Matukio ya Kawaida za Inverter na Suluhisho

1. Kosa la mwingiliano​

Kosa la mwingiliano ni moja ya kosa zinazowahi zaidi za kutokana na uendeshaji wa inverter. Kwa kuboresha usalama wa inverter, utaratibu wa usalama wa aina nyingi wa kosa la mwingiliano unatumika kawaida. Tangu upanukaji wa kosa la mwingiliano, inaweza kuwekwa katika maeneo yafuatayo: kosa la mwingiliano ya moduli ya nguvu, kosa la mwingiliano ya hardware, na kosa la mwingiliano ya software. Mara nyingi, kosa la mwingiliano ya moduli ya nguvu ni kosa cha kiwango cha juu zaidi. Kiwango cha mwingiliano ya hardware ni chache sana kuliko kiwango cha mwingiliano ya moduli ya nguvu lakini chache kuliko kiwango cha mwingiliano ya software. Kuhusu haraka ya majibu, ubakisha wa hardware ni haraka kuliko software.

Mechanizimu wa kurudia kosa la mwingiliano ya moduli ya nguvu ni kama ifuatavyo: Mifano ya hardware hutatua ishara ya FAULT upande wa mwisho wa optocoupler ili kusababisha kupata IGBT conduction current ambayo imezidi kiwango cha mwingiliano ya hardware (kawaida haijasikia zaidi ya mara sita ya IGBT rated current). Mzunguko wa hardware hupiga PWM wave output na pia hutuma ishara hii kwenye pin ya chip ya mikakati. Software hutumia interrupt kutokariri ishara hii, kubakisha na kupiga kosa mara moja tu.

Mechanizimu wa kurudia kosa la mwingiliano ya hardware ni kama ifuatavyo: Kutumia mzunguko wa comparator wa hardware, wakati current inayozidi kiwango cha mwingiliano ya hardware ikihitajika, mzunguko wa hardware hupiga PWM wave output na kutuma ishara ya kosa kwenye pin ya chip ya mikakati. Software hutumia interrupt kutokariri ishara hii, kubakisha mara moja tu.

Mechanizimu wa kurudia kosa la mwingiliano ya software ni kama ifuatavyo: Baada ya kutengeneza miundombinu ya three-phase currents, software hifungua RMS value. RMS value hii hihesabiwa kwa kiwango cha mwingiliano ya software. Ikiwa inazidi kiwango, kosa la mwingiliano ya software linarudiwa, na inverter hupiga kosa.

Kawaida, hatua za kutatua na kurekebisha kosa la mwingiliano zinaweza kuwa:

1. Ikiwa inverter amekuwa anafanya kazi vizuri na mara nyingi hurejelea kosa la mwingiliano ya moduli ya nguvu, jaribu kuanza tena kosa. Ikiwa kuanza tena haijafanikiwa, moduli ya nguvu inaweza kuwa imewahisi na inahitaji kubadilishwa.
2. Ikiwa kuanza tena imefanikiwa, angalia ikiwa mazingira ya kazi yamebadilika (kwa mfano, overload/stall ya muda mfupi inayosababisha mwingiliano mkubwa). Ikiwa limekuwa kutokana na athari ya nje, tondoa sababu ili kufanya kazi vizuri. Ikiwa badiliko ni chaguo chako (kwa mfano, ongezeko la mtezo au mtezo wa impact), ongeza muda wa kukua, rudia speed/current loop PI parameters ili kuboresha ufanisi wa mikakati, au fanya kipaumbele kwa kosa la mwingiliano stall prevention function.
3. Ikiwa kuanza tena imefanikiwa bila kubadilisha mazingira ya nje, angalia mzunguko wa outouto wa inverter kwa ajili ya kosa la ground au short circuit. Tondoka yoyote uliyopata. Ikiwa hakuna, angalia ukubwa wa mwingiliano kwa muda wote wa kazi. Ikiwa ni salama bila surges muhimu, fikiria kosa la noise ya umeme na angalia wiring/grounding.
4. Wakati wa kuanza, ikiwa kosa la mwingiliano liko rahisi, angalia kwanza ikiwa settings za inverter na motor zimefanyika vizuri, kubali kipaumbele kwa inverter na motor power ratings. Ikiwa settings zimefanyika vizuri na nguvu zimefungwa lakini kosa linalikuwa, fanya dynamic parameter identification ili kuhakikisha uaminifu wa motor parameters.
5. Ikiwa kosa la mwingiliano liko wakati wa kuanza under V/f control, angalia ikiwa setting ya torque boost ni chache sana na uredu ikiwa lazima. Pia, angalia ikiwa V/f curve settings ni isipokuwa na akili na rudia kulingana.
6. Ikiwa kuanza wakati motor anapofanya kazi kwa urahisi, kosa la mwingiliano linaweza kuwa. Subiri mpaka motor apewe kwa kasi kabisa kabla ya kuanza, au weka njia ya kuanza kama flying start / spin tracking start.

​II. Kosa la mwingiliano​

Kosa la mwingiliano ni pia moja ya kosa zinazowahi zaidi za inverter. Kwa kuboresha usalama wa inverter, utaratibu wa usalama wa aina nyingi wa kosa la mwingiliano unatumika kawaida. Tangu upanukaji wa kosa la mwingiliano, inaweza kuwekwa katika maeneo yafuatayo: kosa la mwingiliano ya hardware na kosa la mwingiliano ya software.

