Zajednički greški na inverteri i rešenja

1. Прекорачување на струјата

Прекорачувањето на струјата е еден од најчестите грешки кои се срещнуваат во време на работа на инверторот. За подобра заштита на инверторот, обично се имплементира многониво заштита против прекорачување на струјата. Во зависност од степенот на прекорачување, може да се категоризира во следните ситуации: прекорачување на струјата во модулот за моќ, хардверско прекорачување на струјата и софтверско прекорачување на струјата. Обично, прекорачувањето на струјата во модулот за моќ е највисоконивно прекорачување. Прагот за хардверско прекорачување на струјата е значително помал од прагот за прекорачување на струјата во модулот за моќ, но е поголем од прагот за софтверско прекорачување на струјата. Во однос на брзината на одговор, хардверското блокирање е побрзо од софтверското.

Механизмот за извештување за прекорачување на струјата во модулот за моќ обично е следниов: Хардверскиот дизајн активира сигналот FAULT на первичната страна на оптокуплерот кога проводната струја на IGBT значително премина низ прагот за хардверско прекорачување (обично не повеќе од 6 пати од номиналната струја на IGBT). Хардверскиот цеп ја блокира PWM волната и истовремено ја пренесува оваа сигнал до пинот на контролниот чип. Софтверот одговара на овој сигнал преку прекин, немедлено го исключува и блокира работата.

Механизмот за извештување за хардверско прекорачување на струјата обично е следниов: Користејќи хардверска компараторска кола, кога се детектира струја што надминува прагот за хардверско прекорачување, хардверскиот цеп ја блокира PWM волната и пренесува сигналот за грешка до пинот на контролниот чип. Софтверот одговара преку прекин, немедлено го исключува.

Механизмот за извештување за софтверско прекорачување на струјата обично е следниов: Последна проба на трифазната струја, софтверот пресметува RMS вредност. Оваа RMS вредност се споредува со прагот за софтверско прекорачување на струјата. Ако го надмине прагот, се извести софтверска грешка за прекорачување на струјата и инверторот се исключува.

Обично, тресавањето и решавањето на грешките за прекорачување на струјата може да вклучува следните чекори:

1. Ако инверторот е работел нормално и понекогаш извештува за прекорачување на струјата во модулот за моќ, прво се обидете да го ресетирате прекорачувањето. Ако ресетирањето не успее, модулот за моќ можеби е повреден и треба да се замени.
2. Ако ресетирањето успее, размислете дали условите на работа се промениле (напр. моментална прекомерна нагласа/стопирање што предизвикало изненадувачки висока струја). Ако е предизвикано од екстерна аномалија, елиминирајте причината за да се одржи стабилна работа. Ако промената е намерена (напр. зголемена потреба за нагласа или ударна нагласа), намалете скоковите на струјата со проширување на временото за забрзување, прилагодете параметрите на PI цепот за брзина/струја за да се оптимизира контролната перформанса, или овозможете функцијата за спречување на прекорачување на струјата.
3. Ако ресетирањето успее без промени на екстерните услови, проверете цепот за излез на инверторот за коротки споеви или кратки цепи. Елиминирајте ги најдените. Ако не постојат, набљудувајте големината на струјата низ цел циклус на работа. Ако е стабилна без значајни скокови, размислете за електрична шумна интерференција и проверете жичењето/земјата.
4. Во време на пускане, ако лесно се јавуваат грешки за прекорачување на струјата, прво проверете дали параметрите на инверторот и моторот се правилно поставени, вклучувајќи подударност на моќта на инверторот и моторот. Ако поставувањата се точни и моќта е подударна, но грешката продолжува, извршете динамичко идентификување на параметрите за да се осигура точноста на параметрите на моторот.
5. Ако се јави прекорачување на струјата во време на пускане под контрола V/f, проверете дали поставувањето на поттик за крута е премногу високо и го намалете ако е потребно. Така исто, проверете дали поставувањата на V/f крива се неразумни и прилагодете ги соодветно.
6. Ако се пушта додека моторот е слободно ротира, може да се јави прекорачување на струјата. Чекнете додека моторот целосно се спре пред да се пушта, или го поставете методот за пускане како летечко пускане / пускане со следење на ротација.

II. Прекорачување на напонот

Прекорачувањето на напонот е една од најчестите грешки на инверторот. За заштита на инверторот, обично се имплементира многониво заштита против прекорачување на напонот. Во зависност од степенот на прекорачување, обично се категоризира во хардверско прекорачување на напонот и софтверско прекорачување на напонот.

Обично, прагот за хардверско прекорачување на напонот е поголем од прагот за софтверско прекорачување на напонот, и хардверското блокирање е побрзо. Механизмот за извештување за хардверско прекорачување на напонот обично е: Користејќи хардверска компараторска кола, кога DC автобус напонот надминува хардверскиот праг, хардверскиот цеп ја блокира PWM волната и сигналот до контролниот чип. Софтверот одговара преку прекин, немедлено го исключува.

