutuu välittömästi.

Ohjelmiston ylikulmavirheen raportointimekanismi on yleensä seuraava: ottaen näyte kolmen vaiheen virtasta, ohjelmisto laskee RMS-arvon. Tätä RMS-arvoa verrataan ohjelmiston ylikulman kynnysarvoon. Jos se ylittää kynnysarvon, ohjelmisto raportoi ohjelmiston ylikulmavirheen, ja invertteri sulkeutuu.

Yleensä ylikulmavirheiden vianetsintä ja korjaaminen voi sisältää seuraavia askeleita:

1. Jos invertteri on toiminut normaalisti ja ajoittain ilmoittaa tehokonemoduulin ylikulmavirheen, yritä ensin nollata virhe. Jos nollaaminen epäonnistuu, tehokonemoduuli saattaa olla vaurioitunut ja tarvitsee vaihtoa.
2. Jos nollaaminen onnistuu, harkitse, onko toimintaolo muuttunut (esimerkiksi hetkellinen yliventti/tahdon puute aiheuttaa yhtäkkiä suuren virran). Jos ulkopuolinen poikkeama aiheuttaa sen, poista syy jatkuvaan toimintaan. Jos muutos on tarkoituksellinen (esimerkiksi lisätyn kuorman tai iskuvuuden vaatimus), vähennä virransyötteitä kiihdytysajan pidentämällä, säädä nopeus/virtasilmukan PI-parametreja optimoidaksesi ohjauskyvyn, tai aktivoi ylikulman tahdon puutteen ehkäisytoiminto.
3. Jos nollaaminen onnistuu eikä ulkopuoliset olosuhteet ole muuttuneet, tarkista invertterin ulostulo-kierto maanvirtauksia tai lyhytsulkuja varten. Poista löydetyt. Jos niitä ei ole, tarkkaile virran suuruutta koko toimintakierron ajan. Jos se on vakaa ilman huomattavia syötteitä, harkitse sähköisen melun häiriötä ja tarkista johtojärjestelmä/maajohdot.
4. Kun käynnistetään, jos ylikulmavirheet tapahtuvat helposti, vahvista ensin invertterin ja moottorin parametrien oikea asettelu, mukaan lukien invertterin ja moottorin tehojen sopivuus. Jos asetukset ovat oikeat ja teho sopiva, mutta virhe jatkuu, suorita dynaaminen parametriidentifikaatio varmistaaksesi moottorin parametrien tarkkuuden.
5. Jos ylikulmaus tapahtuu käynnistyksen aikana V/f-ohjauksessa, tarkista, onko kiertymän lisäyksen asetus liian korkea, ja vähennä sitä tarvittaessa. Tarkista myös, onko V/f-käyrän asetukset epäjärkeviä, ja säädä niitä tarvittaessa.
6. Jos käynnistytään, kun moottori pyörii vapaaehtoisesti, ylikulmaus voi tapahtua. Odota, että moottori pysähtyy kokonaan ennen käynnistystä, tai aseta käynnistystapa lentokäynnistykseksi / pyöräilyseurantaan.

II. Ylipäästövirhe

Ylipäästö on myös yksi yleisimmistä invertterivirheistä. Invertterin suojauksen varmistamiseksi yleensä toteutetaan useampitasoinen ylipäästösuoja. Vakavuuden mukaan se on yleensä jaettu laitteen ylipäästölle ja ohjelmiston ylipäästölle.

Yleensä laitteen ylipäästön kynnysarvo on korkeampi kuin ohjelmiston ylipäästön kynnysarvo, ja laitteen este on nopeampaa. Laitteen ylipäästön raportointimekanismi on yleensä: käyttämällä laitteen vertailukiertoa, kun DC-bussivirta ylittää laitteen kynnysarvon, laitteen piiri estää PWM-syötteen ja signaaloi ohjauskirjaimelle. Ohjelmisto vastaa keskeytyksen kautta, sulkeutuu.

Ohjelmiston ylipäästön raportointimekanismi on yleensä: ottaen näyte DC-bussivirrasta, ohjelmisto vertaa sitä ohjelmiston kynnysarvoon. Jos se ylittää, ohjelmisto raportoi ohjelmiston ylipäästövirheen, ja invertteri sulkeutuu.

Ylipäästövirheiden vianetsintä ja korjaaminen sisältää yleensä:

1. Jos paljon energiaa tuotetaan verkkoon, tarkista, onko jarrureistoriyksikkö (BRU) asennettu ja sopivasti mitoitettu.
2. Jos uudelleenmuodostettu energia on kohtuullista, yritä pidentää hidastusaikaa vähentääksesi uudelleenmuodostusta, tai säädä nopeus/virtasilmukan PI-parametreja parantamaan ohjauskykyä.
3. Jos kohtuullinen uudelleenmuodostus hetkellisten jännitteen huippujen kanssa (esimerkiksi äkillinen raskas kuorma katoaa) ja pysäytyspaikan/aikaa ei ole kriittistä, aktivoi ylipäästön tahdon puutteen ehkäisytoiminto. Käytä varoen, sillä se voi estää ajankohdanmukaisen sulkeutumisen; älä käytä siinä tilanteessa, jossa pysäytyspaikan on oltava tarkka.
4. Jos uudelleenmuodostettu energia on hyvin pieni, tarkista, onko kolmiportainen syöttöjännite liian korkea.
5. Tarkista, onko moottoria ajetaan ulkopuolisella voimalla (esimerkiksi ylikierretty kuorma). Jos niin, poista tämä voima.