Kawaida, kiwango cha mwingiliano ya hardware ni chache kuliko kiwango cha mwingiliano ya software, na ubakisha wa hardware ni haraka. Mechanizimu wa kurudia kosa la mwingiliano ya hardware ni kama ifuatavyo: Kutumia mzunguko wa comparator wa hardware, wakati DC bus voltage inazidi kiwango cha hardware, mzunguko wa hardware hupiga PWM output na kutuma ishara kwenye chip ya mikakati. Software hutumia interrupt kutokariri ishara hii, kubakisha mara moja tu.

Mechanizimu wa kurudia kosa la mwingiliano ya software ni kama ifuatavyo: Baada ya kutengeneza DC bus voltage, software hifungua kwa kiwango cha software. Ikiwa inazidi, kosa la mwingiliano ya software linarudiwa, na inverter hupiga kosa.

Hatua za kutatua na kurekebisha kosa la mwingiliano zinaweza kuwa:

1. Ikiwa nguvu nyingi zinaregeneza kwenye grid, angalia ikiwa braking resistor unit (BRU) imewekwa na imeundwa vizuri.
2. Ikiwa nguvu nyingi zinaregeneza kidogo, jaribu ongeza muda wa kukua kuredu regenation, au rudia speed/current loop PI parameters ili kuboresha ufanisi wa mikakati.
3. Ikiwa nguvu nyingi zinaregeneza kidogo na spikes za mwingiliano ya muda mfupi (kwa mfano, upotoshaji wa mtezo mkubwa) na position/time ya kusimamia si muhimu, fanya kipaumbele kwa kosa la mwingiliano stall prevention function. Tumia kwa uangalizi kwa sababu inaweza kukuzu kusimamia kwa wakati; do si tumia pale position ya kusimamia ni muhimu.
4. Ikiwa nguvu nyingi zinaregeneza chache, angalia ikiwa three-phase input voltage ni chache sana.
5. Angalia ikiwa motor anategemea nguvu nyingi (kwa mfano, overhauling load). Ikiwa ni hivyo, tondoka nguvu hii.

​III. Kosa la Phase Loss​

Kosa la phase loss ni pia moja ya kosa zinazowahi zaidi za inverter. Mechanizimu wa kurudia wanavarya kwa kijenzi/model lakini kawaida huwa watafuata:

1. Detection ya software: Two line voltages zinatengenezwa na huzibadilisha kwa phase voltages. Imbalance ya phase hutengenezwa ili kuchukua kosa la phase loss.
2. Detection ya hardware: Mzunguko mahususi hutafuta phase loss na kutuma ishara kwenye chip ya mikakati kwa pin. Software hujitambua hali ya pin hii ili kuchukua phase loss.

Ikiwa phase loss kinachukuliwa, kosa linarudiwa, na inverter hupiga kosa (au kunyanyasa kwa baadhi ya mabadiliko).

Hatua za kutatua na kurekebisha zinaweza kuwa:

1. Angalia ustawi na usalama wa mzunguko wa three-phase input power connections.
2. Thibitisha ikiwa vyote vya input power phases vipo (hapana fuses vilivyotoka, breakers vilivyosimama).
3. Ikiwa 1 & 2 yamechukuliwa vizuri, monitorea mzunguko wa input power na angalia mikakati ya mikakati kwa ajili ya mzunguko wa automatic disconnection/reconnection sequences.

​IV. Inverter Overload​

Inverter overload ni kosa kilicho kawaida kuarudia. Mechanizimu wa kurudia wanavarya lakini kawaida huwa watafuata:

1. ​Njia ya thermal accumulation:​​ Software hifungua thamani ya thermal accumulation kwa mwingiliano (na bora nyingine) kwa muda, hikubalika kwa kiwango cha design. Kusizidi kiwango hutatua kosa la overload na kubakisha.
2. ​Sifa ya inverse-time:​​ Kulingana na overload curve iliyoundwa, software hifungua jinsi muda unaofaa kwa ukubwa wa mwingiliano fulani. Timing huanza wakati mwingiliano hukua; kusizidi muda hutatua kosa na kubakisha.

Hatua za kutatua na kurekebisha zinaweza kuwa:

1. Angalia ikiwa duty cycle (ON/OFF times) ya mtezo unavyoweza kufuata overload curve ya inverter. Rudia au redia mwingiliano wa mtezo ili kutekeleza muda wa curve.
2. Angalia ikiwa nguvu ya motor inazidi inverter continuous load rating. Ikiwa mtezo ni kweli mkubwa, chagua inverter yenye nguvu zaidi.

​V. Motor Stall​

Motor stall ni pia kosa kilicho kawaida kuarudia kwa inverter. Kwa ufupi, inverter hutumia motor kufikia kiwango cha mwanga na kutengeneza nguvu mkubwa, lakini motor haifanyiki kazi vizuri, inabaki kwenye hali ya stall.

Nyatayarani yanayohitajika kwa kosa la motor stall:

1. Feedback torque current inazidi kiwango cha stall current threshold na hali hii inadumu zaidi ya muda wa stall time.
2. Wakati huu, mwanga wa motor asili unapo chini ya kiwango cha stall frequency threshold.
3. Inverter si anafanya kazi kwa mode ya V/f control (kwa sababu V/f hauna feedback ya mwanga, stall detection haiwezi kufanyika).

Hatua za kutatua na kurekebisha kosa la motor stall zinaweza kuwa:

1. Angalia ikiwa nguvu nyingi inastop motor kutoka kufanya kazi. Tondoka sababu.
2. Rudia stall frequency na stall current threshold parameters kulingana na hitaji wa programu.
3. Angalia ikiwa nguvu/load ya motor inazidi uwezo wa inverter. Ikiwa ni hivyo, chagua inverter yenye ukubwa sahihi.