Механизмот за извештување за софтверско прекорачување на напонот обично е: Последна проба на DC автобус напонот, софтверот го споредува со софтверскиот праг. Ако го надмине прагот, се извести софтверска грешка за прекорачување на напонот и инверторот се исключува.

Тресавањето и решавањето на грешки за прекорачување на напонот обично вклучува:

1. Ако значајна енергија се регенерира назад во мрежата, проверете дали е инсталирана единица за тормозен отпор (BRU) и дали е соодветно размерирана.
2. Ако регенеративната енергија е умерена, обидете се да ја проширите временската рамка за забрзување за намалување на регенерацијата, или прилагодете параметрите на PI цепот за брзина/струја за подобрување на контролната перформанса.
3. Ако умерена регенерација со моментални скокови на напонот (напр. изненадувачко губење на тежок терет) и положбата/времето за спирање не е критично, овозможете функцијата за спречување на прекорачување на напонот. Користете со внимание бидејќи може да спречи своевремено спирање; не го користете таму каде критична е положбата за спирање.
4. Ако регенеративната енергија е многу ниска, проверете дали трифазниот входен напон е премногу висок.
5. Проверете дали моторот е задвижуван од екстерна сила (напр. прекомерен терет). Ако е така, елиминирајте ја силата.

III. Губење на фаза на вход

Губењето на фаза на вход е друга релативно честа грешка на инверторот. Механизмите за извештување варираат според производителот/моделот, но обично се поделуваат на две категории:

1. Софтверска детекција: Две линиски напони се пробаваат и конвертираат во фазни напони. Фазната несбалансираност се пресметува за да се одреди дали се исполнети условите за губење на фаза.
2. Хардверска детекција: Посветен цеп детектира губење на фаза и сигнализира до контролниот чип преку пин. Софтверот мониторира состојбата на овој пин за да се одреди губење на фаза.

Ако се детектира губење на фаза, се извести грешка и инверторот се исключува (или генерира аларма во некои случаи).

Тресавањето и решавањето обично вклучува:

1. Проверете целоста и сигурноста на трифазните врски за входна моќ.
2. Потврдете дека сите три фази на входната моќ присутни (нема поплавени предизвикачи, прекинути предизвикачи).
3. Ако и 1 & 2 се потврдени OK, мониторирајте входната моќ и проверете логиката на контрола за било кои автоматски секвенци за одсекување/поврзување.

IV. Преоптоварување на инверторот

Преоптоварувањето на инверторот е понекогаш извештвана грешка. Механизмите за извештување варираат, но обично се:

1. Метод на аккумулација на топлина: Софтверот пресметува вредност на аккумулација на топлина базирана на струја (и можеби други фактори) во текот на времето, споредувајќи ја со дизајнскиот праг. Надминувањето на прагот предизвика грешка за преоптоварување и исключување.
2. Инверзна временска карактеристика: Базирано на дизајнската крива за преоптоварување на инверторот, софтверот пресметува колку долго е дозволена специфична величина на прекорачување на струјата. Тимингот започнува кога се јави прекорачување на струјата; надминувањето на дозволеното време предизвика грешка и исключување.

Тресавањето и решавањето обично вклучува:

1. Проверете дали дути циклусот на теретот (ON/OFF времиња) се придружува на кривата за преоптоварување на инверторот. Прилагодете или намалете струјата на теретот за да се спречи надминувањето на ограничувањата на длабочината на кривата.
2. Проверете дали моќта на моторот надминува непрекинатата моќ на инверторот. Ако теретот е истина голем, изберете инвертор со поголема моќ.

V. Стопирање на моторот

Стопирањето на моторот е друга грешка понекогаш извештвана од инверторот. По суштина, инверторот нарачува моторот да достигне одредена брзина и излегува значителна крута, но моторот не може да се ротира правилно, останувајќи во стан на стопирање.

Условите обично потребни за да се активира грешка за стопирање на моторот:

1. Одговорната струја за крута надминува поставениот праг за стопирање на струјата и овој услов трае подолго од поставеното време за стопирање.
2. Во овој период, реалната брзина на моторот е под поставениот праг за фреквенција на стопирање.
3. Инверторот не работи во режим на контрола V/f (бидејќи V/f нема фидбек на брзина, детекцијата на стопирање не е можно).

Тресавањето и решавањето на грешки за стопирање на моторот обично вклучува:

1. Проверете дали екстерна сила физички го спира моторот. Елиминирајте причината.
2. Прилагодете параметрите за фреквенција на стопирање и праг за стопирање на струјата според потребите на примената.
3. Проверете дали моќта на моторот/теретот надминува капацитетот на инверторот. Ако е така, изберете соодветно размериран инвертор.