III. Syöttövaiheen puuttuminen

Syöttövaiheen puuttuminen on toinen suhteellisen yleinen invertterivirhe. Raportointimekanismit vaihtelevat valmistajan/mallin mukaan, mutta ne yleensä jakautuvat kahteen tyypin:

1. Ohjelmistopohjainen havainto: otetaan näyte kahdesta vaiheen jännitteestä ja muutetaan ne vaihejännitteeksi. Vaiheepä tasapaino lasketaan määrittääksesi, täyttääkö se vaiheen puuttumisen edellytykset.
2. Laitteistopohjainen havainto: erityinen piiri havaitsee vaiheen puuttumisen ja signaaloi ohjauskirjaimelle pinin kautta. Ohjelmisto valvoo tämän pinin tilaa määrittääksesi vaiheen puuttumisen.

Jos vaiheen puuttuminen havaitaan, virhe raportoidaan, ja invertteri sulkeutuu (tai aiheuttaa hälytyksen joissakin tapauksissa).

Vianetsintä ja korjaaminen sisältää yleensä:

1. Tarkista kolmiportaisen syöttövoiman yhteyksien eheys ja turvallisuus.
2. Varmista, että kaikki syöttövoiman vaiheet ovat läsnä (ei säröitä, katkaisijat eivät ole avautuneet).
3. Jos molemmat 1 & 2 on vahvistettu OK, valvonta syöttövoimaa ja tarkista ohjauslogiikka automaattisen irrottamisen/yhdistämisen järjestykset.

IV. Invertterin ylikuormitus

Invertterin ylikuormitus on ajoittain raportoitu virhe. Raportointimekanismit vaihtelevat, mutta ne yleensä ovat:

1. Lämpötilan kertymälaskenta:​ ohjelmisto laskee lämpötilan kertymäarvon perustuen virtaan (ja mahdollisesti muihin tekijöihin) ajan kuluessa, vertaamalla sen suunnittelun kynnysarvoon. Kynnysarvon ylittäminen aiheuttaa ylikuormitusvirheen ja sulkeutumisen.
2. Käänteis-aikomerkitys:​ perustuen invertterin suunniteltuun ylikuormituskaareen, ohjelmisto laskee, kuinka kauan tietylle overcurrent-magnitudelle annetaan. Ajastus alkaa, kun overcurrent tapahtuu; sallitun ajan ylittäminen aiheuttaa virheen ja sulkeutumisen.

Vianetsintä ja korjaaminen sisältää yleensä:

1. Tarkista, noudattaaanko kuorman työsyklien (PÄÄLLÄ/POIS-aikoja) invertterin ylikuormituskaarta. Säädä tai vähennä kuorman virtaa, jotta se ei ylitä kaaren keston rajoja.
2. Tarkista, ylittääkö moottorin teho invertterin jatkuvan kuorman suositteen. Jos kuorma on todella suuri, valitse suurempi tehoisen invertteri.

V. Moottorin tahdon puute

Moottorin tahdon puute on toinen ajoittain raportoitu invertterivirhe. Päinvastoin, invertteri komento moottorin saavuttamaan tietyksi nopeudeksi ja tuottamaan huomattavan kiertymän, mutta moottori epäonnistuu pyörimään asianmukaisesti, pysyvässä tahdon puutteessa.

Edellytykset, jotka yleensä aiheuttavat moottorin tahdon puutteeseen johtavan virheen:

1. Palautekiertymän virta ylittää asetetun tahdon puutteen kynnysarvon ja tämä tila kestää pidempään kuin asetettu tahdon puutteen aika.
2. Tässä ajassa moottorin todellinen nopeus on alle asetetun tahdon puutteen taajuuden kynnysarvon.
3. Invertteri ei ole toiminnassa V/f-ohjaustilassa (koska V/f-lacks nopeuspalautetta, tahdon puutteen havaitseminen ei ole mahdollista).

Moottorin tahdon puutteeseen johtavien virheiden vianetsintä ja korjaaminen sisältää yleensä:

1. Tarkista, estääkö ulkopuolinen voima fyysisesti moottorin pyörimisen. Poista syy.
2. Säädä tahdon puutteen taajuuden ja tahdon puutteen kynnysarvon parametreja sovelluksen tarpeisiin.
3. Tarkista, ylittääkö moottori/kuorma invertterin kyvyn. Jos niin, valitse sopivasti mitoitetun invertterin.